中北大学仪器与电子学院山西省自动化检测装备与系统工程技术研究中心
- 作品数：6 被引量：33H指数：2
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- 相关领域：自动化与计算机技术兵器科学与技术电子电信电气工程更多>>
- 基于改进自适应遗传算法的舵机系统辨识方法被引量：4
- 2020年
- 为了更准确地测量舵机的性能指标,利用系统识别技术来建立其数学模型具有很关键的作用。首先分析并建立电动伺服系统各部分结构模型,然后应用改进的自适应遗传算法(improved adaptive genetic algorithm, IAGA)进行系统辨识,同时将标准测试函数用于改进算法和不同智能优化算法的性能测试。最后将建立的模型作为辨识系统模型进行参数辨识,并将具有不同信噪比(signal noise ratio,SNR)的噪声信号添加到电动舵机的输出端以验证算法的稳定性。舵机实际实验结果表明,该方法参数优化精度高,抗噪声能力强且具有重要的工程使用价值。
- 武志宏杨瑞峰郭晨霞葛双超
- 关键词：系统辨识伺服系统遗传算法
- 一种高精度旋转变压器解码算法
- 2019年
- 针对传统旋转变压器解码成本高和精度差等问题,提出了一种新的解码算法,利用旋转变压器输出信号进行解调和归一化处理后,再经过一系列混合运算得到伪线性信号后,对此信号进行逻辑分区判断,根据判断结果进行计算得到未补偿的角度信号,最后通过非线性精度补偿以提高解码精度。研究结果表明,该算法的实现不需要利用查表法和附加参考信号就可以实现高精度解码。经过理论计算,在0°~360°,未补偿前解码误差不高于0.072 1°,补偿后解码误差不高于8.65°×10^-5。该算法在TMS320F283 35中经过实验验证,结果表明其可以准确解得角度信息,解码误差为0.000 389°,验证了算法的可行性。
- 张伟鹏杨瑞峰郭晨霞葛双超
- 关键词：传感器旋转变压器逻辑分区
- 仿生算法优化神经网络的光纤传感器光强补偿方法被引量：1
- 2023年
- 为了减少非线性因素对反射式光纤传感器测量结果的影响,提出了一种基于麻雀搜索算法(SSA)优化反向传播神经网络(BPNN)的光强补偿模型。利用麻雀搜索算法优化反向传播神经网络的权值与阈值,达到避免传统反向传播神经网络陷入局部样本极值的目的。比较麻雀搜索算法和粒子群算法的收敛曲线,可知麻雀搜索算法具有迭代步骤少和收敛速度快的特性。通过传感器内圈和外圈两组接收光功率值训练SSA-BP神经网络,结果表明该混合算法平均绝对误差为0.002,均方根误差为0.003,平均绝对百分比误差为0.011%。将SSA-BP神经网络、PSO-BP神经网络和传统BP神经网络的补偿效果进行对比,结果证明提出的光强补偿模型预测误差更小且稳定,能够更高精度完成位移测量过程。
- 路茵杨瑞峰郭晨霞
- 关键词：光纤传感器仿生算法
- 引入粒子群算法加速因子和个体认知的改进蝙蝠算法被引量：2
- 2017年
- 针对蝙蝠算法后期收敛速度慢、易陷入早熟收敛、求解精度低的缺点,提出一种引入粒子群算法中的个体认知与加速因子的改进方法。该方法增加了蝙蝠的个体历史飞行经验,提高了个体自主性,以避免群体经验过度影响带来的进化能力丧失。利用加速因子对速度的控制,增加蝙蝠的可飞行范围,提高搜索能力,加快收敛速度。最后选取标准测试函数对设置不同加速因子的改进算法进行仿真验证,并与基本蝙蝠算法进行对比,结果显示改进后的算法在收敛速度和求解精度上有进一步提高。
- 胡晨昊杨瑞峰郭晨霞张鹏盖婷郎国伟
- 关键词：群体智能粒子群仿真测试
- 光纤环绕制中滞后角控制的研究被引量：1
- 2017年
- 为提升光纤环绕制设备的排线性能,避免不合理绕制滞后角引起的各类绕制缺陷和绕制错误,在对绕制滞后角的几何位置与受力分析进行研究的基础上,建立了滞后角、光纤间隙和光纤上线终点三者之间的数学模型;并通过对绕制初始时刻滞后角引起错误绕制现象进行分析,提出了在绕制初始时刻对该滞后角进行合理补偿的方法。实验结果表明:合适的滞后角可以有效避免绕制缺陷的产生,使用该换层绕制初始时刻滞后角补偿方法可以消除绕制错误的现象,实现光纤环绕制设备的精密排线和自动化缠绕。
- 乔立军杨瑞峰张鹏郭晨霞
- 关键词：光纤环补偿方法
- 卡尔曼滤波提高UWB测距精度研究被引量：25
- 2021年
- 超宽带(UWB)测距的室内定位在商场、住户、医院等地应用十分广泛,提高室内定位竞争力的是定位精度。为了实现实际测量过程中在各种干扰条件下较为准确的测距,采用了卡尔曼滤波算法,尽可能的减少外界干扰对测距的影响,以减少测量误差。针对UWB测距精度提高问题,设计了以卡尔曼滤波为处理算法的对比实验,结果为测距精度有较大提高,在实验环境下误差从5.8%减少到了2.44%,在精度提高最明显的距离通过绘图分析表明数据的可靠性提高,测距精度提高了58%。实验表明,卡尔曼滤波方法有效地提高了UWB的测距精度。
- 任昊誉郭晨霞杨瑞峰
- 关键词：卡尔曼滤波
