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哈工大机器人(合肥)国际创新研究院

作品数：800 被引量：147H指数：7
相关机构：江南大学安徽理工大学合肥学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家创新方法工作专项安徽省高校省级自然科学研究项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程文化科学交通运输工程更多>>

合作机构

文献类型

  • 750篇专利
  • 34篇期刊文章
  • 8篇标准
  • 2篇会议论文
  • 1篇科技成果

领域

  • 147篇自动化与计算...
  • 21篇机械工程
  • 15篇交通运输工程
  • 15篇文化科学
  • 12篇电子电信
  • 10篇金属学及工艺
  • 10篇医药卫生
  • 9篇轻工技术与工...
  • 7篇矿业工程
  • 5篇电气工程
  • 5篇农业科学
  • 4篇经济管理
  • 4篇化学工程
  • 3篇建筑科学
  • 2篇生物学
  • 2篇水利工程
  • 2篇环境科学与工...
  • 2篇政治法律
  • 1篇天文地球
  • 1篇石油与天然气...

主题

  • 217篇机器人
  • 41篇康复
  • 40篇感器
  • 40篇传感
  • 40篇传感器
  • 37篇关节
  • 30篇电机
  • 30篇图像
  • 28篇抛光
  • 24篇组件
  • 23篇传动
  • 20篇信号
  • 20篇检测机
  • 20篇检测机器人
  • 19篇扫地
  • 17篇网络
  • 17篇接口
  • 17篇康复机器人
  • 16篇排泄
  • 13篇电源

机构

  • 795篇哈工大机器人...
  • 6篇合肥学院
  • 6篇安徽理工大学
  • 6篇江南大学
  • 6篇上海交通大学
  • 5篇华中科技大学
  • 5篇北京工业大学
  • 5篇清华大学
  • 5篇广州智能装备...
  • 5篇埃夫特智能装...
  • 4篇北京化工大学
  • 4篇吉林大学
  • 4篇西安交通大学
  • 4篇昆明理工大学
  • 4篇天津大学
  • 4篇信息产业部电...
  • 4篇安徽三联学院
  • 4篇沈阳新松机器...
  • 4篇北京机械工业...
  • 4篇安庆师范大学

作者

  • 3篇于振中
  • 3篇王兴
  • 2篇李毅华
  • 2篇王国锋
  • 2篇王成军
  • 2篇金力
  • 2篇王远航
  • 2篇樊启高
  • 1篇赵方
  • 1篇唐刚
  • 1篇唐刚
  • 1篇梁科山
  • 1篇张新
  • 1篇刘亚秋
  • 1篇梁超
  • 1篇雷亚国
  • 1篇杨凯
  • 1篇刘鹏飞
  • 1篇杨剑锋
  • 1篇周健

传媒

  • 3篇煤矿机械
  • 2篇机床与液压
  • 2篇计算机系统应...
  • 2篇科学技术与工...
  • 1篇煤炭技术
  • 1篇佳木斯大学学...
  • 1篇现代制造工程
  • 1篇南京航空航天...
  • 1篇工业控制计算...
  • 1篇物流技术
  • 1篇棉纺织技术
  • 1篇计算机应用研...
  • 1篇医疗卫生装备
  • 1篇自动化与仪器...
  • 1篇信息与控制
  • 1篇机器人技术与...
  • 1篇组合机床与自...
  • 1篇电子测量与仪...
  • 1篇电工技术
  • 1篇中国消防

