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苏州苏相机器人智能装备有限公司
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东北师范大学
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沈阳新松机器人自动化股份有限公...
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作者
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孙立宁
4篇
徐方
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邹风山
2篇
吴蒙
2篇
马德军
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欧勇盛
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李超
1篇
王宏玉
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余新华
1篇
孙婷婷
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孙婷婷
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2024
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2022
13篇
2021
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2020
10篇
2019
4篇
2018
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一种电梯用凸轮按键装置
本实用新型公开了一种电梯用凸轮按键装置,该电梯用凸轮按键装置包括Z轴驱动机构和Z轴平移座,Z轴平移座与Z轴驱动机构连接,Z轴驱动机构驱动Z轴平移座沿Z轴运动;X轴驱动机构和X轴平移座,设于Z轴平移座上,X轴平移座与X轴驱...
杨信田
江晋民
李中山
基于机器视觉的装饰合金片的正反面识别方法
本发明涉及基于机器视觉的装饰合金片的正反面识别方法,通过两个相机对装饰合金片进行拍照,分别提取产品上方和侧方的特征值,组成二维特征,利用SVM算法对二维特征进行分类,兼顾训练误差与测试误差的最小化,选取最优分类线,达到了...
孙立宁
涂文骁
钱森
余雷
何志勇
文献传递
一种轨道焊缝打磨设备的辅助装置及轨道打磨机
本发明涉及一种轨道焊缝打磨设备的辅助装置及轨道打磨机,包括:夹持组件和法向加压组件,夹持组件包括夹爪和弧形板,夹爪夹持在轨道的两侧,弧形板设置在夹爪的一侧,弧形板靠近夹爪的一侧设置有支撑杆,夹爪与支撑杆连接;弧形板远离夹...
张建法
孙立宁
赵峰
黄余吉
郭爱华
一种传送装置
一种传送装置包括机架、输送通道、若干排异形滚轮和传送带,输送通道设于机架上,输送通道上部设置若干排异形滚轮和至少一条传送带,异形滚轮垂直于旋转中心线的截面为非圆或偏心圆,每排异形滚轮至少包含一个异形滚轮,同一排的异形滚轮...
孙立宁
文献传递
一种可清理大垃圾的扫地机
本发明提供了一种可清理大垃圾的扫地机,所述的扫地机包括壳体、第一尘盒、前部滚刷,所述的壳体的前端具有一缺口,所述的第一尘盒设于所述的壳体内,且所述的第一尘盒前端具有一收集垃圾的开口,所述的第一尘盒的开口与所述的缺口相对应...
林云龙
孙立宁
瞿卫新
杨兆锁
杨品
文献传递
带传感检测的自动化焊接夹具
本实用新型公开了一种带传感检测的自动化焊接夹具,包括水平设置的底板,所述底板上设置有支撑单元、夹紧单元和驱动单元,所述夹紧单元包括相对所述底板水平设置的夹紧板、沿竖直方向延伸的弹簧,所述弹簧的上端抵接夹紧板的下表面、下端...
王传洋
王超
孙立宁
王呈栋
文献传递
一种电梯智能化控制系统
本发明公开了一种电梯智能化控制系统,该系统包括电源模块、控制模块、传感器模块和执行模块,控制模块、传感器模块和执行模块均与电源模块连接,传感器模块和执行模块均与控制模块连接;执行模块包括凸轮按键装置,凸轮按键装置设于电梯...
杨信田
江晋民
李中山
文献传递
家用和类似用途服务机器人 术语和分类
本文件界定了家用和类似用途服务机器人的术语和分类。本文件适用于家用和类似用途服务机器人。
吴蒙
孙立宁
陈远
瞿卫新
李艳生
刘雪楠
刘晓明
黄鸿鸣
一种水洗清洁设备
本发明涉及一种水洗清洁设备,包括:安装有一微型清水箱的洗刷机构,微型清水箱连接有若干喷头,洗刷件设置有吸入口,吸入通道连通吸入口和污水收集槽,污水收集槽内设置有叶轮,污水收集槽的出口连接微型污水箱;设置有双向泵的储水机构...
孙立宁
王呈栋
瞿卫新
胡友迅
杨兆锁
一种水洗清洁装置
一种水洗清洁装置包括洒水机构、污水收集机构、前、后两组海绵条组件(胶条组件)和刷具,洒水机构包括清水箱、清水箱出水管、清水微型水泵、清水泵出水管,污水收集机构包括污水箱、污水箱进水管、污水微型水泵、污水泵进水管、污水收集...
孙立宁
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