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株式会社安川电机
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安川电机(中国)有限公司
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安川电机(中国)有限公司
上海安川电动机器有限公司
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国立研究开发法人产业技术综合研...
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机器人用行走台车
1.本外观设计产品的名称:机器人用行走台车。;2.本外观设计产品的用途:用于移动机器人到不同位置去进行作业。;3.本外观设计产品的设计要点:在于形状。;4.最能表明设计要点的图片或照片:设计1立体图1。;5.指定设计1为...
山下刚
榊芳梨
控制变频器输出电压的方法、装置、设备及真空系统
本发明提供了一种控制变频器输出电压的方法、装置、设备及真空系统,在一个实施例中,所述控制变频器输出电压的方法包括:获取变频器的电气参数,所述电气参数为变频器的输出电压或者q轴电流;在所述电气参数增大至对应的设定阈值以上时...
久保田智夫
繁冈克也
文献传递
操作设备、控制系统、控制方法及存储介质
提供一种对提高机器人的示教操作中的操作性有效的操作设备、控制系统、控制方法及存储介质。操作设备包括:操作输入部,用于对具有前端部的机器人进行操作;画面输出部,向操作输入部输出用于输入前端部的动作指令的操作图像;坐标旋转部...
坂口诚史郎
平川洁
文献传递
旋转电机和旋转电机的驱动系统
使旋转电机小型化。旋转电机(10)具有:壳体(20);定子铁芯(41),其收纳于壳体(20);多个系统的绕组组,它们配置于定子铁芯(41),在设与一个逆变器(4)电连接的多个绕组(42)为一个系统的绕组组的情况下,该多个...
梶本浩二
林永吾
编码器、伺服单元及位置数据计算方法
提供能够测定更准确的位置数据的编码器、伺服单元以及位置数据计算方法。编码器(100)具备:检测部(110),其检测表示检测对象的位置的检测信号(D);第1位置数据计算部(120),其根据检测信号,在离散的采样定时(t)计...
吉武博信
村冈次郎
文献传递
直线电动机以及工作台进给装置
本发明提供直线电动机以及工作台进给装置。实施方式中的直线电动机具有磁场部、电枢部和连接部。磁场部具有第1磁场轭铁和第2磁场轭铁,它们沿着长边方向以极性交替不同的方式排列配置有奇数个永久磁铁,并且所述第1磁场轭铁和所述第2...
汤川和哉
川原敦志
永松清刚
文献传递
系统识别装置
本发明提供一种系统识别装置,其能够仅通过非常少的操作来识别电机中的惯性力矩以及粘滞摩擦。系统识别装置设置有:位置幅值计算器,用于输出位置幅值;位置转矩指令积分值乘法器,用于输出位置转矩指令积分值乘积值;位置转矩指令积分值...
安藤玄
中村裕司
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PWM转换装置
本发明是一种PWM转换装置,具有:PWM脉冲输出单元(2),将相电压指令和三角状的载波进行大小比较并输出PWM脉冲信号,和电压指令处理单元(1),该电压指令处理单元(1):选择各相电压指令中绝对值最大的相,在该相电压指令...
山中克利
姜俊求
森本进也
文献传递
编码器以及带编码器的马达
本实用新型提供能够提高可靠性的编码器以及带编码器的马达。编码器(10)具有固定在轮毂(20)上的盘(30)、向盘(30)射出光的光源(41)和接收由盘(30)反射的光的受光阵列(PA),盘(30)具有表面粗糙度比其它表面...
吉田康
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机器控制器
在受控对象处于多任务竞争中也能对机器进行异步和同时控制的机器控制器,包括第一执行机构,存储描述作为第一协调作业的多个受控对象的操作的命令及其执行,第二执行机构,存储描述作为第二协调作业的由第一执行机构支配的多个受控对象之...
冈林千夫
坂梨浩司
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