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宝开(上海)智能物流科技有限公司
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55
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北京邮电大学
无限极(中国)有限公司
江苏苏宁物流有限公司
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自动化与计算机技术
矿业工程
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北京邮电大学
无限极(中国)有限公司
江苏苏宁物流有限公司
中国标准化研究院
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作者
6篇
苏志远
年份
1篇
2024
16篇
2023
16篇
2022
12篇
2021
10篇
2020
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一种基于混合控制策略的机器人调度方法、系统及装置
本发明提供一种基于混合控制策略的机器人调度方法、系统及装置,所述方法的步骤包括:计算起点位置和目标位置的曼哈顿距离,作为预估距离;基于机器人当前的行驶距离和预估距离计算比值参数;若比值参数小于或等于第一参数,则执行第一策...
李金澎
苏志远
仇乙愉
汪朝林
用于设备支撑安装的支腿结构
本实用新型公开了一种用于设备支撑安装的支腿结构,本支腿结构的内支腿垂直间隔布置并且沿长度方向间隔设有第一通孔,外支腿嵌套于内支腿外侧并且沿长度方向间隔设有第二通孔,内支腿与外支腿之间通过螺栓穿入第一通孔和第二通孔后拧入螺...
徐丹
基于激光测距引导的拆垛控制装置及拆垛方法
本发明公开了一种基于激光测距引导的拆垛控制装置及拆垛方法,本装置的若干激光测距传感器设于龙门垛架顶面并检测距物品的距离,传感器输出信号经数据转换模块模数转换后传输至数据处理模块处理,数据处理模块的输出信号传输至拆垛机械手...
王彬
余真
文献传递
用于皮带输送机的简易测速装置
本实用新型公开了一种用于皮带输送机的简易测速装置,本装置包括固定轴、被动轮、轴承、检测齿片和感应传感器,所述被动轮通过所述轴承设于所述固定轴,所述检测齿片套入所述固定轴并且设于所述被动轮端面,所述感应传感器通过支架设于所...
徐丹
基于分拣系统的多维调度方案优化方法、系统和存储介质
本发明提供一种基于分拣系统的多维调度方案优化方法、系统和存储介质,所述方法包括:针对每一个分拣批次内的分拣订单和分拣包裹,根据分拣系统的调度维度随机生成多种调度方案;并通过各调度方案的适应度和多样性计算对调度方案进行收敛...
谭树勇
程彬
苏志远
汪朝林
基于弹性包装箱的烟草自动包装装置
本实用新型公开了一种基于弹性包装箱的烟草自动包装装置,本装置的进口流水线衔接输入流水线设于外框架上层,脱料流水线设于外框架下层并且位于进口流水线和输入流水线下方,阻档气缸和压边气缸设于进口流水线两侧,撕盖移载机构设于外框...
陈庆华
轻小包裹高速分拣系统构建方法及装置
本申请提供一种轻小包裹高速分拣系统构建方法及装置,方法包括:根据上货台数量、预设时间段内的目标吞吐量及目标工作时间,求解分拣搬运机器人一次分拣吞吐时间模型,以得到轻小包裹高速分拣系统的最优分拣搬运机器人数量和分拣区域半周...
汪朝林
苏志远
程彬
胡海强
谭树勇
文献传递
用于辊道输送机的货物阻挡机构
本实用新型公开了一种用于辊道输送机的货物阻挡机构,本机构包括辊道输送机的机架以及间隔设于机架的滚筒,固定横梁设于机架底面,气缸底端铰接于固定横梁,连接板两侧分别设有第一通孔和第二通孔并且在第一通孔和第二通孔上方设有第三通...
汪鹏
文献传递
绿色仓储与配送要求及评估
本文件规定了绿色仓储与配送的基本要求、仓储要求、配送要求和包装要求,并给出了评估指标。本文件适用于一般货物的仓储与配送。
郭雷潮
王继祥
陈奕
王晓阔
刘雅丽
孙颖荪
杨军
赵继新
张志宇
林仕材
岳从发
刘勇
李龙雨
岳迪
韩曦
任隽姝
方强
潘旭华
夏赢
吴家桢
袁静铮
刘耀军
赵军龙
殷浩
董刘
肖振东
程标兵
江炜
邢志文
韦冬莉
刘娜
申娜娜
刘金友
基于高密度存储的仓储系统出库订单波次划分方法及装置
本发明提供一种基于高密度存储的仓储系统出库订单波次划分方法及装置,包括:获取待划分的订单集合;将待划分的订单集合输入至训练好的出库波次划分模型中,波次划分模型随机抽取待划分的订单集合中的部分订单数据作为初始样本,计算初始...
苏志远
韩静文
冯思捷
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