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库卡机器人制造(上海)有限公司

作品数：258 被引量：8H指数：2
相关机构：库卡机器人(广东)有限公司美的集团股份有限公司中央研究院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程文化科学更多>>

合作机构

文献类型

  • 251篇专利
  • 6篇期刊文章

领域

  • 128篇自动化与计算...
  • 10篇机械工程
  • 10篇交通运输工程
  • 6篇金属学及工艺
  • 6篇文化科学
  • 3篇电子电信
  • 3篇电气工程
  • 1篇经济管理
  • 1篇建筑科学
  • 1篇医药卫生
  • 1篇一般工业技术

主题

  • 146篇机器人
  • 47篇存储介质
  • 42篇关节
  • 24篇机器人关节
  • 20篇模组
  • 16篇安全控制
  • 15篇用户
  • 15篇组件
  • 15篇机械臂
  • 14篇传动
  • 12篇电子设备
  • 12篇用户界面
  • 12篇屏幕
  • 12篇显示屏
  • 12篇显示屏幕
  • 12篇面板
  • 11篇控制机
  • 11篇控制机器人
  • 11篇感器
  • 10篇信号

机构

  • 257篇库卡机器人制...
  • 62篇库卡机器人(...
  • 20篇美的集团股份...
  • 1篇中央研究院
  • 1篇广东瑞仕格科...
  • 1篇库卡柔性系统...

作者

  • 1篇陈忠
  • 1篇陈辰
  • 1篇徐胤

传媒

  • 1篇工业控制计算...
  • 1篇机械工程与自...
  • 1篇上海电气技术
  • 1篇科技创新与生...
  • 1篇工业技术创新
  • 1篇科学技术创新

年份

  • 39篇2024
  • 78篇2023
  • 72篇2022
  • 42篇2021
  • 18篇2020
  • 1篇2019
  • 1篇2018
  • 5篇2017
  • 1篇2015
共 258 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
机器人的安全控制方法、安全控制电路及安全控制系统
本申请涉及机器人的安全控制领域，公开了机器人的安全控制方法、安全控制电路及安全控制系统，安全控制电路设有多个输入接口电路，输入接口电路可接入安全输入设备，该安全控制方法包括：确定输入接口电路接入的安全输入设备的第一类型信...
丁程润李乐荣温元明刘丹汤剑
机器人系统及其控制方法、控制装置及可读存储介质
本发明提供机器人系统及其控制方法、控制装置及可读存储介质，包括以下步骤：接收待处理工件的第一图像信息，第一图像信息中具有一个或多个标识信息；根据标识信息确定第一图像信息中的目标处理区域；对目标处理区域进行特征识别；根据特...
刘涛
齿轮组件、人工关节和机器人
本申请提出了一种齿轮组件、人工关节和机器人。齿轮组件包括：第一锥齿轮；第二锥齿轮，与第一锥齿轮啮合，第二锥齿轮和第一锥齿轮之间具有齿间隙；转臂，转臂的一端可转动地设置，转臂上设有第一锥齿轮，转臂用于带动第一锥齿轮转动，以...
张志闯黄明姚田森贺小平
文献传递
动物头部剪具以及机器人
本实用新型实施方式提供一种动物头部剪具以及机器人，动物头部剪具包括支架、头部剪刀组件、第一驱动件以及身体夹持组件，头部剪刀组件连接于支架，第一驱动件连接于头部剪刀组件并适于驱动头部剪刀组件动作，身体夹持组件连接于支架。如...
何忠挺
负载参数确定方法、装置、机器人和可读存储介质
本发明提出了一种负载参数确定方法、装置、机器人和可读存储介质。负载参数确定方法，由机器人执行，机器人包括机械臂，机械臂用于装夹负载，负载参数确定方法包括：构建机械臂的第一动力学模型，以及机械臂和负载的第二动力学模型；在机...
叶威袁晗乔正
制动器、机器人关节模组及机器人
本申请涉及机器人技术领域，特别涉及一种制动器、机器人关节模组及机器人。制动器用于对转轴进行制动，其包括：定子本体、衔铁、摩擦片以及弹性抵持件。定子本体包括基座、线圈以及弹性件，线圈设置于基座。衔铁与基座相对间隔设置，弹性...
叶磊丁振任少雄吴上伟
模式切换电路、编程调试系统和电子设备
本发明提出了一种模式切换电路、编程调试系统和电子设备，属于在线升级技术领域，模式切换电路，包括：芯片，包括第一通信接口和第二通信接口，第一通信接口用于第一编程模式，第二通信接口用于第二编程模式，芯片能够在第一编程模式和第...
薛光坛陈陇飞
协作机器人
1.本外观设计产品的名称：协作机器人。;2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于自动化生产中，与人协作或独立完成生产流程作业。;3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。;4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图...
西瓦库玛·坦加维鲁丁振王鹏
关节组件和工业机器人
本实用新型的实施例提供了一种关节组件和工业机器人，其中，关节组件包括：五轴输入模块；五轴输出模块，与五轴输入模块通过第一锥齿轮组件传动连接；六轴输入模块；六轴第一传动模块，与六轴输入模块通过第二锥齿轮组件传动连接；六轴第...
陈祥安戴明宇龚书林王玉勃刘斌孔瑞瑞
一种机械臂及其安全控制方法
本申请涉及工业机器人的安全控制技术领域，公开了一种机械臂及其安全控制方法，机械臂设有多个关节及加速度传感器，不同的加速度传感器设置在对应关节，该安全控制方法包括：确定机械臂发生碰撞，从加速度传感器获取关节的第一运动信息；...
温元明刘志川丁程润汤剑朱磊
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