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深圳市人工智能与机器人研究院

作品数：502 被引量：54H指数：5
相关机构：香港中文大学(深圳)深圳大学电子科技大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金深圳市科技计划项目深圳市基础研究计划项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程建筑科学文化科学更多>>

合作机构

文献类型

  • 468篇专利
  • 32篇期刊文章
  • 2篇标准

领域

  • 177篇自动化与计算...
  • 35篇交通运输工程
  • 25篇建筑科学
  • 22篇文化科学
  • 7篇机械工程
  • 7篇医药卫生
  • 6篇经济管理
  • 6篇电子电信
  • 6篇电气工程
  • 3篇金属学及工艺
  • 1篇化学工程
  • 1篇石油与天然气...
  • 1篇动力工程及工...
  • 1篇水利工程
  • 1篇航空宇航科学...
  • 1篇农业科学
  • 1篇社会学
  • 1篇理学

主题

  • 169篇机器人
  • 64篇图像
  • 48篇存储介质
  • 38篇攀爬
  • 37篇网络
  • 36篇缆索
  • 33篇终端
  • 29篇攀爬机器人
  • 29篇计算机
  • 25篇感器
  • 25篇传感
  • 25篇传感器
  • 19篇机械臂
  • 19篇检测机
  • 19篇检测机器人
  • 18篇计算机设备
  • 16篇主缆
  • 14篇组件
  • 12篇推进器
  • 8篇对齐

机构

  • 502篇深圳市人工智...
  • 225篇香港中文大学...
  • 8篇深圳大学
  • 6篇电子科技大学
  • 4篇五邑大学
  • 4篇中国科学院
  • 4篇广东粤海水务...
  • 4篇中国人民解放...
  • 3篇北京理工大学
  • 3篇清华大学
  • 3篇中国人民解放...
  • 2篇北京邮电大学
  • 2篇华南农业大学
  • 2篇西南交通大学
  • 2篇浙江大学
  • 2篇中国特种设备...
  • 2篇中机生产力促...
  • 2篇寰宇鹏翔航空...
  • 2篇之江实验室
  • 1篇北京中医药大...

作者

  • 3篇沈琳琳
  • 2篇胡摇
  • 2篇文福拴
  • 2篇王豪
  • 2篇王磊
  • 2篇崔金荣
  • 1篇刘娜
  • 1篇李丽
  • 1篇王科
  • 1篇李多多
  • 1篇李琳
  • 1篇李斌
  • 1篇冯磊
  • 1篇王重阳
  • 1篇陈可冀
  • 1篇石欣
  • 1篇李俊
  • 1篇刘建平
  • 1篇陈斌
  • 1篇孟非

传媒

  • 2篇计算机学报
  • 2篇电力系统自动...
  • 2篇兵工学报
  • 1篇传感器世界
  • 1篇光学精密工程
  • 1篇自动化学报
  • 1篇农业机械学报
  • 1篇中国中西医结...
  • 1篇机械设计与制...
  • 1篇激光与光电子...
  • 1篇计算机工程
  • 1篇计算机应用与...
  • 1篇世界建筑导报
  • 1篇中国设备工程
  • 1篇中国科学基金
  • 1篇机器人技术与...
  • 1篇中文信息学报
  • 1篇计算技术与自...
  • 1篇西安电子科技...
  • 1篇北京邮电大学...

年份

  • 108篇2024
  • 145篇2023
  • 82篇2022
  • 102篇2021
  • 64篇2020
  • 1篇2019
共 502 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
自动夹取机构以及机械臂
本申请实施例公开自动夹取机构以及机械臂的方案，用于实现对目标物体的自动夹取。其中一种自动夹取机构包括：外筒、内筒、弹性部件、多瓣式筒夹以及动力源；内筒套设在外筒中，外筒的内壁设有第一凸起，内筒的外壁设有第二凸起，弹性部件...
陈勇全池楚亮牟宗高李峥
一种模块化自重构机器人
本发明公开了一种模块化自重构机器人，其中，包括主体、摇臂、第一驱动部件、两个第二驱动部件和传动部件，主体上并排设置有两个驱动轮；摇臂与主体连接，摇臂可在主体上摆动；摇臂上设置有两个中间轮和两个前轮；第一驱动部件，设于主体...
赵达林天麟
机器人定位方法、装置、机器人和存储介质
本申请涉及机器人定位方法、装置、机器人和存储介质。所述方法包括：获取包括当前时间和历史时间下目标机器人的自测状态信息和其他机器人测得用于表征目标机器人分别相对于其他机器人的相对状态信息的待处理状态信息和错误类型相关信息；...
欧嵘林天麟梁冠琪
一种双悬臂吊轨式隧道巡检机器人
本发明属于自动检测机器人技术领域，尤其涉及一种双悬臂吊轨式隧道巡检机器人。该双悬臂吊轨式隧道巡检机器人沿轨道移动，其包括：机器人本体、自主移动装置、悬臂以及悬臂驱动装置，本申请中的隧道巡检机器人，其悬臂包括相对设置的左悬...
丁宁郑振粮张涛
基于众包模式的帆船远程控制方法、装置、设备及介质
本发明公开一种基于众包模式的帆船远程控制方法、装置、设备及介质，其中，所述基于众包模式的帆船远程控制方法包括步骤：获取用户端发送的登陆指令后，众包平台启动帆船管理程序和数据交互程序；基于帆船管理程序，调整帆船的驾驶状态至...
孙钦波祁卫敏钱辉环
一种马桶清洗机器人
本实用新型公开了一种马桶清洗机器人，包括：机身，所述机身下侧设置有用于容纳马桶座部的容纳空腔，且所述容纳空腔在机身后侧形成开口；所述容纳空腔的前侧位置设置有激光雷达，所述激光雷达在所述机身的前侧露出以检测所述机身前侧物体...
丁宁萨山付雪奇陈鑫杰周鸿钧张璞阳张爱东
一种收集装置及水面清理系统
本申请实施例公开了一种收集装置及水面清理系统，用于与工作船分离式设置，工作船设置有水处理装置，收集装置用于通过输送软管与水处理装置相连通，且工作船设置有连接于输送软管的水泵，收集装置包括浮舱组件、接头组件与至少两个推进器...
练海贤赵敏张靖宜丁宁元小强张文超李迎春章华生李仁
一种轻型无人翼帆车的自动行驶的控制方法
本发明公开了一种轻型无人翼帆车的自动行驶的控制方法，包括步骤：获取轻型无人翼帆车风速风向信息、惯量信息以及位置信息；其中，惯量信息包括：朝向信息；根据惯量信息和位置信息，确定轻型无人翼帆车的速度信息；当轻型无人翼帆车逆风...
张连鑫黄一涵焦洋陈昕宇钱辉环冀晓强
缆索机器人的运动控制方法及缆索机器人
本申请实施例公开了一种缆索机器人的运动控制方法及缆索机器人，使得缆索机器人在移动过程中几乎不会对缆索造成损伤。本申请实施例包括：缆索机器人的负载和攀爬机构分体设置，负载可以承载在本体，攀爬机构设置在前体，在运动时，攀爬机...
丁宁宋俊霖郑振粮
文献传递
一种基于特征融合的人脸美学分析方法、终端及存储介质
本发明公开了一种基于特征融合的人脸美学分析方法、终端及存储介质，方法包括：获取待分析的人脸图像；检测所述人脸图像中用于美学分析的二维人脸地标点；将所述人脸图像输入三维重建网络，得到三维重建人脸模型，并检测所述人脸图像中用...
谢缘孙雅涵彭天昊张大鹏
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