北京理工大学深圳汽车研究院
- 作品数:37 被引量:33H指数:3
- 相关机构:北京理工大学深圳市标准技术研究院中国汽车技术研究中心更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金湖南省自然科学基金更多>>
- 相关领域:交通运输工程电气工程机械工程经济管理更多>>
- 用于氢燃料电池动力系统的功率输出控制装置和方法
- 用于氢燃料电池动力系统的功率输出控制装置,包括:DC/DC变换器用于将氢燃料电池输出的第一电压电源转化为第二电压电源作为氢燃料电池动力系统的输出电源,隔离采样模块监测第一电压电源和第二电压电源的电信号以获取第一电源采样数...
- 王文伟张盛明
- 文献传递
- 智慧停车 机械式停车库信息化建设规范
- 本文件适用于GB/T 26559—2021《机械式停车设备 分类》中定义的升降横移类(代号SH)、平面移动类(代号PY)、巷道堆垛类(代号XD)、垂直升降类(代号CS)、垂直循环类(代号CX)、水平循环类(SX)、多层循...
- 陈显东易飞张亦煌徐伟剑郑雷克高皓刘颖任健陈晓宁米志立蔡志敏杨雄基许剑明徐果星包丽娟杨舸陈镇武杨光东李静涛李淳伟姚远陈浩李升桢梁佳朱红亮马龙斌李培生徐伟漩李常青张毅董晓波景发俊赵婷婷胡露孙超
- 一种基于管件侧壁开孔的电液成形装置
- 该实用新型提供了一种基于管件侧壁开孔的电液成形装置,包括:底座(1)、第一基座(2)、第一连接板(3)、导杆(4)、第一压板(5)、上模具嵌块(6)、第二连接板(7)、第二压板(8)、下模具嵌块(9)、支撑块(10)、把...
- 李杰
- 文献传递
- 一种车载充电电路和双向直流变换电路
- 一种车载充电电路和双向直流变换电路,涉及汽车新能源技术领域,包括交直流变换电路和双向直流变换电路,其中,交直流变换电路用于将交流电源输入的交流电转换为直流电输出给双向直流变换电路,双向直流变换电路包括至少一个LLC谐振变...
- 王文伟张新永
- 文献传递
- 锂离子电池智能传感技术综述被引量:3
- 2023年
- 发展集成多元传感器件的智能电池技术有望解决传统电池系统由于传感信号匮乏导致的电池状态估计精度低、运维管控难度大的痛点,是近年的研究热点。从电、热、气、力、声等传感信号出发,介绍了电池智能传感技术的最新进展及典型工作,阐述了不同传感信号对于理解电池老化、失效、失控等过程的机理以及开发高可靠高安全运维技术的意义,并分析了不同传感技术所面临的问题和挑战。从传感器、电芯设计制造、信号采集与传输、智能运维系统等方面展望了智能电池技术发展所亟需解决的关键技术挑战。
- 王文伟刘帅邦杨晓光姜久春
- 关键词:锂离子电池智能电池智能传感
- 一种基于电液成形的冲裁装置及方法
- 本发明涉及一种利用电液冲裁对管件进行冲孔成形的装置,包括:充放电设备、感应设备、模具工装设备和左右压紧装置,其特征在于充放电设备用于在电液冲裁成形过程中提供能量感应设备用于在成形过程中接受放电设备的能量,和管件之间互相作...
- 李杰
- 文献传递
- 基于混合专家模型的智能网联汽车换道决策方法
- 2024年
- 高速公路换道决策问题场景复杂、不确定性强、实时性要求高,是国内外自动驾驶领域的研究热点和难点。深度强化学习(deep reinforcement learning,DRL)具有良好的决策实时性和面向复杂场景的适应性,然而,在训练样本与成本有限的条件下学习效果有限,其难以保证最优的驾驶效率和完全的行驶安全性。本文提出了一种基于改进DRL的混合专家模型(DRL-mixture of expert,DRL-MOE)换道决策方法。首先,模型的上层分类器根据输入状态特征动态地决定下层DRL专家或启发式专家的激活状态。为提高DRL专家的学习效果,本方法通过行为克隆(behavior cloning,BC)对神经网络参数进行初始化,对传统深度确定性策略梯度算法(deep deterministic policy gradient,DDPG)进行了改进。将智能驾驶员模型和最小化换道引起的总制动策略设计为启发式专家,以确保行驶安全性。仿真结果表明,本文所提出的DRL-MOE模型方法与非混合专家型DRL方法相比,在驾驶效率方面提高了15.04%,并确保了零碰撞和零出界,具有较高的鲁棒性和更优的效果。
- 姚福星孙超兰云港卢兵王博于海洋
- 关键词:自动驾驶
- 一种充电设备
- 一种充电设备,包括充电模块和控制模块,充电模块包括电能输入端口和用于与电池的充电端连接的至少两路直流电输出支路,充电模块通过电能输入端口接入交流电,在控制模块的控制下将交流电转换为至少一路直流电信号输出;控制模块在判断出...
- 王文伟伍海松
- 文献传递
- 道路车辆 基于因特网协议的诊断通信(DoIP) 第3部分:基于IEEE 802.3有线车辆接口
- 本文件定义了基于IEEE 802.3 100BASE-TX标准车辆通信接口与测试设备对物理层和数据链路层的需求。本文件适用于基于IEEE 802.3 100BASE-TX标准车辆通信接口与测试设备中物理层和数据链路层的设...
- 郭京敏刘欣季国田朱彤潘俊家张涌李莉韩光省汪浩单渤凯刘孔祥何文钟余李兆麟杨丽莎刘杰周建仓常伟何杰聪南金瑞陆超其刘乐钟晟廖文清杨帆陈海君付春晖吴倩
- 一种圆筒状零件电磁脉冲双向压制成形装置
- 本实用新型涉及一种圆筒状零件电磁脉冲双向压制成形装置,成形装置包括电磁脉冲放电设备、底板、千斤顶、冲头、驱动片、线圈、线圈载板、侧板、下模冲、上模冲、模具、旋转气缸、丝杆、上板;电磁脉冲放电设备与线圈相连,用于对线圈放电...
- 李杰
- 文献传递