中原工学院信息商务学院机械工程系
- 作品数：15 被引量：19H指数：3
- 相关作者：吴媛媛更多>>
- 相关机构：西安交通大学机械工程学院郑州轻工业学院机电工程学院更多>>
- 发文基金：河南省科技攻关计划国家自然科学基金河南省教育厅科学技术研究重点项目更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术金属学及工艺一般工业技术更多>>
- 一种3R1P机器人的关节驱动方程及其运动状态研究被引量：1
- 2015年
- 机器人位姿研究是提高机器人运行可靠性的重要途径。为研究机器人关节驱动方程与运动曲线及状态的关系,建立了3R1P机器人的数学模型,设定了各运动关节的驱动参数方程,通过点对点运动控制,得到了机器人的最终运动曲线和相关参数。研究结果指出了机器人运行的各个不稳定阶段。并且指出,运动副确定后,驱动曲线影响机器人运动状态,机器人末端执行器的速度、加速度变化是各运动副运动状态的叠加。与4-5-6-7曲线和3-4-5曲线方程相比,3次曲线更有利于降低机器人的疲劳损伤。
- 李峰张雪松程敏岳云
- 关键词：机器人
- 基于地域文化的少林寺旅游纪念品创新设计研究
- 2015年
- 通过分析地域文化与旅游纪念品的关系,探讨了在旅游纪念品创新设计中必须重视对地域文化符号的研究和运用,阐述了基于地域文化的旅游纪念品创新设计方法,为后续少林寺旅游纪念品的设计实践提供了参考。
- 黄林诗
- 关键词：地域文化少林寺旅游纪念品
- 大口径高精度液体静压转台研制
- 2017年
- 介绍了一种用于大口径非球面镜超精密数控磨床的高精度液体静压转台部件,通过工艺可行性分析和精度传递模型给出了优化的转台结构;采用数值列举法给出了径向和轴向刚度与油膜厚度的设计参数;为考察油膜压力作用下零件变形对转台刚度的影响,采用流固耦合分析方法对零件的强度进行了校核;利用直径为40 mm,圆度为0.05μm的标准球和电感测微仪对回转工作台的径向和轴向跳动进行了测试试验,得到回转工作台轴向和径向误差均小于0.5μm。
- 吴媛媛李彬赵惠英
- 关键词：流固耦合
- 突变理论的旋转机械突变故障研究进展被引量：1
- 2015年
- 简要介绍突变理论的7种初等突变模型和5种突变指征,结合初等突变模型和突变指征指出突变理论在突变故障中的3种应用方式。综述突变理论在碰摩、气流激振、油膜失稳等突变故障的机制、预测、控制等方面的研究进展,并结合随机突变理论对突变故障的研究方向进行展望。
- 程敏潘勇刘保国张雪松
- 关键词：突变理论旋转机械突变模型
- 随机变刚度电磁支撑-转子-轴承系统不定动力参数实验识别
- 2014年
- 识别出随机变刚度电磁支撑-转子-轴承系统的不定动力参数是实验研究随机支撑刚度参数转子动力学问题的前提。为此,基于Riccati传递矩阵法的相关理论和计算程序,结合电磁支撑-转子-轴承系统各种工况下的一阶固有频率实测值,对转子系统的不定动力参数进行了识别,给出转轴轴套、联轴器等附件对转子刚度加强作用的具体数值,以及滑动轴承的支撑刚度和扭转刚度参数值。将这些数据代入到转子动力学理论模型中,得到相同工况下两测点振型幅值比值的理论值,并与实验值进行了比较。结果表明:各测点振型幅值比值的理论值和实验值之间的偏差小于5%,说明转子系统不定动力参数识别结果的精度和准确度完全满足实验研究的要求。
- 潘勇程敏刘保国
- 关键词：转子系统参数识别支撑刚度
- 一种人形机器人北斗导航自适应规划技术研究
- 2022年
