北京韦加无人机科技股份有限公司
- 作品数：88 被引量：10H指数：3
- 相关机构：通河县农业技术推广中心国防科学技术大学黑龙江省肇源县农业技术推广中心更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术农业科学天文地球更多>>
- 一种无人机抛伞装置及无人机
- 本实用新型涉及一种无人机抛伞装置及无人机，其中的无人机抛伞装置包括伞绳销、壳体和设置于所述壳体内部的驱动机构、传动机构及用于卡紧所述伞绳销的卡紧机构；所述驱动机构的输出轴与所述传动机构连接，用于驱动所述卡紧机构转动，所述...
- 李志宁
- 文献传递
- 多旋翼无人机
- 1．本外观设计产品的名称：多旋翼无人机。;2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于农药喷洒、授粉、播种等农业相关任务。;3．本外观设计产品的设计要点：产品的整体形状。;4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体...
- 胡宝军李明刘惠林张维超
- 一种植保机的药液喷洒用喷头及植保机
- 本实用新型涉及一种植保机的药液喷洒用喷头机及植保机，其中的喷头包括由下而上依次设置的甩盘、设置于所述甩盘上的甩盘上盖、设置于所述甩盘上盖上的电机；所述甩盘上盖与所述甩盘间隔距离设置，所述甩盘上盖的上端设置有进药口，下端设...
- 胡宝军李明刘惠林张维超
- 文献传递
- 一种无人机机臂及无人机
- 本发明涉及一种无人机机臂及无人机，其中的无人机机臂包括第一机臂、第二机臂及用于连接所述第一机臂与第二机臂的连接件；所述第一机臂和第二机臂均为长条管，所述第一机臂的延伸方向与所述第二机臂的延伸方向位于同一直线上，且所述第一...
- 胡宝军李明刘惠林
- 文献传递
- 一种可拆卸多旋翼植保无人机
- 本实用新型涉及一种可拆卸多旋翼植保无人机，其包括机体、多个机臂及设置在所述机臂上的旋翼，所述机臂可拆卸设置于所述机体上。其可快速拆装，极大的方便了快速作业和运输转场的需求。
- 胡宝军李明贺福增
- 文献传递
- 一种用于地面农机作业监测的智能移动设备
- 本实用新型涉及一种用于地面农机作业监测的智能移动设备，主要包括固定装置、图像采集模块、定位模块、信息传输模块、数据储存模块、主控装置。本实用新型主要用于地面农机作业的监控，当地面农机在农田中作业时，将此智能移动设备安装于...
- 林正平肖迪崔长春王梦龙胡宝军
- 文献传递
- 一种无人机的机体罩及无人机
- 本实用新型涉及一种无人机的机体罩及无人机，其中的机体罩用于罩设所述无人机的机体，具体包括罩体，所述罩体的侧壁上设置有用于通过天线的穿线孔或穿线槽，所述罩体的侧壁上还设置有用于安装固定件的安装槽或安装孔，所述罩体通过所述固...
- 胡宝军贺福增梁士豪
- 文献传递
- 植保无人机及其药液喷洒控制方法
- 本发明提供了一种植保无人机及其药液喷洒控制方法，其中的控制方法包括：获取植保无人机的飞行信息，实时判断植保无人机的航向，根据植保无人机的航向控制部分喷头组件的关闭和部分喷头组件的开启。通过实时判断植保无人机的航向，根据植...
- 胡宝军刘惠林张维超
- 文献传递
- 植保无人机
- 本实用新型提供了一种植保无人机，包括用于安装作为植保无人机飞行驱动的电机的电机座组件、设置于电机座组件的下部的喷头组件和连接电机座组件与喷头组件的软连接件。该植保无人机中，通过将电机座组件与喷头组件进行软连接，避免喷头组...
- 胡宝军刘惠林张维超
- 文献传递
- 基于DGPS航迹偏差的多旋翼无人机磁干扰检测技术研究被引量：3
- 2017年
- 为了解决多旋翼无人机在飞行作业过程中受到环境磁干扰导致作业异常的问题,在使用DGPS进行差分定位的基础上,提出了一种基于航迹偏差的多旋翼无人机磁干扰检测技术;其基本原理是,当多旋翼无人机受到磁场干扰时,其飞行航迹会偏离预设航线,检测其航迹的偏离距离,通过与阈值比较,可以用来判断是否存在环境磁干扰;实验结果表明该方法可以有效检测环境磁场异常,在某些情况下比传统的磁航向角误差阈值检测方法可靠性更高,虚警率更小;综合使用航迹偏差检测方法和磁航向角误差检测方法,可有效(提高)环境磁场异常检测的准确度,降低虚警率。
- 何磊罗兵吴文启
- 关键词：飞行轨迹
