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南京音飞储存设备股份有限公司
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自动化立体仓库牛腿托板
本实用新型公开一种自动化立体仓库牛腿托板,包括板状的托板主体、自托板主体一侧向上延伸的侧壁、位于托板主体两端并向外倾斜延伸的第一导向板、位于侧壁两端并向外倾斜延伸的第二导向板、安装于托板主体上的定位卡扣部;在存取货物时第...
金跃跃
施明
齐麟
一种悬挂存储装置
本实用新型公开一种悬挂存储装置,包括若干横向延伸的悬挂架、安装于悬挂架上的悬挂杆及位于悬挂杆两端的端盖。该悬挂存储装置通过悬挂式存储的方式,可满足需要悬挂存放的货物的存储。由于悬挂杆的长度可以根据需要随意变化,可以满足货...
金跃跃
秦飞
文献传递
基于堆垛机S型曲线运动模型的matlab仿真分析
2015年
利用matlab仿真软件对堆垛机的三种S型曲线模型进行分析。在仿真的过程中,引进了跃度的概念,利用做功的基本公式推导出电机的输出瞬时功率。最后通过比较三种控制方法,认为变跃度的方式不仅可以解决曲线平滑的问题,还可以降低选型电机的功率大小。
鲁春强
关键词:
堆垛机
瞬时功率
8轮穿梭板车
本实用新型公开一种8轮穿梭板车,包括纵长的车体,车体的两侧分别安装2个主动轮及2个从动轮,且主动轮与从动轮交错设置,使得在有间隙的轨道上运行时仍然可以在不同主动轮的带动下提供运动动力,并且在辅助主动轮的4个从动轮的作用下...
金跃跃
鲁春强
王圣
文献传递
穿梭车自动行走位置测量方法
本发明提供了一种穿梭车自动行走位置测量方法通过设置旋转编码器至穿梭车上,并结合货架上的货物长度及货物之间间隙的设置,通过旋转编码器对应穿梭车行驶距离的输出数据得到穿梭车与货位之间比较准确的位置关系。
金跃跃
鲁春强
自动化立体仓库的安装与维护规范
本标准规定了自动化立体仓库(以下简称立体仓库)的安装与维护要求。 本标准适用于采用巷道堆垛机,对货物单元进行自动存储作业的立体仓库的安装与维护。 本标准不适用于低温、防爆等特殊要求的立体仓库。
关键词:
食品安全
食品
食品添加剂
丁苯橡胶
食品卫生
一种轨道接驳组件
本发明公开了一种轨道接驳组件,包括第一轨道及与第一轨道接驳配合的第二轨道;第二轨道的侧面设有翻转拨指;当翻转拨指处于自由状态时,所述指部向上延伸;所述第一轨道的侧面设有向翻转拨指方向延伸的拨指推杆;当第一轨道与第二轨道未...
金跃跃
卞宏建
一种货柜
本实用新型提供了一种货柜,包括若干储货格,所述储货格的两侧设有两个侧壁;侧壁上设有拨指和气缸,气缸的活塞杆带动拨指转动;当未存货时,拨指位于第一位置,货物可以自由的进入储货格,当存货后,拨指在气缸推动下转动至第二位置将货...
金跃跃
陈尧
文献传递
夹抱式货叉机构
本实用新型公开一种夹抱式货叉机构,包括纵长设置的座体、设于座体上并相对设置的两个货叉及位于两个货叉间的多个传输带,所述座体的表面设有沿座体的纵长方向延伸的导轨,所述导轨至少有两条,所述传输带及货叉分别横跨于所述导轨,货叉...
金跃跃
鲁春强
王圣
文献传递
基于Visual Basic开发的堆垛机三轴速度位移模型研究
被引量:4
2013年
针对堆垛机的速度曲线建立抛物线数学模型,利用抛物线曲线特点将上升沿和下降沿进行细分,从而详细分析堆垛机在速度提升的过程中,速度与位移、速度与时间、加速度与位移以及加速度与时间的关系,并利用VB语言进行了模拟仿真。
鲁春强
关键词:
自动化立体仓库
堆垛机
S曲线
VB
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