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横川机器人(深圳)有限公司
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2017
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一种通讯方法、系统及存储介质
本发明公开了一种通讯方法、系统及存储介质。基于字符串助记符的应用层报文传输协议,使用时在从机先建立助记符表,将所有助记符与对应操作对象(变量/数组/函数)对应起来,通讯时通过在主机端请求帧中添加操作对象的助记符就能实现对...
何仁义
王书华
伺服驱动器低延时同步方法
本发明属于驱动器控制技术领域,具体涉及伺服驱动器低延时同步方法。所述方法执行以下步骤:步骤1:实时获取伺服驱动器的伺服运行数据,实时获取伺服电机的电机运行数据,将获取的电机运行数据和伺服运行数据实时发送至同步器;步骤2:...
王书华
幸武斌
王建云
岑志勇
常京科
带保持架直驱永磁转子
本发明公开了一种带保持架直驱永磁转子,包括转盘、支架组件、以及永磁体组件,其中,所述支架组件包括圆环状第一支架和圆环状第二支架,转盘内壁的上端设置有用于卡设所述第一支架的第一卡槽,转盘内壁的下端设置有用于卡设所述第二支架...
王建云
王书华
刘步军
文献传递
一种精密静压空气悬浮轴承转台
本发明公开了一种精密静压空气悬浮轴承转台,涉及加工机床技术领域,包括:基座、下轴浮体、主轴、上轴浮体和石墨套,所述下轴浮体固定安装于基座顶部。本发明通过石墨组件用于对主轴和上轴浮体进行气浮力支撑,同时检测其支撑时的承受力...
常京科
罗龙慧
王书华
刘步军
刘雷惊
飞拍控制方法、装置、系统及存储介质
本发明公开了一种飞拍控制方法、装置、系统及存储介质,方法包括:通过伺服驱动器控制电机运转,运动过程中,经过设定的多个固定位置时,触发伺服驱动器的单端信号输出,同时也可触发伺服驱动器的差分信号,输出对应的差分信号到相机的差...
王书华
常京科
刘元江
岑志勇
王建云
伺服驱动器控制器参数自适应调整方法
本发明属于驱动器控制技术领域,具体涉及伺服驱动器控制器参数自适应调整方法及装置。所述方法包括:建立目标伺服电机的三个模拟镜像电机,分别为当前模拟镜像电机、历史模拟镜像电机和预测模拟镜像电机;在处于同一伺服系统内的目标伺服...
王书华
幸武斌
王建云
岑志勇
常京科
直线电机基座型材(B250基座)
1.本外观设计产品的名称:直线电机基座型材(B250基座)。;2.本外观设计产品的用途:用于作为直线电机的基座结构。;3.本外观设计产品的设计要点:在于形状。;4.最能表明设计要点的图片或照片:立体图。;5.本外观设计产...
荣伟明
刘雷惊
幸武斌
刘步军
王建云
一种恒力弹簧及操作方法、机械设备
本申请公开了一种恒力弹簧及操作方法、机械设备,涉及弹簧技术领域。一种恒力弹簧,包括:定子,定子设置有第一磁性组件;动子,动子可滑动地套设于定子,动子设置有第二磁性组件,第一磁性组件和第一磁性组件之间具有磁吸力;当动子沿定...
王书华
曾燕萍
刘步军
王建云
荣伟明
一种直驱电机对拖测试平台
本实用新型属电机测试技术领域,涉及一种直驱电机对拖测试平台,包括:底座,所述底座的上依次设有用于安装待测电机的电机支架、扭矩传感器及负载装置,所述待测电机的输出端通过第一联轴器与扭矩传感器的第一端连接,所述负载装置的第二...
刘雷惊
王书华
王建云
实现永磁同步电机初始相位检测的方法、系统及介质
本发明公开了一种闭环模式控制下实现永磁同步电机初始相位检测的方法、系统及介质。控制电机运行在速度闭环模式下,对电机初始相位进行检测,得到电机的初始相位角;控制电机运行在电流闭环模式下,校正电机的初始相位角,得到电机的准确...
何仁义
王书华
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