广西大学机械工程实验教学中心
- 作品数：3 被引量：54H指数：2
- 发文基金：新世纪广东省高等教育教学改革工程项目广西科技计划项目更多>>
- 相关领域：文化科学自动化与计算机技术更多>>
- 把自制设备作为实验教学示范中心的特色来建设被引量：49
- 2010年
- 广西大学把自制设备作为实验教学示范中心的特色内容之一进行建设,推动了实验课程体系及实验教学内容改革,锻炼了教师队伍,提高了学生实践能力和创新能力,促进了实验教学示范中心的建设。对地方高校实验室建设和实验教学改革有一些启发。
- 廖庆敏秦钢年蒙艳玫
- 关键词：实验教学
- 绿篱修剪机控制系统硬件在环仿真平台的开发及其应用被引量：1
- 2019年
- 为研究一种能够对绿篱树木进行自动化修剪整形的绿篱修剪机,基于Virtual Universe Pro虚拟仿真平台软件建立修剪机的虚拟结构模型及其虚拟动作模型,以研华USB475数据板卡为"桥梁"的数据接口,依托Virtual Universe Pro内部虚拟控制器将内部动作模型与外部数据输入进行耦合,以实现实际修剪机控制器与虚拟机构模型的数据驱动及数据反馈接收。融入实际的控制器,在实际控制器控制下进行绿篱修剪机虚拟模型的仿真。基于控制器在环的绿篱修剪机械手控制系统仿真测试及实验结果表明,控制器与虚拟模型间能进行正确耦合,实际控制器能够稳定可靠地实现对绿篱修剪机自动化造型修剪的控制功能,仿真模拟的场景与现实情况接近。
- 韦锦张金来陈昊蒙艳玫唐治宏
- 关键词：机械手硬件在环
