美国宇航局
- 作品数：40 被引量：27H指数：2
- 相关机构：通用汽车环球科技运作公司通用汽车环球科技运作有限责任公司中国科学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：天文地球自动化与计算机技术文化科学电子电信更多>>
- 欠驱动的腱驱动机器人手指的转矩控制
- 本发明涉及欠驱动的腱驱动机器人手指的转矩控制。具体地，提供了一种机器人系统，其包括机器人，该机器人具有至少等于n的自由度DOF的总数，通过n个腱和n个DOF致动的欠驱动的腱驱动手指，该手指具有至少两个关节，并且在一个实施...
- M·E·阿布达拉C·A·伊尔克M·J·赖兰德C·W·万普勒二世M·A·迪夫特勒R·J·小普拉特L·布里奇沃特
- 文献传递
- 海洋水色成像仪:从CZCS到SeaWiFS
- 1995年
- SeaWiFS仪器 SeaStar卫星上装配的SeaWiFS仪器如图3所示。OSC正在制造SeaWiFS卫星,并将探测仪的结构的子合同转包给休斯公司桑巴巴拉研究中心(Hughes/Santa Barbara)(SBRC),将在1994年初用“
- Stanford B.Hooker张锷
- 关键词：SEAWIFS
- 月球古发电机数值模拟:理解月球磁场起源及早期演化史
- 月球表面的岩石磁化场可能来自冲击剩磁或者热剩磁,长期以来在二者之间存在着较为激烈的争议;而与后者密切相关的月球古发电机机制,一直被一些学者所怀疑,原因是此前对月球内部结构的认识以及对发电机驱动能源的考虑。月球古发电机的存...
- 焦立果匡伟佳马石庄
- 关键词：月球磁场
- 文献传递
- 欠驱动的腱驱动机器人手指的转矩控制
- 本发明涉及欠驱动的腱驱动机器人手指的转矩控制。具体地，提供了一种机器人系统，其包括机器人，该机器人具有至少等于n的自由度DOF的总数，通过n个腱和n个DOF致动的欠驱动的腱驱动手指，该手指具有至少两个关节，并且在一个实施...
- M·E·阿布达拉C·A·伊尔克M·J·赖兰德C·W·万普勒二世M·A·迪夫特勒R·J·小普拉特L·布里奇沃特
- 刘达与科大被引量：3
- 2008年
- 2002年两位旅居美国的科大校友合写了一篇《科大,你怎能忘记刘达》的文章,在网上刊出后引起很大反响,一时出现了多篇回忆刘达的文章,跟帖更是不计其数。值此中国科大五十华诞之际,本刊邀请这两位作者再次著文介绍刘达同志主政科大期间的若干事迹。此文披露了一些鲜为人知并为官方报导所忽视的事实,而绝非前述文章的翻版,请读者明察。
- 戴开元华新民
- 关键词：合写校友
- 齿轮轴承驱动装置
- 一种齿轮轴承驱动装置，提供紧凑的机构，其作为致动器操作，提供扭矩，并且作为关节操作，提供支撑。驱动装置包括齿轮装置，在太阳齿轮内结合了外部转子DC电动机。锁定表面保持驱动装置的部件对齐，并且为轴向负荷和力矩提供支撑。齿轮...
- B·温伯格C·马夫罗伊迪斯J·M.·弗拉尼什
- 文献传递
- 具有自动模式控制逻辑的抓握辅助设备
- 本发明涉及一种具有自动模式控制逻辑的抓握辅助设备。一种系统，包括手套、传感器、致动器组件和控制器。传感器包括测量实际抓握力的负载传感器和确定手套姿态的姿态传感器。致动器组件向手套提供抓握辅助力。工作环境中工作单元的相应位...
- D·R·戴维斯C·A·伊哈克E·拉斯克
- 文献传递
- 糟糕的医学之根源——Bad Medicine绪论
- 2011年
- 与古老的蟑螂相比，我们确实是一种稚嫩的生物。最古老的人类也不过是150000年前才出现在中非的长草丛中，他们带着尖锐的石块和强烈的好奇心，动身起程开始征服世界。几千年过去了，仍然很难说谁是真正的赢家。如果论斤两，世界上蟑螂的重量比人类还要大。人类很容易受到病毒和细菌的侵袭。
- Christopher Wanjek刘学礼
- 关键词：BAD绪论好奇心蟑螂
- 分级的机器人控制系统和用多个操纵器对选择的物体自由度进行控制的方法
- 本发明涉及分级机器人控制系统和用多个操纵器对选择物体自由度进行控制的方法。具体地，提供了一种机器人系统，其包括控制器和具有操纵器的机器人，操纵器在主要任务期间使用多种抓握类型中的一种来抓握物体。控制器在主要任务期间使用多...
- M·E·阿布达拉R·J·小普拉特C·W·万普勒二世
- 文献传递
- 进入21世纪空间年代的灾害管理通讯
- “龙卷风似的,每小时200公里的暴风几乎把棕榈树折弯到地面;汹涌的海浪把小船拍击得像一捆捆桅杆;乡长面临可能是一场摧毁他们赖以生存的村落的风暴灾难。尽管离风暴减退可能还有4个小时,但却并不感到孤单和隔离。因为乡长能够利用...
- David E.SterlingPetel A.Swan
- 文献传递
