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中电科机器人有限公司

作品数：67 被引量：1H指数：1
相关机构：常州亚美柯宝马电机有限公司中国电子技术标准化研究院西安微电机研究所更多>>
相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺电气工程电子电信更多>>

合作机构

文献类型

  • 62篇专利
  • 4篇期刊文章
  • 1篇标准

领域

  • 20篇自动化与计算...
  • 6篇金属学及工艺
  • 2篇电子电信
  • 2篇电气工程
  • 1篇经济管理
  • 1篇一般工业技术

主题

  • 32篇机器人
  • 14篇卸货
  • 13篇机械臂
  • 11篇四足机器人
  • 11篇关节
  • 8篇装卸
  • 8篇夹具
  • 6篇烟包
  • 6篇图像
  • 6篇腿部
  • 5篇躯干
  • 5篇抓取
  • 5篇吸合
  • 5篇机器视觉
  • 4篇张紧装置
  • 4篇视觉技术
  • 4篇输出扭矩
  • 4篇扭矩
  • 4篇装卸效率
  • 4篇相机

机构

  • 67篇中电科机器人...
  • 1篇东南大学
  • 1篇上海交通大学
  • 1篇中国电子技术...
  • 1篇西安微电机研...
  • 1篇宁波中大力德...
  • 1篇卧龙电气驱动...
  • 1篇贵州华烽电器...
  • 1篇成都微精电机...
  • 1篇上海微电机研...
  • 1篇四川安和精密...
  • 1篇常州亚美柯宝...
  • 1篇浙江联宜电机...
  • 1篇上海金陵电机...
  • 1篇常州祥明智能...
  • 1篇深圳市汤普森...
  • 1篇贵州航天林泉...
  • 1篇江苏上骐集团...

传媒

  • 2篇微特电机
  • 1篇数字技术与应...
  • 1篇机器人产业

年份

  • 32篇2024
  • 8篇2023
  • 13篇2022
  • 14篇2021
共 67 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种外骨骼机器人用高防护能力电动关节装置
本申请涉及一种外骨骼机器人用高防护能力电动关节装置，包括外壳、关节框架、电机组件和执行组件。关节框架上形成有安装部。安装部上密封扣合有齿轮密封端盖。关节框架的表面形成有电机安装部和输出部。外壳与齿轮密封端盖之间形成第一容...
张震宇黄浩宁业衍蔡君刘凯旋高旭甘文萱王洪武范春辉
用于平面工件检测的移动机器人及移动机器人的控制方法
本发明提供了一种用于平面工件检测的移动机器人以及一种移动机器人的控制方法，该移动机器人包括：移动机器人、检测探头装置、激光雷达扫描测距仪、控制器和上位机。检测探头装置包括小车支架、滚珠丝杆滑台、探头安装板、检测探头，小车...
陈志伟何春来陈琳王艳操李瑞阳
一种装卸货夹具和装卸货机械臂
本发明属于夹具技术领域，具体而言，本发明涉及一种装卸货夹具和装卸货机械臂。装卸货夹具包括基架和安装在所述基架上的第一吸盘、第二吸盘、真空发生器；所述第一吸盘和所述第二吸盘均与所述真空发生器相连；所述第一吸盘的吸合面与所述...
王兆广孙嘉彬何春来王卫军
一种3D相机拼接视野调节支架
本发明属于相机支架技术领域，具体涉及一种3D相机拼接视野调节支架，包括设有安装板的支架主体、开合调节机构和可安装1台3D相机的相机架；所述开合调节机构包括转轴、齿轮、齿条、推拉板和开合动力元件；所述转轴可转动的安装在所述...
孙嘉彬吴锦龙王兆广祝鲁宁程硕杨寅晨王卫军陈琳杨亚薛帅赵阳周
用于烟包运输的码笼车方法、存储介质及码垛设备
本发明涉及码垛技术领域，具体提供一种用于烟包运输的码笼车方法，旨在解决现有烟包自动化码垛技术存在的空间利用率低且烟包容易受到挤压的问题。为此，本发明的码笼车方法步骤为：获取烟包尺寸信息及笼车尺寸信息；根据获取到的烟包尺寸...
浩钿王卫军孙卫张瑞彬贺峪原孙海浪
七自由度机械臂
本发明提供一种七自由度机械臂，包括：底座、第一节臂、第二节臂、第三节臂、第四节臂、第五节臂、第六节臂、第七节臂，其中：第一节臂的一端固定连接与底座；第二节臂呈L型结构，可转动地安装于第一节臂；第三节臂可转动地安装于第二节...
刘书健孙卫刘云飞王卫军樊冀永罗志龙
协作机械臂轨迹规划方法、装置、电子设备和介质
本发明公开了一种协作机械臂轨迹规划方法、装置、电子设备和介质，涉及机械臂轨迹规划的技术领域，方法包括：利用多项式函数参数化协作机械臂关节角；确定轨迹规划约束条件；确定每个关节的优化目标函数；构建初始种群；使用遗传算法配合...
刘华睿钱懿孙卫何春来王卫军杨亚陈琳王艳操李瑞阳
一种机器人及相机支架组件
本实用新型涉及卸货设备技术领域，具体涉及一种机器人及相机支架组件。本实用新型提供相机支架组件，所述相机支架组件安装在所述机械臂上，用于随着机械臂的运动，进行图像采集；所述相机支架组件包括安装架、至少一个相机和角度调节机构...
杨寅晨王兆广孙嘉彬祝鲁宁王卫军马秋莉赵泽一薛帅詹雪
机器人腿部及四足机器人
本申请提供了一种机器人腿部和四足机器人，包括：第一驱动单元、第二驱动单元、第一驱动轮、第一从动轮、第二驱动轮、第二从动轮、第一传动带、第二传动带、第一张紧装置。第一驱动单元、第二驱动单元相配合实现动力的相互补偿，有效降低...
芮岳峰马保平王春雷彭长武朱汇申蔡沂恒邵海存李晓强
一种机器人全局定位方法和设备
本发明提供一种机器人全局定位方法，包括以下步骤：获取全局点云地图和预估的机器人的初始位姿；基于所述全局点云地图和预估的所述机器人的初始位姿，优化所述机器人的初始位姿；获取惯性测量单元和激光雷达的测量数据；基于优化后的所述...
李留昭侯晓楠王春雷
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