乔锋智能装备股份有限公司
- 作品数:93 被引量:10H指数:1
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- 一种可应用于加工中心金属件的深孔加工装置
- 本发明提供了一种可应用于加工中心金属件的深孔加工装置,包括钻杆,钻杆的外侧的套装有导筒,导筒内设置有一组导筒滚轴,导筒通过导筒滚轴与钻杆活动接触,钻杆的底部通过螺纹连接有刀头,刀头包括刀柄、刀头滚轴、分隔环、固定环与切削...
- 邓志亮张定发胡伟贺国建
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- 一种连续式快速除屑自洁的零件加工中心
- 本发明公开了一种连续式快速除屑自洁的零件加工中心,包括加工台和移动清洁机构,本发明通过在加工台上端设置了移动清洁机构,电机通电进行工作,通过第一齿轮带动第二齿轮进行转动,使第二齿轮带动第三齿轮在齿条上端啮合传动,从而带动...
- 王有亮贺国建梁区黄日恒
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- 一种重切加工中心稳固鞍座
- 本实用新型涉及加工中心鞍座技术领域,具体涉及一种重切加工中心稳固鞍座,包括鞍座主体,鞍座主体两侧设置安装座,所述安装座开设有安装槽,安装座位于安装槽两侧开设安装孔,所述安装孔连通至鞍座主体底面;所述鞍座主体底面对应安装孔...
- 胡真清黄子健黄日恒
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- 一种加工中心主轴电机冷却隔离装置
- 本实用新型涉及加工中心主轴技术领域,具体涉及一种加工中心主轴电机冷却隔离装置,包括主轴箱,安装于主轴箱的主轴部件,所述主轴部件包括连接部和固定部,安装于主轴箱与连接部驱动相连的驱动部件,所述主轴箱与驱动部件之间开设有隔离...
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- 一种数控机床热误差补偿和验证方法
- 本发明涉及数控机床技术领域,特别是一种数控机床热误差补偿和验证方法;(1)采用优化的计算方法,制定数据采集方式及数据验证方法;(2)使用高速探测仪器,编写测量程序进行实时采集机床丝杆的热误差数据;(3)综合数据采集的样本...
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- 一种重切加工中心稳固底座
- 本实用新型涉及加工中心底座技术领域,具体涉及一种重切加工中心稳固底座,包括底座主体,设置于底座主体表面的若干组安装座,设置于底座主体表面位于安装座一侧的连接座,所述安装座朝下倾斜与底座主体相连,所述安装座表面开设有安装槽...
- 胡真清黄子健黄日恒
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- 灵活性增强的数控机床远程控制方法及系统
- 本发明公开了一种灵活性增强的数控机床远程控制方法及系统,该数控机床远程控制方法由移动控制终端执行,该数控机床远程控制方法包括如下步骤:向数控机床控制中心发送第一控制信息传输资源请求消息;接收控制信息传输资源响应消息;响应...
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- 一种机床配重装置
- 本发明提供一种机床配重装置,属于机床加工设备技术领域,该机床配重装置包括机床底板,所述机床底板的上表面固定连接有机床支架,所述机床支架的上表面固定连接有支撑板,所述支撑板的下表面固定连接有U型板,所述U型板的内部转动连接...
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- 一种加工中心夹芯装置
- 本发明属于夹芯装置技术领域,尤其涉及一种加工中心夹芯装置,它包括刀柄、夹套、弹簧夹头,在安装内孔磨损的弹性夹头和小于弹性夹头相匹配的刀具时,在螺纹套驱动夹套上移到使得弹性夹头上的上锥面与刀柄上的倒锥槽锥面接触后,继续旋转...
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- 应用于智能仓储的AGV货架搬运机器人被引量:9
- 2021年
- 以智能、高效的仓储物流搬运设备为研究对象,设计出一款智能仓储AGV货架搬运机器人,通过标签传感器读取地标识别卡,运用导航磁条自动行驶到货架底部,通过蜗轮蜗杆机构抬升货架并行走到目标位置。根据当前AGV货架搬运机器人主流的驱动方式及其举升机构中电动抬升的工作原理,运用公式算法,确定其驱动方式,针对驱动电机、举升电机、固定螺丝和弹簧等进行选型。AGV货架搬运机器人采用Arduino芯片进行集中控制和分散模块化设计,通过摄像头和超声波实现路线规划和避障,增加MPU6050平衡模块实现姿态误差调整。实际应用结果表明,该设备具有工作稳定、性能可靠、操作简单、功能实现效果良好的特点,能为物流仓储行业的货物智能分类及搬运提供参考。
- 牟胜辉王有亮张成蒋修华何伟锋
- 关键词:AGV