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浙江今跃机械科技开发有限公司
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一种工业机器人平衡缸装配装置
本实用新型提供了一种工业机器人平衡缸装配装置,包括机架(1)和压盘(2),其特征在于,所述机架(1)上设有工作台(11),所述工作台(11)上设有通孔(12),平衡缸(3)的一端穿设在所述通孔(12)中,所述压盘(2)与...
童诚昊
葛捷
金帅
诸葛镐
周伟超
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金属件的自动雕刻方法
本发明提供了一种金属件的自动雕刻方法,用于全自动雕刻设备,金属件的自动雕刻方法包括:控制全自动雕刻设备的传送装置传送金属件至预设位置;开启全自动雕刻设备的采集组件持续扫描金属件上的第一标识及打码标记;控制全自动雕刻设备的...
吴超平
姚海涛
王晓军
倪锦喜
徐雄
文献传递
基于RobotStudio的机器人轮毂铸件去毛刺工作站设计与仿真
2021年
针对轮毂行业现有毛坯毛刺去除方法,如使用刮刀、砂纸等工具均无法满足去毛刺要求的情况,提出了一种机器人自动化去毛刺的新方案。运用RobotStudio软件对工作站的设计进行仿真验证。仿真结果表明:机器人轮毂铸件去毛刺工作站的设计合理,能满足生产需求,为后续构建机器人轮毂铸件去毛刺工作站奠定了良好的基础。
葛捷
诸葛镐
童诚昊
金帅
关键词:
机器人
去毛刺
轮毂的检测装置及其控制方法
本发明提供了一种轮毂的检测装置及其控制方法,该轮毂的检测装置包括安装架、第一驱动件、位移检测装置和控制器,安装架上设有用于放置轮毂的安装台;第一驱动件安装在安装台上,第一驱动件上设有滑块,滑块的上端部连接有夹具,夹具的上...
姚海涛
戴云峰
葛捷
诸葛镐
文献传递
轮毂机加工自动化生产线
本发明涉及一种轮毂机加工自动化生产线,包括可在水平方向圆周转动的机械臂,所述机械臂的两侧均设有用于加工轮毂工件端面的车床,所述机械臂的另一侧设有轮毂端面检测设备,所述轮毂端面检测设备包括用于对轮毂工件的端面轴孔检测的轴孔...
郑啸天
王伟勇
吴骞
李贞明
轮毂凸峰检测系统
本发明提供了一种轮毂凸峰检测系统,轮毂凸峰检测系统包括:运动机构,运动机构上设有定位夹具,定位夹具用于夹紧轮毂,运动机构用于将夹紧后的轮毂输送至检测位置;检测装置,与运动机构电连接,当轮毂处于检测位置时,检测装置能够检测...
吴超平
姚海涛
田锋
叶华赛
轮毂铸件用泡水机构
本实用新型涉及轮毂制造领域,具体涉及一种轮毂铸件用泡水机构。一种轮毂铸件用泡水机构,包括储水容器、用于支撑铸件的托架、用于将托架送入储水容器内或将托架移出储水容器的升降器,所述储水容器外设有框架和所述升降器,所述升降器包...
朱正元
施越中
谷艳清
胡庆韩
李珍芳
一种轮毂中心孔连续式钻铣机
本实用新型提供了一种轮毂中心孔连续式钻铣机,包括主机机身、传送装置、检测装置、钻铣孔装置、翻转清洁装置、排屑装置和控制系统,其特征在于,所述传送装置贯通所述主机机身、所述检测装置、所述钻铣孔装置和所述翻转清洁装置,所述控...
傅成
黄武林
姚海涛
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机器人(JYRT-20)
1.本外观设计产品的名称:机器人(JYRT-20)。;2.本外观设计产品的用途:本外观设计产品用于实现工业自动化生产。;3.本外观设计的设计要点:设计要点在于形状。;4.最能表明设计要点的图片或者照片:主视图。
葛捷
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攻丝机和加工平台
本实用新型提供了一种攻丝机和加工平台,攻丝机包括:框架;电机,设置于框架上;从动轴,与电机的输出端相连接;丝锥,设置于框架上,与从动轴相连接,丝锥在框架上沿丝锥的轴线方向运动,电机驱动丝锥转动;传感器,设置于框架上,用于...
傅成
黄武林
邢振兴
姚海涛
田锋
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