您的位置： 专家智库 > >

恩达马斯特有限公司

作品数：24 被引量：0H指数：0
相关机构：豪雅集团HOYA株式会社更多>>
相关领域：医药卫生自动化与计算机技术更多>>

合作机构

文献类型

  • 24篇中文专利

领域

  • 4篇自动化与计算...
  • 4篇医药卫生

主题

  • 24篇内窥镜
  • 24篇窥镜
  • 16篇内窥镜系统
  • 14篇机器人
  • 12篇器械
  • 11篇柔性机器人
  • 11篇细长轴
  • 8篇平移机构
  • 8篇内窥镜检
  • 8篇内窥镜检查
  • 8篇镜检
  • 8篇可编程控制
  • 8篇编程控制
  • 8篇程控制
  • 5篇优先级控制
  • 5篇致动
  • 5篇制动
  • 5篇制动控制
  • 5篇适配
  • 5篇适配器

机构

  • 24篇恩达马斯特有...
  • 8篇豪雅集团
  • 4篇HOYA株式...

年份

  • 6篇2022
  • 6篇2021
  • 4篇2020
  • 1篇2019
  • 6篇2018
  • 1篇2017
共 24 条 记 录，以下是 1-10
全选 清除 导出
排序方式：
主-从柔性机器人内窥镜系统
一种柔性机器人内窥镜从系统，包括内窥镜主体和从所述主体延伸的柔性细长轴，至少一个腱驱动的机器人内窥镜仪器可插入到所述柔性细长轴中；坞站，所述内窥镜主体与所述坞站可释放地对接；以及平移机构，用于当所述内窥镜主体对接时选择性...
山本智徳艾萨克·大卫·彭尼克里斯托夫·利·希·豪·桑顺霍安哈·特兰泰·扎·伦陈俊恩内藤直幸小林贵裕大石万希生
文献传递
内窥镜
本申请提供了一种内窥镜。本发明的实施例是一种内窥镜系统，其具有新设计的对接块、制动控制、丝张力调节、弯曲角度传感器、存储器芯片数据存储、阀控制、成像透镜清洁、优化的管腔布置和远侧位置传感器。对接块可以具有一次接触保持机构...
平山哲内藤直幸小林贵裕山本智徳艾萨克·大卫·彭尼
文献传递
适配器
本申请提供了一种用于耦接电机轴以致动内窥镜检查手术器械的绳索的适配器。内窥镜检查设备包括用于插入输送内窥镜的轴中的细长构件，手术工具和细长构件、手术工具或这两者上的可见特征。手术工具耦接到细长构件的远端并且在相对端具有执...
艾萨克·大卫·彭尼
文献传递
主-从柔性机器人内窥镜系统
一种柔性机器人内窥镜从系统，包括内窥镜主体和从所述主体延伸的柔性细长轴，至少一个腱驱动的机器人内窥镜仪器可插入到所述柔性细长轴中；坞站，所述内窥镜主体与所述坞站可释放地对接；以及平移机构，用于当所述内窥镜主体对接时选择性...
山本智徳艾萨克·大卫·彭尼克里斯托夫·利·希·豪·桑顺霍安哈·特兰泰·扎·伦陈俊恩内藤直幸小林贵裕大石万希生
增强型柔性机器人内窥镜检查装置
增强型柔性机器人内窥镜检查装置包括主体和柔性细长轴。所述主体包括近端、远端和壳体，所述壳体延伸到所述近端并且包括多个表面和多个插入入口，所述插入入口位于所述主体的近端处的所述壳体的至少一个表面上，通过所述插入入口能够接近...
山本智徳艾萨克·大卫·彭尼克里斯托夫·利·希·豪·桑顺霍安哈·特兰泰·扎·伦陈俊恩内藤直幸小林贵裕大石万希生
文献传递
改进的挠性机器人内窥镜系统
本发明的实施例是一种内窥镜系统，其具有新设计的对接块、制动控制、丝张力调节、弯曲角度传感器、存储器芯片数据存储、阀控制、成像透镜清洁、优化的管腔布置和远侧位置传感器。对接块可以具有一次接触保持机构。内窥镜医师可以在手柄或...
泰·扎·伦艾萨克·大卫·彭尼克里斯托夫·利·希·豪·桑顺山本智徳内藤直幸平山哲小林贵裕
内窥镜对接站
本申请提供了一种输送内窥镜对接站。内窥镜检查设备包括用于插入输送内窥镜的轴中的细长构件，手术工具和细长构件、手术工具或这两者上的可见特征。手术工具耦接到细长构件的远端并且在相对端具有执行器。可见特征的位置相对于执行器的滚...
泰·扎·伦艾萨克·大卫·彭尼
文献传递
主-从内窥镜系统
本申请提供了一种主‑从内窥镜系统。本发明的实施例是一种内窥镜系统，其具有新设计的对接块、制动控制、丝张力调节、弯曲角度传感器、存储器芯片数据存储、阀控制、成像透镜清洁、优化的管腔布置和远侧位置传感器。对接块可以具有一次接...
山本智徳艾萨克·大卫·彭尼内藤直幸平山哲小林贵裕
文献传递
内窥镜系统
提供了一种内窥镜系统。该系统包括内窥镜，该内窥镜具有形成在其中的中空管；以及用于通过中空管插入的器械，其中，该器械具有用于操作控制的第一端和在内窥镜的远端用于器械操作的第二远端，其中，内窥镜的远端具有照明装置和用于提供在...
山本智徳黄文贤艾萨克·大卫·彭尼内藤直幸小林贵裕平山哲
文献传递
主-从柔性机器人内窥镜系统
一种柔性机器人内窥镜从系统，包括内窥镜主体和从所述主体延伸的柔性细长轴，至少一个腱驱动的机器人内窥镜仪器可插入到所述柔性细长轴中；坞站，所述内窥镜主体与所述坞站可释放地对接；以及平移机构，用于当所述内窥镜主体对接时选择性...
山本智徳艾萨克·大卫·彭尼克里斯托夫·利·希·豪·桑顺霍安哈·特兰泰·扎·伦陈俊恩内藤直幸小林贵裕大石万希生
文献传递
全选 清除 导出
共3页<123>
聚类工具0