邯郸学院机电学院
- 作品数：48 被引量：85H指数：5
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- 发文基金：国家自然科学基金邯郸市科学技术研究与发展计划项目河北省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学机械工程电气工程更多>>
- 红色资源融入高校学生党建的三维向度探索——评《高校学生党建工作实务》
- 2023年
- 红色资源是具备极高鲜活与灵动性的教育资源,而高校学生党建不仅是增强学生综合能力主要渠道,更是进一步巩固党执政地位的重要举措,两者在价值取向、理论依据及教育内容等方面的发展存在诸多耦合,这将为人们探讨红色资源应用于高校学生党建的可行性奠定理论基础。红色资源是能充分展现中华民族处于不同时期所形成伟大精神、信念的元素,其所蕴含丰富文化内涵可全力促进高校党建工作水平的提升,现实意义极佳。由许国彬、高云坚共同编著,人民出版社出版的《高校学生党建工作实务》一书,认为高校作为开展党建工作、培育高层次优质党员的主要场所,必须全面发挥其培育与发展党员的积极作用。
- 常雪
- 关键词：高校学生党建学生综合能力高校党建工作
- 基于预测自适应的永磁同步电机无传感器控制被引量：3
- 2021年
- 针对传统永磁同步电机无传感器控制动态性能差和转速信号观测精度低的问题,设计了新型永磁同步电机无传感器控制方法.文章采用在线梯度下降法设计二阶线性扩张状态观测器,该二阶线性扩张状态观测器能够在永磁同步电机负载扰动或转速突变情况下准确快速对电机转速实时估计;同时将预测自适应滑模控制系统应用于转速环节,通过预测自适应估计永磁同步电机扰动变化量进行实时电流补偿.仿真结果表明:二阶线性扩张状态观测器能够对转速准确快速实时估计,且抗干扰能力强;预测自适应滑模控制策略有效缩短电机速度响应时间,显著削弱电机转速、电磁转矩的抖振,表现出良好的动态性和鲁棒性.
- 程亮戴天董子健
- 关键词：永磁同步电机滑模控制状态观测器无传感器控制
- 大冶铁矿实测空区Surpac-FLAC^(3D)耦合稳定性评价被引量：6
- 2019年
- 阶段空场嗣后充填法一步矿房采空区稳定性对于保障矿山安全生产至关重要。通过采空区精细探测可得到采空区的准确形态,在FLAC^(3D)软件中将实测空区Surpac模型导入,以大幅度提高空区稳定性分析的准确度,实现数字矿山的可视化。以大冶铁矿为例,利用VS150仪器测得嗣后充填采矿法一步矿房回采的空区探测模型,通过相应的耦合程序,将空区探测模型在FLAC^(3D)软件中真实地展现,将设计的矿体模型与实测空区模型复合,精确得到了矿石回收率与贫化率指标,矿体超采量为1 423.4 m^3,欠采量为1 413.3 m^3,矿房回采质量较高,达到预期效果。结合实际工程岩体力学参数,分析了矿房开挖形成空区后的稳定性。经过现场工程验证,证明了分析的正确性,空区Surpac-FLAC^(3D)耦合分析方法具有较大的应用价值。
- 白欣朱鹏瑞万飞姬智
- 关键词：地质模型
- 基于触头动态接触压力的触头弹跳分析被引量：14
- 2015年
- 根据弹性波原理,以CJ20-25型交流接触器为试验品,采用以压电薄膜为敏感元件制成的触头接触压力传感器,分别测得一相主触头触桥上两个触头的动态接触压力信号,用以研究该相主触头的触头弹跳情况;利用高速摄像机技术分析了触头运动过程中的摆动和振动情况;应用小波工具箱对该触头接触压力信号进行了降噪处理;研究了触头弹跳与触头断通信号的关系以及触头弹跳与合闸相角的关系。由分析结果可见,触头动态接触压力信号可揭示触头弹跳和断通信号的变化原因,合闸相角为60°时,各项指标综合最差。
- 李俊峰苏秀苹郑新芳赵靖英
- 关键词：触桥触头弹跳压电薄膜
- 基于MOBWO-MCKD的风机滚动轴承故障特征提取方法
- 2024年
- 针对风力发电机轴承振动信号受强背景噪声及其他设备激励源影响,导致早期微弱故障特征不易提取这一问题,提出了一种基于多目标白鲸优化算法(MOBWO)优化的最大相关峰度反卷积(MCKD)风力发电机轴承故障特征提取方法。首先,采用MOBWO强大的全局及局部搜索能力优化了MCKD关键参数,获取了最佳参数组合;其次,利用优化后的MCKD对原始信号进行了解卷积运算,消除了背景噪声及其他设备激励源的影响,突出了轴承周期性脉冲信号;然后对解卷积信号进行了包络谱分析,提取了轴承故障特征频率,并将其与理论计算故障特征频率值进行了诊断结果对比;最后,采用实际工程中采集到的风力发电机轴承内圈和外圈的故障数据,对MOBWO-MCKD方法的有效性进行了试验验证。研究结果表明:基于MOBWO-MCKD的故障特征提取方法能够有效地消除背景噪声及其他设备激励源的干扰;由内圈信号包络谱可得到的内圈故障频率为f IR=125.87 Hz、2f IR=251.74 Hz;由外圈信号包络谱可得到的外圈故障频率为f OR=84.47 Hz、2f OR=168.94 Hz、3f OR=253.41 Hz。该特征提取方法可以为实际工程风力发电机轴承早期微弱故障特征提取研究提供一定的参考。
