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山东开泰智能抛喷丸技术研究院有限公司
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山东开泰抛丸机械股份有限公司
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自动化与计算机技术
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一种抛丸机叶片生产涂覆装置
本发明涉及一种抛丸机叶片生产涂覆装置,属于表面加工设备技术领域,包括由多个支腿支撑的轨道,轨道包括两直线段和两弧线段,轨道上开设有槽孔,轨道上设有由一根链条连接在一起的多个行走小车,行走小车下端通过吊绳设有用于放置叶片的...
张朝阳
王瑞国
高建永
牛金涛
董凯
王健
张天军
一种抛丸机弹丸的抛射力度、角度及速度的检测方法
本发明涉及一种抛丸机弹丸的抛射力度、角度及速度的检测方法,所述的抛射力度检测方法包括:S1:压力传感器采集弹丸冲击称体平面板产生的冲击力;S2:采集到的冲击力数值通过程序判断滤波算法,筛除超出正常阈值的冲击力数值;S3:...
李聪
张肖
熊天英
王守仁
尹建国
李勇
郭培全
亓效钢
刘如伟
侯志坚
单关节机械臂动态预设性能弱扰动解耦控制方法及系统
本发明提出了单关节机械臂动态预设性能弱扰动解耦控制方法及系统,涉及机械臂控制技术领域。包括:确定具有输入非线性的单关节旋转机械臂模型,引入状态变量,并对模型进行系统变换;考虑输入电压的死区和饱和,将输入电压改写为可微函数...
孙钰龙
王伟
高建永
刘存根
何为凯
杨富春
鞠佳颖
一种抛丸机弹丸抛射力度的检测装置
本发明涉及一种抛丸机弹丸抛射力度的检测装置,包括:底板,在所述底板的底部设置有支腿;底板上设置有通孔;底板上方设置有检测体构件,检测体构件包括有底座,底座固定在底板上,在底座上设置有龙门架;底座上开设有弹丸回收入口,弹丸...
李聪
王瑞国
王守仁
熊天英
尹建国
李勇
徐金成
刘旭东
张朝阳
吴建军
文献传递
基于改进YOLO V7的航拍图像目标检测方法及系统
本发明公开了一种基于改进YOLO V7的航拍图像目标检测方法及系统,属于目标检测技术领域,包括:利用扩充后的航拍图像数据集训练改进的YOLO V7模型;其中,去除YOLO V7模型主干网络中的第一个下采样层和最后一个检测...
何为凯
曾亚琳
高建永
王伟
张肖
刘存根
杨富春
杜付鑫
基于改进YOLO V7的航拍图像目标检测方法及系统
本发明公开了一种基于改进YOLO V7的航拍图像目标检测方法及系统,属于目标检测技术领域,包括:利用扩充后的航拍图像数据集训练改进的YOLO V7模型;其中,去除YOLO V7模型主干网络中的第一个下采样层和最后一个检测...
何为凯
曾亚琳
高建永
王伟
张肖
刘存根
杨富春
杜付鑫
一种应用于多工位转台喷丸机的细长轴夹持装置及方法
本发明公开了一种应用于多工位转台喷丸机的细长轴夹持装置及方法,涉及喷丸机领域,包括连接回转动力的主回转工作台,主回转工作台周向分隔为多个工位,每个工位内均安装工件夹持转台,各工件夹持转台连接同一转台驱动机构,工件夹持转台...
王瑞国
高建永
牛金涛
于可忠
耿伟
王伟
董凯
基于二维视觉的抛丸机弹丸抛射角度及速度的检测方法
本发明涉及一种基于二维视觉的抛丸机弹丸抛射角度及速度的检测方法,所述的抛射角度的检测方法,包括以下步骤:S1:光纤传感器模块检测到右弹丸穿过筛选片孔时,开始计时,当弹丸到达称体平面板时,启动横向、纵向高速摄像模块拍照;S...
李聪
张肖
王守仁
尹建国
李勇
郭培全
熊天英
亓效钢
刘如伟
侯志坚
文献传递
一种钢管输送用传输装置及其控制系统
本发明涉及一种钢管输送用传输装置及其控制系统,所述的装置包括第一级上料架和第二级上料架;第二级上料架的第二端连接到输送锥辊;在第一级上料架末端的底部设置有托管气缸,在第二级上料架的一侧沿钢管运输方向依次设置有钢管隔板和主...
王瑞国
姜华晨
刘旭东
李聪
李计良
高建勇
刘岳
文献传递
一种钢管输送装置辅助防护结构
本发明涉及钢管输送领域,尤其涉及一种钢管输送装置辅助防护结构,包括车座,所述车座的上端前后边缘处安装有挡件,所述挡件的端部安装有压件,所述车座的上端一侧边缘处安装有车架,所述车架的侧面延伸有牵引架,所述车座的下端面拐角处...
牛金涛
张朝阳
张肖
袁存波
董凯
徐志鹏
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