- 为了研究人形机器人卫星导航下的行走路线自适应规划问题,优化人形机器人导航规划过程,提高人形机器人的智能化程度,建立了人形机器人运动学数学模型,确定了人形机器人自适应路径规划控制过程,研究了人形机器人自适应控制算法,设计了人形机器人自适应控制系统和控制原理,开发了人形机器人自适应导航主动控制器。通过人形机器人自适应导航控制试验验证了机器人行走路线自适应规划技术的合理性和有效性,为进一步提高机器人智能化程度打下了基础。试验结果表明:人形机器人自适应导航主动控制系统提高了人形机器人的卫星导航自适应性,提高了人形机器人的智能化程度,可用于人形机器人行走路线的自适应规划与实现。
- 李峰岳云张巍李宁
- 关键词：人形机器人自适应导航智能化
- 转子系统随机支撑刚度参数的设计研究
- 2014年
- 为获得转子系统实验研究所需的随机支撑刚度参数,基于变刚度电磁感应式执行器设计了一套适合转子系统结构特点的电磁支撑装置。通过对电磁支撑装置支撑刚度参数数学模型的分析,得到叠加电流法、模拟电流法、样本电流法等三种产生随机支撑刚度参数的方法。结合三种方法的对比分析结果和实验室现有实验条件,决定采用样本电流法作为随机支撑刚度参数产生的方法。根据该方法设计了电磁支撑刚度实验识别系统,并对实验识别值进行概率分布检验。结果表明,利用该方法产生的电磁支撑刚度参数具有良好的随机变化特征,可以满足随机支撑刚度参数转子动力学问题实验研究需要。
- 程敏潘勇刘保国
- 关键词：转子系统
- 热挤压成型机的情感化设计研究
- 2015年
- 为更好地满足热挤压成型机的用户需求,将情感化设计方法运用到热挤压成型机的设计开发中。在设计过程中,对用户需求进行了分析,建立了用户对产品的情感需求模型,从形态、色彩、材质方面对产品造型进行设计编码,从感官、行为和反思层面对用户体验进行设计解码,对热挤压成型机进行改进设计,以提高产品外观品质、降低用户工作疲劳并减少事故发生率。
- 黄林诗
- 关键词：产品设计情感化设计
- 基于损伤和微观组织分析的CuZn40Pb2合金板精冲壁面质量预测被引量：2
- 2021年
- 冲裁工艺优劣评定比较困难,为了给冲裁工艺评定提供更好的依据,提出了通过Damage图损伤最大值对冲裁孔壁面质量进行预测的方法。以Cu Zn40Pb2合金板为研究对象,建立了冲裁正、负间隙冲裁模型,通过分析各节点位移变化、Damage图及冲裁力变化,并对两种冲裁件模拟仿真发现,正、负间隙冲裁孔壁面各处损伤的主要原因分别是:拉伸撕裂和挤压损伤。根据模拟仿真两种冲裁件微观组织变化规律,得出了正、负间隙冲裁孔壁面损伤程度和位置分布,计算出正间隙精密冲裁孔壁面出现缺陷的机率为负间隙精密冲裁的2.96倍。冲裁试验后在光镜下观察正、负间隙冲裁孔处微观组织变化与预测结果一致,验证了通过Damage图损伤最大值可以预测冲裁孔壁面质量,可根据Damage图损伤最大值来选择冲裁加工工艺。
- 李峰范文捷岳云
- 关键词：冲裁
- 随机变刚度电磁支撑装置支撑特性分析被引量：2
- 2013年
- 为研究动态电磁关系对随机变刚度电磁支撑装置支撑特性的影响,建立了电磁支撑装置支撑特性的数学模型,采用类比推理方法分析了动态附加支撑刚度和阻尼参数对电磁支撑刚度特性的影响,得到了随机电流与偏置电流合理匹配关系和随机电流变化频率的合理取值范围。数值仿真计算表明只要电磁支撑装置的工作参数取值合理,完全可以忽略附加支撑刚度和阻尼参数对电磁支撑刚度特性的影响,满足支撑刚度参数随机变化特征的要求。
- 程敏潘勇
