杭州琦星机器人科技有限公司
- 作品数：37 被引量：31H指数：3
- 相关机构：浙江理工大学浙江大学更多>>
- 发文基金：浙江省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术金属学及工艺轻工技术与工程更多>>
- 机械手
- 本实用新型公开了机械手，属于机械手技术领域，其解决了目前机械手气管容易发生磨损的问题。一种机械手，包括底座和旋转设置在底座上的小臂，其特征在于，所述的小臂上设有安装座，所述的安装座上设有均竖直设置的丝杆和工作轴，所述的工...
- 林高宏林鹏程王马利
- 文献传递
- 机械手
- 本申请公开了机械手，属于机械手技术领域，其解决了目前机械手气管容易发生磨损的问题。一种机械手，包括底座和旋转设置在底座上的小臂，其特征在于，所述的小臂上设有安装座，所述的安装座上设有均竖直设置的丝杆和工作轴，所述的工作轴...
- 林高宏林鹏程王马利
- 文献传递
- 缝纫机断线检测装置、检测方法及缝纫机
- 本申请公开了一种缝纫机断线检测装置、检测方法及缝纫机，属于缝纫机技术领域。本装置解决了原有断线检测装置使用不安全的问题。本缝纫机断线检测装置包括支架，支架上具有供线穿过的过线口，支架上设有电路板，电路板上设有与过线口相对...
- 林盛祥刘冰
- 文献传递
- 缝纫机控速器
- 本申请公开了缝纫机控速器，属于缝纫机技术领域，其解决了目前安装板容易发生变形，导致结构不稳定的问题。一种缝纫机控速器，包括基座，其特征在于，所述的基座为一体式铸件，所述的基座包括具有安装腔的本体和位于本体上侧的安装耳，所...
- 刘冰曾雪锦施世平许益鹏
- 文献传递
- 智能上下料机
- 1.本外观设计产品的名称：智能上下料机。;2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于多种加工物料的运输和承载。;3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。;4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
- 杨庆华程斌
- 基于JUCE库减速器性能测试的研究
- 2020年
- 将机器人用减速器作为研究对象,研制了由驱动系统、机械系统、控制系统、数据采集系统组成的减速器试验装置,对其进行机械传动性能的测试。在测试过程中,由于传统测试方法难以捕捉到数据的瞬时变化,不利于对精密减速器的研究,针对这一问题,提出了解决方法。基于JUCE库设计了软件系统,结合运动控制卡的数据传输,完成了对减速器的性能测试。结果表明,该试验系统能够快速准确地测量减速器的传动性能,并期望通过分析传动性能来优化以提升减速器的整体性能。
- 杨亮亮钱良珠王秀峰
- 关键词：减速器传动性能
- 底线检测装置及缝纫机
- 本申请公开了一种缝纫机底线检测装置，属于缝纫机部件技术领域，其解决了目前底线检测装置结构不稳定的问题。底线检测装置，包括梭壳和位于梭壳内的梭芯，所述的梭芯包括绕线柱和位于绕线柱两端处的凸缘，其特征在于，底线检测装置还包括...
- 吕昭辉曾雪锦
- 文献传递
- 基于直曲线判断的曲线拟合研究
- 2017年
- 针对数控加工中任意形状的轮廓拟合速度慢、精度低等问题,提出一种基于直曲线判断的非均匀有理B样条曲线自适应逼近方法。该方法首先得到直线和曲线的过渡点,并按离散点顺序判断出直线或曲线。若是直线,采用最小二乘法拟合该直线;若是曲线,采用曲率与斜率相结合的方法求出曲率极大值点,作为关键点插值非均匀有理B样条曲线,利用德布尔递推公式反求出控制点,生成初始插值曲线。然后求出所有原始离散点与初始插值曲线上对应点的误差,若最大误差不满足给定要求,则在最大误差处自适应增加一个关键点形成新的插值曲线,反复迭代直到最大误差满足给定误差条件。相比传统算法,该方法能够更好地凸显整体轮廓的主要特征。实验证明该方法不仅可以得到最少的控制点数目,还具有速度快、逼近精度高等特点。
- 杨亮亮胡鑫杰王秀锋
- 关键词：非均匀有理B样条自适应
- 底线检测装置、底线检测方法及缝纫机
- 本申请公开了一种缝纫机底线检测装置，属于缝纫机部件技术领域，其解决了目前底线检测装置结构不稳定的问题。底线检测装置，包括梭壳和位于梭壳内的梭芯，所述的梭芯包括绕线柱和位于绕线柱两端的凸缘，其特征在于，所述的梭壳上具有检测...
- 吕昭辉曾雪锦
- 文献传递
- 缝纫机底线断线检测装置及其检测和余量判断方法
- 本申请为缝纫机底线断线检测装置及其检测和余量判断方法，涉及缝纫机技术领域。包括有盖子、安装座和底座，所述的底座和安装座之间安装有电路板和光学组合镜，所述的电路板和安装座之间安装有摄像头，所述的电路板具有发光元件，所述的光...
- 林盛祥刘冰
- 文献传递