年份

  • 19篇2024
  • 92篇2023
  • 128篇2022
  • 136篇2021
  • 129篇2020
  • 137篇2019
  • 135篇2018
  • 19篇2017
共 800 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
条播机的播种装置
本发明公开条播机的播种装置，包括种箱装置、排种总成、多个播种单体，所述排种总成包括多个排种外壳、排种轴、排种轮机构、多个第一导种管，排种外壳的顶端具有接种口，接种口与排种口对接；排种轴贯穿多个排种外壳，排种轮机构连接所述...
王铁新崔成鹏王瑞郝晓飞潘志勇于振中杜小雄
一种爬楼及越障机器人以及其控制方法
一种爬楼及越障机器人，包括：被动式支撑避障装置、攀爬装置、车架、转向系统；四个相同的被动式支撑避障装置设置在车架的四个拐角，与车架上的前支架以及转向架固接；两个相同的攀爬装置分别设置在车架前后两端，与车架上的连接短轴、连...
王飞张岩岭任刚跃姜祖辉于振中李文兴
文献传递
精密齿轮传动装置疲劳寿命试验方法
本文件规定了精密齿轮传动装置疲劳寿命试验方法的被试件、试验台、试验环境、试验准备、试验步骤、失效预警与评价、数据处理和试验报告。本文件适用于一般工业环境下的机器人、精密机床、舵机、自动导引车(AGV)等给出传动精度要求的...
贺赟晖赵福臣张旺崔朝宇王志刚曹科王海霞常安全耿建伟李谦程型国江文明冯海生唐娟熊杨寿姚军民张靖陈浣鲍锡松刘斌于振中许立新范瑞丽韩志雄黄庆吴清锋黄彬程曼邓云庆谭利彬姚良博
一种扫地机器人的垃圾分级处理装置
本实用新型公开了一种扫地机器人的垃圾分级处理装置，包括安装在机架上的垃圾盒、第一过滤装置、第二过滤装置、吸气泵；所述吸气泵的一端连通有将小垃圾与吸气泵隔开的第二过滤装置；所述第二过滤装置的一端连通有将大小垃圾隔开的第一过...
赵子建周奎张伟汪伟于振中李文兴
文献传递
一种能够调节涨紧的机器人摆臂
本实用新型公开了一种能够调节涨紧的机器人摆臂，包括驱动单元、辅助单元和连接驱动单元及辅助单元的履带，驱动单元与底盘连接带动履带绕驱动单元和辅助单元转动，并能够改变摆臂与底盘的相对位置；辅助单元与驱动单元沿摆臂长度方向能够...
于振中施绍鲁韩震峰李尧李文兴
文献传递
一种快速稳定一键配置wifi的方法
本发明涉及一种快速稳定一键配置wifi的方法，包括：信息采集阶段，智能设备扫描AP信息，对采集到的每个AP的ssid进行crc运算，得到crc校验码，并与ssid配对记录；轮询监听所有channel中的网络数据包；cha...
蔡勇张瑞斌于振中李文兴
文献传递
一种基于虚拟仿真的工厂三维监控系统
本发明涉及一种基于虚拟仿真的工厂三维监控系统的实现方法，该方法利用Visual Components虚拟仿真软件构建实际物理设备的数字化模型，结合具体物理设备的通讯接口及协议，开发一套数据采集系统，采集开放的数据，根据所...
甘建安王飞刘振李传国丁亮张海滨刘瑞峰
文献传递
一种道路坐标配准方法及装置
本发明实施例提供了一种道路坐标配准方法及装置，所述方法包括：1)、获取道路的高精度地图中各个点的第一点坐标集合，以及高精度地图中的道路附属物的第二点坐标集合，其中，所述道路附属物包括：道路交点、交通灯、井盖、电线杆中的一...
夏科睿蒋晨旭曹院洪伟于振中李小龙
一种恒力传导装置
本申请的目的是提供一种恒力传导装置，包括力输入端、力输出端、上力传导件、第一中间导向装置、连杆组件，其中上力传导件包括第一上力传导件和第二上力传导件，连杆组件包括第一连杆组件，第一上力传导件的一端接力输入端，另一端接第一...
张林松何亮赵龙海金小飞李文兴于振中
一种排泄物收纳装置及具有该收纳装置的排泄设备
本发明提供了一种排泄物收纳装置，包括底盘、设置于底盘上方的支撑架，所述底盘上设置有一转轴和驱动转轴转动的转动电机，所述支撑架上设置有与转轴沿周向固定配合的转盘，所述转盘上设置有至少两个卡槽，所述卡槽上设置有套环，打包袋套...
张岩岭姜祖辉任刚跃于振中李文兴
文献传递
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