- 霍忠堂高建松张丁丁
- 关键词：风机轴承包络分析
- 具有非线性扰动的时滞混沌神经网络系统同步控制
- 2017年
- 本文基于参数辨识和自适应控制研究了具有非线性扰动的时滞混沌神经网络系统的同步控制。所有的连接权值矩阵可以通过自适应律进行估计。此外,当非线性扰动的上界未知情况下,所设计的自适应同步控制器可以使主从系统达到同步。利用Lyapunov稳定性理论可以证明误差系统的稳定性。最后,通过一个数值仿真实验,验证了所提出方法的有效性。
- 李洁黄艳宾李俊峰武晓晶石丁丁
- 关键词：混沌神经网络时滞
- 基于轮轨相对横移的轨距检测方法研究
- 2020年
- 针对传统轨距检测方法设备复杂、安装要求高和数据计算量大的问题,设计了一种基于轮轨相对横移的轨距检测系统。该系统首先使用两组激光源与相机组合分别采集左右两边轨头内侧激光光斑图像,然后根据钢轨边缘特点使用Hough检测与透视变换将其矫正为同一采集距离正视视角图像,接着对比基准时刻图像计算激光光斑中心点垂向位移变化量并通过其与轮对横向相对位移的几何关系分别计算两侧轮轨相对横移变化量,最后由两者差值得到相对初始时刻轨距变化量实现轨距的间接检测。实验结果表明,该轨距检测方法硬件结构简单,数据计算量小且检测精度较高,可实现轨距参数的非接触式检测。
- 张光跃马增强苑佳靖康德闫德立李俊峰
- 《电力工程基础》课程的教学改革实践被引量：3
- 2017年
- 根据《电力工程基础》的课程特点,从教学目标、教学内容、教学方法和考核方式等方面对课程教学进行了全面的改革和探索,并深入探讨了翻转课堂教学模式,运用讲授、讨论和启发相结合的课堂教学形式,引入工程案例分析,发挥传统教学方式和现代教育技术的优势等问题。通过教学实践,该教学改革已取得很好的教学效果。
- 李洁黄艳宾石丁丁
- 关键词：教学改革教学方法
- 基于改进遗传算法的移动机器人路径规划被引量：6
- 2022年
- 路径规划属于移动机器人设计中的重要技术,基于该技术可以实现机器人的自主决策导航,从而平稳高效达到预定的目标位置。常规路径规划算法存在路径规划长度大以及连续性不佳等问题,设计了一种帧间关联平稳路径规划算法,该算法的核心是改进的遗传算法。算法中需要先得到一定量的候选路径,此过程采用了定向、随机搜索方式;然后为解决路径连贯性、节点冗余的问题分别设计了插入算子、删除算子,同时在适应度计算时考虑到了路径的连续性;在此基础上根据适应度大小确定最优路径。针对算法的应用效果进行了仿真和实验,并与A算法、常规遗传算法的应用效果进行对比分析,研究结果显示,相对于其他两种算法,设计的算法降低了路径长度,比前两种算法分别减小7.86%、2.76%。另外最大偏航角变化量相对于前两种算法降幅依次是61.5%、44.97%,转角绝对值之和降幅依次是36.94%、26.07%,由此验证了算法的有效性,适合于应用到移动机器人路径规划中。
- 李培英
- 关键词：路径规划遗传算法避障
- 不同轨道激扰下柔性轮对重载货车垂向振动特性分析
- 2022年
- 为了分析轮对弹性振动对重载货车动力学性能的影响,研究了考虑柔性轮对的重载货车垂向振动响应。建立轮对有限元模型,导入UM软件建立货车刚柔耦合动力学模型,利用线路实测数据验证了模型的有效性。基于实测数据分析了不同服役阶段车轮多边形几何特征,得到车轮径向偏差和谐波阶次的演变规律。在谐波激振、轨道短波激励以及车轮不圆激励下,仿真分析了货车模型的轮对垂向加速度、轮轨垂向力响应特性。结果表明:随着运营里程的增加,车轮径向偏差值增大,车轮不圆阶次逐渐向高阶发展。谐波波长越短对轮对弹性振动影响越大;短波轨道激励下刚柔耦合货车模型在中频段(25~50)Hz内的振动能量比刚性货车模型小30%左右;服役初期和后期的车轮不圆激励下,轮对在高频范围(300~500)Hz的弹性振动容易被激发,且后者引起的轮对垂向振动相比刚性货车模型振动差异显著。
- 朱红霞刘红军张成成王鹏王翠艳
- 关键词：重载货车
