中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院
- 作品数：1,634 被引量：122H指数：6
- 相关机构：天津(滨海)人工智能军民融合创新中心中国矿业大学中国科学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金湖南省自然科学基金中国博士后科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信文化科学航空宇航科学技术更多>>
- 基于光电吊舱的目标追踪方法、装置、设备及存储介质
- 本发明涉及计算机领域，提供一种基于光电吊舱的目标追踪方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：在识别到待追踪目标时，将目标跟踪框架的状态由待识别状态切换为跟踪状态；在跟踪状态下，若在第一预设时长内多次跟踪到待追踪目标，则将...
- 管乃洋凡遵林杨楚乐刘敏
- 面向RISC-V指令集的多发射紧耦合向量浮点部件设计
- 本发明公开了一种面向RISC‑V指令集的多发射紧耦合向量浮点部件设计方法及系统，根据预先确定的向量浮点指令集，设计紧耦合向量浮点部件；根据所设计的紧耦合向量浮点部件，设计向量浮点部件的基本框架；对向量浮点指令集中的指令在...
- 王璐方健温家辉赵夏何益百张光达王会权
- 一种原子干涉重力仪轴向振动连续测量与误差补偿系统
- 本发明提供一种原子干涉重力仪轴向振动连续测量与误差补偿系统，系统包括：探头以及采集控制子系统，采集控制子系统包括：重力信息处理模块、振动信息处理模块，探头用于针对每个测量周期，形成干涉光路，得到输出测量光以及荧光探测信号...
- 罗玉昆杨艺舒徐馥芳胡青青邝文俊万伏彬钟曜宇李莹颖汪杰谢玉波
- 一种基于几何相似性设计的高适应性编队控制方法
- 本发明涉及一种基于几何相似性设计的高适应性编队控制方法。首先，根据几何相似性设计了一种可用于平移、伸缩和旋转等相似变化的编队构型，给出了期望编队构型下各智能体间的几何关系约束；然后，在此基础上考虑各智能体对障碍物和非合作...
- 陈磊苏文山白显宗
- 文献传递
- 一种天空地一体化物联网网络构建方法
- 本发明公开了一种天空地一体化物联网系统及网络构建方法，该系统包括：地基网络，包括：传感器、传感器网关、空基地面站、卫星地面站和数据处理中心，传感器通过地面通信网络与数据处理中心连接，传感器与传感器网关连接，空基地面站和卫...
- 曹璐张飞覃江毅汤敏李献斌王建
- 一种基于径向基函数拟合的局部自适应误匹配点剔除方法
- 本发明提出一种基于径向基函数拟合的局部自适应误匹配点剔除方法，包括以下步骤：根据两图像中给定的匹配点，建立图像间的全局投影变换关系，并计算每一对投影点在全局投影下的投影偏差；基于所述匹配点投影偏差，利用径向基函数拟合得到...
- 邓宝松李靖印二威张周桂健钧闫野
- 文献传递
- 一种基于分支界定的全文检索方法及系统
- 一种基于分支界定的全文检索方法，包括：采用并行方式，基于距离图法为待检文档构建指纹；对预先构建的指纹库划分指纹子集，基于所述待检文档的指纹采用分支界定法对所述指纹子集进行剪枝；在剪枝后的指纹子集中并行查找与所述待检文档的...
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- 文献传递
- 1000~1400℃下NbMoTaWV难熔高熵合金的氧化行为被引量：4
- 2023年
- 采用静态氧化实验与XRD,FSEM测试技术对电弧熔炼制备的NbMoTaWV难熔高熵合金的高温氧化行为进行研究。结果表明:1000℃及1200℃下NbMoTaWV由于氧化层开裂严重失去保护性,氧化增重遵循直线氧化规律;1400℃下生成的熔融态氧化物释放氧化层的生长应力,填补Mo,V氧化物挥发留下的孔洞,使氧化层对氧气能够起到一定的阻隔作用,氧化增重遵循抛物线氧化规律。在NbMoTaWV的氧化过程中,氧气扩散进入基体内部后率先与扩散层中的Nb和Ta发生氧化反应,生成针棒状氧化物,之后与其他合金元素发生氧化反应,W的氧化物固溶在Nb和Ta氧化物中,颗粒状的Mo和V混合氧化物在高温下挥发。
- 丁一程延海张平王鑫梁秀兵
- 关键词：高温氧化氧化动力学
- 一种基于深度强化学习和A星算法的无人车路径规划方法
- 本发明公开了基于深度强化学习和A星算法的无人车路径规划方法，属于无人驾驶汽车技术。驾驶无人车在越野环境中采集3D点云数据，记录无人车行驶路径；从采集的点云数据中生成多张栅格障碍图，从无人车行驶过的路径中生成当前栅格图中的...
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- 一种野值噪声干扰下基于中心误差熵中心差分卡尔曼滤波的卫星姿态确定方法
- 本发明公开了一种野值噪声干扰下基于中心误差熵中心差分卡尔曼滤波的卫星姿态确定方法，包括：建立卫星姿态确定的非线性系统；根据前一时刻卫星的状态估计值和状态协方差，利用Stirling插值变换计算确定性采样点，通过状态方程进...
- 曹璐杨宝健冉德超肖冰蒋臣
