廊坊师范学院电子信息工程学院
- 作品数：38 被引量：97H指数：5
- 相关机构：北华航天工业学院机电工程学院东北大学计算机科学与工程学院清华大学工程物理系公共安全研究院更多>>
- 发文基金：河北省自然科学基金博士科研启动基金河北省教育厅青年基金更多>>
- 相关领域：电子电信文化科学机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 外置-串联复合型LET铰链的设计与性能分析被引量：3
- 2020年
- 针对LET铰链存在拉压刚度低、工作精度差的问题,基于外置LET铰链,设计了外置-串联复合型抗拉压LET铰链,推导了铰链弯曲等效刚度与拉压等效刚度的理论计算式。实例计算与有限元分析误差在5%以内,验证了理论分析与等效刚度计算式的正确性。将外置-串联复合型LET铰链与相同尺寸的外置LET铰链、Nested-LET铰链进行性能对比,在保持弯曲变形能力的前提下,外置-串联复合型LET铰链拉压刚度是外置LET铰链的43.3倍,是Nested-LET铰链的1.43倍,充分表明该铰链结构设计的合理性与有效性。
- 刘庆玲
- 关键词：等效刚度
- 高效率双模不对称加热制冷半导体激光温控电源设计被引量：2
- 2019年
- 基于大功率半导体激光器要求恒温工作且加热功率和制冷功率不对称,通过对Buck和Buck-Boost换流拓扑的分析,设计了一种高效率双模不对称加热制冷半导体激光温控电源,其具有加热制冷两种工作模式,转换效率高的特点,同时可以不对称加热制冷。在Saber软件中的仿真验证表明,该电源具有双模切换特性,且在其占空比大于50%的情况下,该电源可以不对称输出,符合大功率半导体激光器恒温控制的要求。
- 刘谈平王建华甄景涛
- 关键词：温度控制
- 新型直圆椭圆复合型多轴柔性铰链的柔度计算及其性能分析被引量：1
- 2019年
- 多轴柔性铰链应用于空间柔性机构。提出一种新型多轴柔性铰链——直圆椭圆复合型多轴柔性铰链,以卡氏第二定理为理论基础,推导直圆椭圆复合型多轴柔性铰链的柔度计算式。采用所得计算式对一组实例进行柔度计算,同时对其进行有限元分析。通过对比分析,二者误差在14%以内,验证了计算式的正确性。借助于推导的计算式,分析直圆椭圆复合型多轴柔性铰链的结构参数对其柔度的影响。定义相对柔度比,得出直圆椭圆复合型多轴柔性铰链的转动能力、对载荷的敏感性均优于直圆型多轴柔性铰链。综上,直圆椭圆复合型多轴柔性铰链的提出,为柔性铰链在空间柔性机构的工程应用提供了新的思路。
- 刘庆玲王梓翰于常娟
- 关键词：柔度性能分析有限元
- 对称“弓”字形抗拉压平面折展铰链的设计与分析
- 2022年
- 为了提升平面折展铰链的抗拉压性能,设计了一种新型抗拉压平面折展铰链,将其命名为对称“弓”字形倒置抗拉压平面折展铰链,简称对称“弓”字形IT-LEJ铰链。设计了铰链的结构,利用弹簧等效法,推导了铰链的弯曲等效刚度与拉压等效刚度计算式。选定材料铍青铜,设计了铰链实例进行理论计算同时进行有限元仿真,二者之间误差在5%~6%,验证了所得等效刚度计算式的正确性。对具有相同结构特征尺寸的对称“弓”字形IT-LEJ铰链与IT-LEJ铰链、IST-LEJ铰链进行性能对比分析,结果表明,对称“弓”字形IT-LEJ的拉压刚度分别是IT-LEJ铰链、IST-LEJ铰链的1.22倍、1.41倍,同时保留了弯曲变形能力,具有较好的综合性能,验证了对称“弓”字形IT-LEJ铰链结构设计的合理性与有效性。
- 刘庆玲于常娟关立新
- 关键词：等效刚度
- 研究式教学在电路分析中的应用
- 2019年
- 为了更好地建设应用型本科专业,对电路分析课程提出了研究式教学方法,并以一阶电路的零输入响应为例进行介绍。在传授知识的过程中,通过让学生理解知识的产生、发展和应用过程,培养学生的创新精神和获取知识的能力。
- 张新丽张玲娟
- 关键词：电路分析研究式教学一阶电路
