北方信息控制研究院集团有限公司
- 作品数:340 被引量:387H指数:10
- 相关机构:河海大学中国兵器科学研究院中国兵器工业标准化研究所更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金江苏省自然科学基金中国博士后科学基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术电子电信天文地球兵器科学与技术更多>>
- 基于公交车停靠站电子围栏的公交车驶入驶出判断方法
- 本发明提供了一种基于公交车停靠站电子围栏的公交车驶入驶出判断方法,包括:采集公交车停靠站所在侧首尾两点的精度为厘米级的坐标并设置道路的宽度;进行高斯变换将电子围栏和公交车位置点的经纬度坐标变换到平面直角坐标,并计算矩形电...
- 徐学永李娜王进夏羽刘正凡欧阳磊张莹莹李大晨汤深权施金金赵越陆畅王琛琛
- 文献传递
- 一种用于检测BDS用户设备动态性能的系统和方法
- 本发明属于卫星检测领域,具体涉及一种用于检测BDS用户设备动态性能的系统和方法。包括:待检测BDS用户设备;测试基准模块:用于获取基准位置、速度、姿态信息;车载平台:为整个系统的搭载平台;测试用户设备接入模块:采用双天线...
- 王琛琛徐学永周叶冯灿冯立清施金金李昌黄浩王俊凯徐波刘梦楠赵西亭张莹莹惠孟堂吴波
- 北斗三号卫星差分码偏差稳定性分析及其对单点定位的影响被引量:4
- 2023年
- 差分码偏差(differential code bias,DCB)是影响电离层监测和导航定位精度的重要因素之一,建立DCB改正模型对高精度定位有重要意义。针对北斗三号卫星的广播星历和精密星历钟差参数时间基准不统一的问题,首先介绍了多星座实验(multi-GNSS experiment,MGEX)发布的DCB产品的估计方法,给出了部分DCB产品的精度评估和分析结果;然后提出了北斗三号卫星单频和双频伪距单点定位以及双频精密单点定位的DCB改正模型;最后利用5个MGEX测站连续5 d的实测数据分别进行了DCB改正前后的定位实验。结果表明,MGEX发布的DCB产品均具有较高的稳定性,经卫星DCB改正后,单频和双频伪距单点定位的定位精度分别提高了48%~85%和71%~91%,双频静态精密单点定位的收敛时间减少了56%~83%。
- 袁海军章浙涛何秀凤徐天扬徐学永
- 关键词:精密单点定位稳定性分析
- 一种特种车辆装车集成模拟平台
- 本实用新型提供了一种特种车辆装车集成模拟平台,包括框架、走线槽、设备单体安装台板;框架包括框架本体、水平活动板、竖直活动板、紧固件,框架本体包括相互连接的横梁和立柱,横梁和立柱上设置轨道槽,竖直活动板设置于横梁上且沿轨道...
- 乔晋峰何军琚璐丁宇夏明吴日任盛东东管骥沈成徐思蓓邹文强门士滢常波万俊张晨光赵献阳何清宋海毋天宇翁端端
- 文献传递
- 基于北斗三号及天通卫星窄带数据播发的定位系统和方法
- 本发明涉及一种基于北斗三号及天通卫星窄带数据播发的高精度定位系统和方法,属于卫星通信应用技术领域。本发明的系统包括地基增强系统、高精度服务系统、北斗三号指挥机、天通卫星信关站、北斗三号卫星、天通卫星、高精度定位转接设备和...
- 张锋陈炜灿王进张俊安欧阳磊李恒赵西亭施金金刘亚桥汤深权赵越于大超袁春琪李罚芦宇辰李文健高雷雷
- 浅谈内容安全技术在军事网络情报中的应用
- 2018年
- 随着互联网的不断发展,网络信息传递在军事方面也得到了广泛应用,虽然这种防水获取的信息较为快捷方便,但是信息的安全性成为了军事威胁的重要影响因素。因此,本文通过强调内容安全技术在军事网络情报中的应用来避免因信息出错而造成的巨大损失,使军事网络情报具有更高的准确性与安全性。
- 郭琳董捷张静吴雪玲刘溪
- 一种CM1104B功率放大器供电和电流检测电路
- 本发明公开了一种CM1104B功率放大器供电和电流检测电路,包括供电电路、电流检测电路和输出匹配电路;供电电路,用于对CM1104B芯片的VGG1栅极负压供电,VDD1漏极12V供电,VGG2栅极负压供电,VDD2漏极2...
- 李正雄王凯独传帅蒋旭郭晓丹陈言刘洋褚黎明王祥尹相君王道浩吴志强程善珍李旭
- 改进的对向三角高程跨河水准测量方法
- 2021年
- 首先介绍了对向三角高程测量的原理并依据高差计算公式对其进行精度分析,证明了运用Leica TM50自动照准全站仪进行1~2km跨距跨河水准测量的可行性。然后从棱镜高的量测、仪器高的量测和跨河图形三个方面对对向三角高程跨河水准测量方法进行改进。最后,通过工程实例证实了改进方法的可行性,结果表明改进方法能够很好的应用于1.5km以下跨距的跨河水准测量中,在保证测量成果精度的同时大大提高了工作效率。
- 赵兵帅王思捷
- 关键词:跨河水准误差分析
- 基于周跳探测与修复的GNSS分段平滑滤波方法
- 本发明提供了一种基于周跳探测与修复的GNSS分段平滑滤波方法,包括:在对原始观测数据进行周跳探测与修复后,若有效共视卫星数目多于一定数量,在段内运用卡尔曼滤波器正向滤波计算,并确定模糊度,选择模糊度已固定的共视卫星数目最...
- 徐学永冯灿王进丁学文惠孟堂黄浩夏羽吴波高照锋李娜张莹莹施金金李昌徐波王亮亮
- 基于双向随机树改进的智能车辆路径规划研究被引量:6
- 2020年
- 针对快速扩展随机树算法随机性大、收敛速度慢和偏差性的问题,基于基本快速扩展随机树算法,通过采用循环交替迭代的搜索方式生成新节点,双向随机树同时搜索,改进优化了基本快速扩展随机树算法,解决了基本快速扩展随机树算法随机性大、收敛速度慢和偏差性的问题。建立车辆转向模型,确定车辆转向角度约束范围,在算法中增加车辆的转弯角度约束,减少生成路径的偏差性,改善了生成路径的质量。对生成的路径进行节点优化,去除多余的节点,缩短了路径的长度,提高了路径的可行性。采用B样条曲线改善路径的平滑度,在路径折点处插入局部端点,对路径进行平滑度处理,使生成的路径更加符合车辆的行驶条件。用Matlab进行虚拟仿真,验证了该算法的正确性。
- 施杨洋杨家富梅淼朱林峰
- 关键词:智能车辆快速扩展随机树