华北科技学院机电工程学院
- 作品数：187 被引量：471H指数：9
- 相关作者：由伟乔占俊刘朝辉刘琛冯文明更多>>
- 相关机构：中国矿业大学（北京）机电与信息工程学院清华大学机械工程学院上海工程技术大学材料工程学院更多>>
- 发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金国家自然科学基金廊坊市科学技术研究与发展计划项目更多>>
- 相关领域：文化科学机械工程自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
- 4-RRRPP并联机构工作空间解析分析被引量：1
- 2020年
- 通过对串联机构、并联机构工作空间分析方法的梳理,提出一种基于支链关节运动能力逆向综合的解析作图分析新方法。提出将并联机构分解成串联支链,然后把串联支链从输出末端到固定端以关节插件形式逆向组装,将每一次组装后得到的关节或串联机构的末端工作空间运动能力的空间几何形体作为母线/母体/母面,以组装关节轴线为基线,借助三维CAD软件工具,得到整个支链末端工作空间运动能力域,并给出其一般方法和步骤。将各支链末端工作空间运动能力域在固定坐标系下的空间位置进行重置,求取其交集,从而得到并联机构输出末端参考点的可到工作空间。并以机构为实例证明该方法的有效性,当改变并联机构静平台尺寸保持不变,动平台各关节距离其形心的尺寸参数发生改变时,并联机构输出末端工作空间形状相似,但体积大小随着距离的增大而减小。当改变并联机构动平台尺寸保持不变,静平台各关节距离其形心的尺寸参数发生改变时,并联机构输出末端工作空间形状也发生改变,体积随着距离的增大而减小。
- 罗建国赵韵秋邱杰清
- 关键词：并联机构
- 基于校院系三级管理模式下二级学院综合改革研究被引量：1
- 2019年
- 高校实行校、院、系三级管理模式,学校给予二级学院较大的教学管理自主权,二级学院综合管理体制改革对提高教学质量和办学效益有着重大意义。二级学院在教管服、CDIO教育模式和"双基"工程的理念指导下,从工作机制、人事制度、财务制度和教学科研几个方面进行综合改革。
- 罗建国范国敏
- 一位自卑大学生的案例报告
- 2014年
- 本案例是大学生自卑心理的案例报告。根据对来访者资料的整理分析，来访者思想上存在“我总是不如别人”的自卑观念。该来访者自知力完整，有一定的治疗欲望。根据心理问题的评定与鉴别标准，排除了精神病、神经症、严重性心理问题，诊断为一般心理问题。根据来访者心理问题的特点，采用理性情绪疗法调整来访者的不良认知，实施自我行为训练，缓解抑郁、焦虑的消极情绪，最终较好地实现了咨询的具体目标和近期目标。
- 陈希孙媛红冯文明
- 关键词：一般心理问题自卑理性情绪疗法
- 应用型人才培养模式下的“开放式”实践教学被引量：13
- 2014年
- 为培养"厚基础、强能力"的面向工程实际的应用型人才,我院"电气工程实验中心"创建应用型人才培养模式下"开放式"实践教学体系,整合、拓展校内校外应用性实践教学资源,完善师资结构,构建"开放式"实践教学资源平台,实施"基础层、实践层、综合应用层"的实践教学。实践及就业信息反馈表明,基于应用型人才培养模式下"开放式"实践教学成效显著,学生工程实践能力、综合应用能力、科研思维和创新能力等均得以提高,达到了应用型人才培养的目的。
- 乔占俊
- 关键词：实践教学教学资源
- 一类三平移3-RRC并联机构的运动学被引量：1
- 2021年
- 介绍了一类具有三平移的3-RRC并联机构,并对该机构的自由度、位置正逆解、工作空间、奇异位形进行分析计算;利用基于螺旋理论(反螺旋)的自由度分析原理结合动平台约束分布给出了机构在任一位形下的自由度,并获得了运动奇异产生的几何条件;给出了位置分析的逆解析解,导出了位置正解的公式,并给出具体求解步骤;利用有逆解的充分必要条件推导出了工作空间;对主动件锁住后形成的新机构进行自由度分析从而得到约束奇异产生的几何条件。
