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贵阳学院电子与通信工程学院: 作品数：142 被引量：387H指数：11; 相关作者：欧萍张艳杨兰天朱林杨波更多>>; 相关机构：南昌大学机电工程学院河北地质大学宝石与材料工艺学院四川大学物理科学与技术学院原子与分子物理研究所更多>>; 发文基金：国家自然科学基金贵州省科学技术基金贵州省教育厅自然科学研究项目更多>>; 相关领域：自动化与计算机技术电子电信文化科学理学更多>>

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正态云模型果蝇优化算法及其应用被引量：1: 2021年; 提出了一种基于正态云模型的果蝇优化算法(NCMFOA).该算法通过直接将果蝇位置赋值给气味浓度判定值和引入正态云模型来刻画果蝇嗅觉搜索行为的随机性与模糊性,从而解决了果蝇优化算法(FOA)不能搜索负值空间的缺陷,并有效克服了FOA算法在解决复杂优化问题时容易陷入局部极值的不足.通过正态云模型熵值的动态调整,使得NCMFOA算法在进化的前期阶段具有较强的随机性与模糊性,以提高算法的全局探索能力;随着迭代次数的增加,算法搜索行为的随机性与模糊性逐渐减弱,使得其局部开发能力逐渐增强,算法收敛精度得到提高.此外,通过引入视觉实时更新方案,进一步加速了算法的收敛速度.用经典的基准测试函数验证了NCMFOA算法的可行性与有效性,结果表明该算法具有收敛速度快、收敛精度高以及鲁棒性好等优点,对于高维复杂优化问题,该算法同样获得了良好的优化效果.将NCMFOA算法用于解决混沌系统的参数估计问题,进一步验证了该算法具有较强的解决实际工程优化问题的能力.; 邢海霞石建平索明何周章渝代天军陈冬云陶婉菊; 关键词：正态云模型混沌系统参数估计

衬底温度对共溅射法制备BaSi_2薄膜的影响: 2017年; 研究衬底温度对采用Ba靶和Si靶共溅射制备BaSi_2薄膜的影响.采用X射线衍射仪和扫描电子显微镜对在不同衬底温度条件下制备的薄膜的微观结构组分和表面形貌进行表征与分析.结果表明,衬底温度在500℃以下时Ba和Si共沉积在Si(111)衬底上生成的为非晶,结合后续的真空退火生成BaSi_2多晶薄膜.衬底温度是制备优质BaSi_2薄膜的关键因素,衬底温度高于600℃时,共溅射法能够直接生成BaSi_2薄膜.; 杨子义杨子义徐虎; 关键词：衬底温度晶体结构表面形貌

基于神经网络自适应滑模的旋翼飞行器姿态控制: 2021年; 针对四旋翼小型无人机的姿态控制问题,考虑四旋翼无人机动力学模型中的未建模动态以及外部未知扰动,采用基于径向基函数的神经网络在线对未建模部分进行补偿,并结合滑模控制算法增强系统对外部未知扰动的鲁棒性。随后,对控制系统的闭环稳定性给出了严格的理论性证明。基于MATLAB/SIMULINK的数值仿真结果验证了所提出的控制算法的有效性,能够在系统未建模动态以及外部扰动的前提下,保证系统的渐近收敛。; 古训; 关键词：神经网络滑模控制

微缩无人驾驶汽车环岛路径识别的设计与实现被引量：1: 2017年; 无人驾驶汽车是一种智能汽车,又被称为轮式移动机器人,具有广阔的发展空间和应用前景。本文以微缩无人驾驶汽车为系统平台,基于MK60DN512ZVLQ10单片机,以CMOS摄像头OV7725为视觉传感器,利用最小二乘曲线拟合作为算法的技术核心,对环岛道路进行路径规划,并针对环岛与十字之间的冲突给出相应的算法,从而完成自主循迹的过程,最终实现在环岛与十字特殊路径下的高速运行。; 陈雨青陈红; 关键词：最小二乘