- 基于凸松弛优化算法的机器人手眼标定被引量：1
- 2020年
- 为确保机器人运动学正解及相机的外参数标定存在偏差时,手眼标定结果可以准确地收敛到全局最优解,提出了一种基于对偶四元数理论的凸松弛优化手眼标定算法。算法分两步求解手眼标定矩阵,首先利用对偶四元数参数化手眼标定方程,然后利用奇异值分解求解手眼标定矩阵的旋转部分,最后建立多项式目标函数和几何约束,采用基于线性矩阵不等式(linear matrix inequality,LMI)凸松弛优化算法求解手眼标定矩阵的平移部分。实验结果证明了该方法的可行性与精确性,旋转矩阵绝对误差不大于0.035mrad,平移矩阵绝对误差不大于1.315mm,结果稍优于对偶四元数非线性优化算法。
- 张亚如杜建宾
- 关键词：机器人手眼标定
- 基于反向传播神经网络的身份证号码识别研究
- 2019年
- 基于反向传播算法的多层前馈网络(简称BP神经网络)在图像处理方面应用较为广泛。目前,身份证号码识别技术在图像识别领域迅猛发展,为提高识别身份证号码的速度及准确性,本文研究一种基于BP神经网络的身份证号码识别系统。首先,将身份证图像进行预处理,接着利用MATLAB对身份证号码进行定位以及分割,然后利用BP神经网络,通过调用MATLAB神经网络工具箱,设置相关参数对身份证号码进行训练、匹配数据库中的数字,最后识别并输出身份证号码。实验结果表明,基于BP神经网络的身份证号码识别正确率为95%,该系统具有较高的准确率以及鲁棒性。
- 董梦帅郄佳婷孙佳乐刘瑞峰
- 关键词：BP神经网络预处理
- 新型大变形LEJ铰链的结构设计与变形分析
- 2022年
- 采用柔性片段外侧串联布置,同时考虑倒置设计原则,设计了两种大变形平面折展铰链,分别命名为OSD-LEJ(Outside-series-deployed lamina emergent joint)与IOSD-LEJ(Inverted-outside-series-deployed lamina emergent joint)。设计了铰链的结构,推导了铰链的弯曲等效刚度计算式。设计两种铰链实例,分别进行弯曲变形的理论计算与有限元仿真,并计算两种结果之间的误差,误差结果分别在4%与4.2%左右,验证了弯曲等效刚度计算式的正确性。对具有相同特征尺寸的OSDLEJ、IOSD-LEJ与文献中的大变形铰链OD-LEJ进行性能对比分析,结果显示,OSD-LEJ与IOSDLEJ的弯曲变形分别提升到OD-LEJ的1.2倍与1.31倍,拉伸变形仅是OD-LEJ的1.16倍与1.18倍,铰链的综合性能得到了提升。验证了铰链结构设计的有效性与合理性,为大变形铰链LEJ的结构设计提供了思路与参考。
- 刘庆玲
- 单轴柔性铰链动力学特性的研究与等效质量模型的建立被引量：1
- 2019年
- 单轴柔性铰链属于分布式惯性质量系统,对其进行离散化处理,提出等效质量的概念。依据铰链在xy平面内的运动特性,将柔性铰链等效为置于铰链末端的3自由度的集总参数质量系统。不考虑阻尼的影响,利用拉格朗日方程建立系统的动力学模型。依据瑞利能量法的相关原理,得出等效质量矩阵求解的数学模型。以圆弧型柔性铰链为例,采用文中得出的等效质量矩阵计算式与动力学方程求解铰链的振型频率,同时采用有限元法作模态分析,对比所得结果,二者误差小于10%,验证了上述分析方法的可行性与等效质量矩阵数学模型的有效性。
- 刘庆玲
- 关键词：动力学方程
- 新时期高校大学生思想政治教育研究
- 2021年
- 中国传统节日深厚的文化内涵,对培养大学生的爱国精神、民族精神及和谐人际关系具有重大意义。高校在大学生思想教育活动中,通过深挖传统节日文化内涵、营造良好的环境和氛围、充分发挥高校的思想政治教育功能导向、重视政府力量并实现高校与家庭教育的紧密结合,来进一步传承我国传统节日文化的时代精神。
- 王丽媛
- 关键词：高校大学生传统节日文化思想政治教育