- 罗建国邱杰清赵韵秋
- 关键词：并联机构奇异位形
- 煤仓煤位测量用摄像机参数标定方法
- 2015年
- 针对煤仓煤位光电测量装置中的摄像机内外参数标定问题,提出了一种基于二维平面方格的摄像机参数标定方法。该方法采用黑白二值划分标定板图案,以黑白方格的交点为标定角点,同时考虑摄像机在不同视角的成像姿态,以获得尽可能丰富的位置信息;根据角度特征的旋转不变性,采用Harris算法提取角点,并采用非线性最优化方法进行参数标定。在神华神东煤炭集团大柳塔煤矿地面煤仓进行了工业性试验,结果表明,该方法能够获得较好的煤仓煤位深度标定结果,误差在许可范围内,满足煤仓煤位深度估计的应用需要。
- 江静朱元忠
- 关键词：摄像机参数HARRIS算法
- 把握毕业设计节奏 提高学生综合素养被引量：3
- 2016年
- 毕业设计是高等院校重要的综合教学环节,是培养学生综合素质的重要途径。文中分析了毕业设计每个阶段的任务和特点,指出选题阶段、课题入门阶段、课题设计阶段、论文撰写阶段和毕业答辩各个阶段注意的问题和对节奏的把握,最终目标是培养学生严谨治学的态度,提高学生的综合素养。
- 张伟杰孙辉辉张玉洁
- 关键词：教学环节节奏
- 基于校院系三级管理模式下二级学院教学管理改革探讨被引量：1
- 2019年
- 校、院、系三级管理模式下,教学管理工作重心下移。二级学院贯彻"以人为本"的教学指导思想,针对传统教学管理的漏洞进行改革。加强和规范二级学院的教学管理,对提升高校教学管理水平、提高教学质量起到了至关重要的作用。
- 罗建国范国敏
- 关键词：教学管理改革
- TA15钛合金热加工工艺参数与抗拉强度定量关系的神经网络分析被引量：5
- 2013年
- 设计了径向基函数型人工神经网络模型，研究TA15钛合金的抗拉强度与热加工工艺参数的关系。用“留一法”训练了神经网络模型并对它的预测性能进行了测试，散点图和统计学指标均表明，人工神经网络模型经过训练后，具有较高的预测精度和可靠性。用训练好的神经网络模型预测了6个样本的抗拉强度，预测值与相应的实验测试值很接近，3个误差统计学指标的值分别为MSE=20．9，MRSE=2．11％．VOF=1．9895，这表明实验结果很好地验证了神经网络模型的计算结果，说明人工神经网络的预测结果是准确、可靠的。最后用神经网络模型分析了热加工工艺参数与抗拉强度间的定量关系，结果表明：加热温度在780～040℃之间时，随着加热温度r的升高，TA15钛合金的抗拉强度随之提高：加热温度为780℃时，抗拉强度为961．7MPa，当加热温度升到940℃时，抗拉强度提高到了978．3MPa；应变量在0．5～0．9范围时，随着应变量的增加，钛合金的抗拉强度也提高：应变量为0．5时，抗拉强度为973MPa，当应变量达到0．9时，抗拉强度增加到了1020MPa；应变速率在0．003—0．007s^-1范围内时，随着应变速率的增加，钛合金的抗拉强度也提高：应变速率为0．003s。时，抗拉强度为974MPa，当应变速率达到0．007s^-1时，抗拉强度增加到了986．5MPa。
- 刘亚秀刘雅芳姜艳梅由伟
- 关键词：TA15钛合金抗拉强度热加工工艺参数人工神经网络
- 创新创业教育对本科人才培养质量的达成度分析
- 2018年
- 为了提高大学生创新创业能力,文章分析了影响高等教育人才培养质量的内外部因素,同时结合双创教育在高等学校的开展情况,论述了双创教育对本科教学目标达成度和本科毕业生成长成才贡献度的积极促进作用。
- 罗建国黄胜利
- 关键词：创新创业教育本科人才培养