基于混合学习果蝇优化算法的冗余机械臂逆运动学求解被引量：12: 2021年; 针对常规方法难以有效求解冗余机械臂逆运动学的不足,提出了一种基于改进果蝇优化算法的逆运动学解决方案。改进算法采用线性候选解产生机制,克服了基本果蝇优化算法不能搜索负值空间及无法在指定的区域内均匀搜索的缺陷。通过混合学习嗅觉搜索策略的构建,有效增强并合理平衡算法的全局探索与局部开发。此外,通过视觉实时更新策略的引入,提升了算法的搜索效率及加速了算法的收敛速度。以7自由度冗余机械臂的逆运动学求解为例展开对比试验分析,结果表明所提出算法在寻优速度、精度以及结果稳定性等方面明显优于对比算法,说明该方法能够有效解决冗余机械臂的逆运动学问题。; 石建平李培生刘国平朱林; 关键词：机械臂逆运动学

砷化镓类半导体材料在太赫兹波段的透射特性研究被引量：2: 2018年; 首先给出了利用光电导天线产生的太赫兹波的时域和频域光谱,进而,基于搭建的太赫兹时域光谱系统,并采用透射光谱法分别测量了砷化镓类型的三种半导体材料在太赫兹波段的透过率。结果表明,基于光电导天线产生的太赫兹波在0~2THz范围内,光谱比较稳定,频率带宽比较宽;砷化镓半导体材料在0~2.0THz范围内的透过率的变化相对较小,具有较高的透过率(>60%),并且明显优于碲化锌以及碲化镉半导体材料在太赫兹波段的透过率。因此,相比于碲化锌以及碲化镉半导体材料而言,砷化镓半导体材料更适用于设计宽频带的太赫兹功能器件。; 孟庆龙张彬尚静张艳; 关键词：半导体材料透过率

多功能智能导盲手杖设计与实现被引量：4: 2016年; 导盲手杖主要用于帮助视觉有障碍的人解决行动不便问题,具有成本低、使用方便等特点。本文设计的导盲手杖,采用Arduino Mega 2560单片机作为主控芯片,具有GPS定位、短信发送、遇障报警、夜间警示行人等功能。并且各模块间体积较小,便于安装与投产,具有一定的使用价值。; 古训张仁兴; 关键词：GPS

一种基于VHDL的短距离无线传感节点数据传输控制器设计: 2018年; 针对短距离低成本无线传感网络需求,采用VHDL语言设计了一种基于星形拓扑的无线传感网络传感器节点数据收发控制器。设计了以CSMA/CA协议为基础的段距离传感器无线通信传输帧格式,可以极大的减少数据传送的碰撞概率。给出了控制器设计的顶层图,其逻辑控制采用有限状态机完成。对控制器主要模块采用Mentor Graphics公司的Model Sim SE PLUS 6.5软件进行了功能仿真验证。该设计移植性强可快速嵌入其他物联网感知层数据传输控制器的设计中。; 孙健; 关键词：无线传感网络数据传输控制器

浅析ISEC教育理念与教学思想方法被引量：11: 2016年; 为尽快与国际化的高等教育接轨,深入剖析和研究国际本科学术互认课程(ISEC:International Scholarly Exchange Curriculum(Undergraduate))项目的教育理念和教学思想方法十分必要和关键。本文结合我校实施的ISEC项目,就教育理念的转变与开放,教育制度的完善与提高,教学方法的多元与有效,教学过程的评价与监督,教学结果的反馈与改进这五个方面进行深入思考和剖析。; 刘涛陈雨青; 关键词：教育理念教学思想方法教育改革

混合变异粒子群优化算法及其应用被引量：2: 2021年; 为改善粒子群优化算法在解决复杂优化问题时收敛质量不高的不足,提出了一种改进的粒子群优化算法,即混合变异粒子群优化算法(HMPSO).HMPSO算法采用了带有随机因子的惯性权重取值更新策略,降低了标准粒子群优化算法中由于粒子飞行速度过大而错过最优解的概率,从而加速了算法的收敛速度.此外,通过混合变异进化环节的引入,缓解了粒子种群在进化过程中的多样性与收敛性这一矛盾,使得算法的全局探索与局部开发得到有效平衡.利用经典的基准测试函数和平面冗余机械臂逆运动学问题的求解来验证提出算法的有效性,试验结果表明:与其他算法相比,HMPSO算法具有更快的收敛速度、更高的收敛精度、更强的收敛稳定性以及更低的计算成本.; 石建平杨子义刘鹏; 关键词：粒子群优化算法冗余机械臂逆运动学

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