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深圳市大道智创科技有限公司

作品数：31 被引量：0H指数：0
相关机构：深圳市标准技术研究院深圳市智绘科技有限公司深圳玩智商科技有限公司更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程经济管理电子电信更多>>

合作机构

文献类型

  • 29篇专利
  • 1篇标准

领域

  • 5篇自动化与计算...
  • 1篇机械工程
  • 1篇电子电信
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 16篇机器人
  • 6篇图像
  • 5篇位姿
  • 4篇导航
  • 4篇特征点
  • 4篇图像处理
  • 3篇电池
  • 3篇移动机器人
  • 3篇网格
  • 3篇雷达
  • 3篇激光
  • 3篇激光雷达
  • 3篇减震
  • 3篇铰接
  • 2篇单目摄像机
  • 2篇底座
  • 2篇地形
  • 2篇电池系统
  • 2篇调整方法
  • 2篇对比度

机构

  • 30篇深圳市大道智...
  • 1篇西北工业大学
  • 1篇深圳市标准技...
  • 1篇深圳市镭神智...
  • 1篇西安优艾智合...
  • 1篇北京康力优蓝...
  • 1篇深圳市志奋领...
  • 1篇北京云迹科技...
  • 1篇深拓科技(深...
  • 1篇深圳市金大智...
  • 1篇深圳无境智能...
  • 1篇深圳市优必选...
  • 1篇西安量子智能...
  • 1篇深圳优地科技...
  • 1篇深圳市普渡科...
  • 1篇坎德拉(深圳...
  • 1篇哈尔滨工业大...
  • 1篇深圳玩智商科...
  • 1篇深圳市智绘科...

年份

  • 2篇2024
  • 1篇2023
  • 3篇2022
  • 9篇2021
  • 3篇2020
  • 9篇2019
  • 1篇2018
  • 2篇2017
共 31 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
安保机器人
1．本外观设计产品的名称：安保机器人。;2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品是一种安保机器人。;3．本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状、样式和构形。;4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图1。
邢志伟
巡逻机器人
本发明涉及一种巡逻机器人，包括摄像装置、行走驱动装置、告警装置及控制器；所述摄像装置、行走驱动装置、告警装置均与所述控制器连接；摄像装置用于实时获取图像数据；行走驱动装置用于驱动巡逻机器人进行移动；告警装置用于发出警报信...
邢志伟龙建睿赵信宇
一种可调整间距的双目镜头结构
本实用新型公开了一种可调整间距的双目镜头结构，涉及双目镜头技术领域；包括上压板、下压板、固定圈、镜头、第一支撑板、第二支撑板以及固定板；上压板和下压板设置有两组，上压板与下压板相平行；第一支撑板固定在其中一组的上压板和下...
龙建睿杨健魏伟赵信宇邢志伟
文献传递
基于深度相机的室内斜坡检测方法、装置及可读介质
本发明涉及一种基于深度相机的室内斜坡检测方法、装置及可读介质的技术方案，包括：确定设置于机器人机身的深度相机位置，确定机器人机身及深度相机的世界坐标；获取深度相机拍摄的地面帧点云；将帧点云划分为网格，对网格执行均值滤波处...
邢志伟魏伟赵信宇魏金生李骥龙建睿颜世龙
文献传递
一种基于图像处理的特征点提取方法及系统
本申请涉及一种基于图像处理的特征点提取方法及系统，其包括图像分区，基于原始图像进行区域分割，确定若干个局部区域；分区优化，基于各个局部区域进行对比度调整，确定分区优化总集；分区合并，根据各个局部区域在原始图像中的位置，基...
李骥肖崇泳魏伟邢志伟龙建睿魏金生赵信宇
文献传递
一种机器人自动更换电池系统及其更换方法
本发明公开了一种机器人自动更换电池系统及其更换方法，可以解决传统的机器人自动更换电池存在更换时的速度较慢、效率较低，而且仅仅只是将备用电池更换上，更换下来的电池还需要人工取出对其进行充电并且电池与备用电池在长期使用不断损...
龙建睿邢志伟魏伟
文献传递
室内移动机器人、建图方法、定位方法以及建图定位装置
本申请涉及机器人建图定位导航领域，公开了一种室内移动机器人、建图方法、定位方法以及建图定位装置，包括：获取机器人所处环境的激光点云以及机器人位姿，进行平面栅格地图建图；在机器人的位姿变化或距离上次获取视觉数据帧的时间间隔...
肖崇泳赵信宇龙建睿魏伟邢志伟李骥魏金生
文献传递
一种基于激光雷达的环境建图方法和装置
本申请涉及一种基于激光雷达的环境建图方法、装置、自移动设备及存储介质，属于智能导航技术领域，所述方法包括：利用激光雷达获取第i个环境帧，确定所述第i个环境帧中的特征点；在当前设备的预估位姿范围中，逐个选取位姿值作为设备待...
魏伟龙建睿邢志伟李骥赵信宇
文献传递
巡逻机器人
本发明涉及一种巡逻机器人，包括摄像装置、行走驱动装置、告警装置及控制器；所述摄像装置、行走驱动装置、告警装置均与所述控制器连接；摄像装置用于实时获取图像数据；行走驱动装置用于驱动巡逻机器人进行移动；告警装置用于发出警报信...
邢志伟龙建睿赵信宇
文献传递
底盘悬挂驱动装置及底盘减震方法
本申请涉及一种底盘悬挂驱动装置及底盘减震方法，底盘悬挂驱动装置包括：摆动板，摆动板具有摆动内侧与摆动外侧；直驱驱动机构，直驱驱动机构包括驱动件与轮体，驱动件的轴心相对靠近该摆动内侧，轮体的轴心相对靠近该摆动外侧；摆臂，安...
邢志伟魏伟赵信宇魏金生李骥龙建睿唐嘉荣
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