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水下机器人群无线通信方法、装置、通信设备及存储介质
本发明实施例公开了一种水下机器人群无线通信方法、装置、通信设备及存储介质,本发明实施例中,在母船的预置位置上分别将水下机器人群中的水下机器人放下水,将所述母船上的基站放下水,所述基站与所述母船之间通过线缆连接供电并通信,...
胡刚毅
金玉彬
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一种多模态推荐方法及装置
本发明涉及自动推荐系统领域,尤其涉及一种多模态推荐方法,包括:基于用户的属性信息,构建多模态用户空间;基于物品的属性信息,构建多模态物品空间;基于所述多模态用户空间和所述多模态物品空间,获得用户与物品之间的评分张量;对所...
杨天若
王普明
一种高性能压电纳米发电机及其制备方法
本发明提供了一种高性能压电纳米发电机及其制备方法,该方法利用气凝胶的多孔结构促进力的传输进而加大形变,利用PDMS形成的鼓膜结构加强内部的振动,从而加强了压电效应,提高了纳米发电机的压电性能;本发明通过热压、骤冷、高压对...
王云明
余兆函
周华民
李德群
张云
黄志高
向益
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一种手势检测方法及可穿戴设备
本发明提供了一种手势检测方法及可穿戴设备,该可穿戴设备,包括:第一腕式结构,包括第一腕带、设置在第一腕带上的第一惯性导航传感器、设置在第一腕带内壁至少一个气囊、与至少一个气囊一一对应连接的至少一个气压传感器;第二腕式结构...
黄剑
段涛
曹瑜
熊蔡华
汪雷
基于后向回光的光纤激光器中模式不稳定观察装置及方法
本发明公开了一种基于后向回光的光纤激光器中模式不稳定观察装置及方法,装置包括:光纤激光器,包括半导体激光器、光纤合束器、高反射率光栅、有源掺镱光纤、低反射率耦合输出光栅、包层功率剥离器、光纤端帽,光纤合束器的信号臂输入光...
李进延
陈益沙
廖雷
邢颍滨
贺兴龙
张芳芳
刘茵紫
文献传递
一种低温生物3D打印复合支架的制备方法
本发明涉及一种低温生物3D打印复合支架的制备方法,属于3D打印技术领域;该方法包括:将聚己内酯溶解于溶剂中,获得聚己内酯溶液;获得生物活性材料溶液;采用多喷头3D打印设备,将所述聚己内酯溶液和所述生物活性材料溶液置于所述...
张闯
吴斌
张祥林
文献传递
一种视频序列影像拼接方法及装置
本发明公开了一种视频序列影像拼接方法及装置,其中,所述方法通过获取第一影像和第二影像;对第一影像进行SIFT特征点的检测,获得多个第一特征点,对第二影像进行SIFT特征点的检测,获得多个第二特征点;基于第一特征点与第二特...
薛志东
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卢璟祥
曾喻江
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一种人体动作姿态捕捉方法及系统
本发明提供一种人体动作姿态的捕捉方法及系统,方法包括:基于每个数据采集节点的原始数据,确定出每个数据采集节点的空间朝向及空间位置;确定关节节点的空间位置及空间朝向;校准各数据采集节点的空间朝向及各关节节点的空间朝向;将各...
刘谦
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基于自然交互的复杂施工环境下的无人挖掘系统及方法
本发明公开了一种基于自然交互的复杂施工环境下的无人挖掘系统及方法,属于无人挖掘系统领域。该系统及方法根据双手手势控制单元发出的双手手势指令控制全息电子围墙、力反馈单元和无人挖掘机完成相应动作,无人挖掘机利用全息电子围墙单...
丁烈云
周诚
骆汉宾
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一种快速拆装的内窥镜镜头组件
本发明公开了一种快速拆装的内窥镜镜头组件,包括基体、镜筒、驱动机构、卡压机构、其中:限位部卡入限位槽内,沿靠近基体的方向移动镜筒,抵触部与基体端面抵接,并驱动卡盘向镜筒移动,当限位部沿限位槽滑动至与限位槽脱离,卡板在第一...
马骁萧
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