南开大学计算机学院
- 作品数：102 被引量：218H指数：8
- 相关机构：中国科学院计算技术研究所天津大学精密仪器与光电子工程学院精密测试技术及仪器国家重点实验室天津大学精密仪器与光电子工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金天津市自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学经济管理理学更多>>
- 二维主动位姿引导的单目空间姿态测量方法
- 2024年
- 针对空间物体姿态快速测量问题,以构建视觉最小系统需求为依据,研究了一种基于二维主动位姿引导的单目视觉空间姿态测量方法,建立了单目相机、二维载台与倾角仪之间的姿态测量模型,实现了空间物体的姿态角的测量。该方法以大地倾角仪坐标系统一测量系统的测量基准,由精密二维载台引导单目相机覆盖地空大视野三维空间,通过前期标定设计完成了单目相机与二维载台之间的工装校准;建立了载台坐标系、摄像机坐标系以及大地倾角仪坐标系之间的姿态测量传递模型,实现了定轴旋转双视角拍照下的空间物体的姿态解算和角度测量。构建了实验验证环境,测角实验结果表明:在系统测量基准坐标系下,其俯仰角的测量误差≤0.82°,测量相对误差≤6.1%;其横滚角的测量误差≤0.43°,测量相对误差≤3.4%。
- 刘峰郭英华王霖高裴裴张月桐
- 关键词：视觉测量单目视觉
- 疫情期间基于多种ICT的PBL教学实施与评价——以数据库技术与应用课程大作业为例被引量：6
- 2021年
- 针对疫情期间在线开展PBL教学时分组、展示及评价环节面临的挑战,提出一种结合雨课堂、即时消息群等多种ICT的实施方案,以保证PBL教学的顺利实施,实现与疫情前常态教学在质量上的实质等效,同时提出一种多维度、立体化的PBL评价体系,目的是对后疫情时代的PBL教学同样具有一定的参考价值。
- 郭蕴李敏
- 关键词：ICTPBL在线教学数据库技术与应用
- 虚拟化环境中线程级SLO保障的I/O软件框架研究被引量：1
- 2019年
- 云计算产业的快速发展使得虚拟化技术在各大云服务商心目中占据重要地位。为了获取更高的利润,云服务商需要在保障用户体验的前提下尽可能地利用设备性能。通过利用I/O请求的优先级和重要性等信息,研究者们已经在Linux内核中实现了很多提高程序性能的方法。然而,虚拟机中的这些信息在传递到宿主机的过程中会丢失,所以提出了一种基于服务水平目标SLO的I/O保障框架。首先分析了I/O请求优先级等信息丢失的原因,并提出了传递这些信息需要解决的关键性问题。在此基础上,本文提出的框架通过对Linux内核、virtio协议以及KVM的I/O虚拟化程序QEMU进行扩展,成功地将虚拟机线程的SLO信息传送至宿主机并在此基础上实现了基于SLO信息的调度器。最后,通过实验验证了框架的可行性,优先级最高的线程吞吐量可以达到260 KB/s,优先级最低的线程吞吐量只有10 KB/s,成功证明了由框架传递下来的SLO信息对宿主机中调度器的调度起到了积极作用。
- 刘希明李雨轩宫晓利张金
- 关键词：虚拟化SLO
- 面向深层学习的计算机网络课程优化设计被引量：13
- 2021年
- 针对目前学生采用深层次学习方式占比偏低的问题,提出从“教”入手对计算机网络课程优化设计,从多维度引导和激发学生深层次学习,从教学内容、教学方法、实践环节、评价机制方面阐述面向深层学习的课程优化设计总体思路,并通过几个具体案例介绍课程优化的细节设计,最后以综合实验为例,介绍相应的实验目的、实验内容设置和实验方法。
- 张建忠徐敬东吴英张玉蒲凌君
- 关键词：计算机网络优化设计教学案例
- 基于机器视觉的药盒传送拥堵检测算法被引量：1
- 2019年
- 药盒的生产过程中,常采用多股道传送带进行药盒传送,在传送过程中往往因为摩擦力等原因造成药盒拥堵。因此,为了实现药盒拥堵情况的实时检测,本文进行基于机器视觉技术的传送带药盒拥堵检测系统的设计与研究。通过对工业生产图像的特征采集和分析,设计基于边缘检测技术的药盒定位策略和基于灰度取反的空位识别策略,完成动态背景下的药盒与传送带的空位检测,设计拥堵检测策略和拥堵均衡策略,规划药盒调配路线,解决了传送带拥堵问题。
- 张瑞勋周洪雨骆圣丽
- 关键词：机器视觉目标检测
- 基于点云的转子表面缺陷检测方法被引量：6
- 2019年
- 转子缺陷影响鼓风机运转,降低工作性能,为工业生产带来安全隐患。传统人工检测费时费力,检测和标注精度低,且难以进行缺陷精准分类。因此,本文基于机器视觉获取点云数据,对其进行预处理,并对比基于点云配准和基于工件特征的2种缺陷检测方法。实验结果表明,基于工件特征的缺陷检测能得到更精确的缺陷标注和分类效果,并为缺陷检测方法研究工作提供了新的方向。
- 李宇萌段欣伯马蓬勃
- 关键词：机器视觉点云数据点云配准
- 新型电路版图布局布线算法设计
- 2021年
- 调研了电路自动布局布线技术的国内外研究现状,在此基础上设计了一种面向中等规模电路布局布线算法,主要用于大型版图设计软件的模块测试环节,为用户提供各模块初步的布线布局结果,方便用户高效查找并修正错误点,填补了我国在相关领域的空白。建立了超图模型并转换为图模型,改进了Stoer-Wagner算法并利用该算法和Fiduccia-Mattheyses算法对图进行了基于最小割理论的划分,从而构建出一棵划分树。在这棵树的基础上设计了一种二元相对移动算法来确定各个电路元件的位置,大大降低了布局拥挤度,提高了美观度,对于数百元件的电路均能在0.5 s内得出布局结果。基于A*算法在多个方面做了改进,提高了布线速度,对于线路数1000以下的元件能在0.1 s~60 s内得出结果,实现了100%布通率以及均匀的布局布线效果。
- 袁也王刚王刚李雨森
- 关键词：超图模拟退火算法A*算法
- 重大突发事件背景下大学生心理危机预警和干预的基层经验——以南开经院五级预警五方联动模式为例被引量：2
- 2023年
- 近年来,非典、新冠等重大突发危机事件引发青少年学生心理危机的现象日益引起关注。本文以基层学院非专业心理工作者视角,以学院基于多年有效工作经验建立的五级预警五方联动危机预警干预模式为切入点,探讨基层学院层面危机预警的有效机制,以期对青少年心理危机干预工作提供来自基层一线的经验。
- 高琪王天骄
- 关键词：重大突发事件心理危机
- 基于神经网络的电子病历数据特征提取技术研究
- 2023年
- 随着《中华人民共和国数据安全法》等法律法规的实施,数据安全工作日益受到关注。电子病历包含公民医疗健康等敏感个人信息,为了保护电子病历数据的隐私安全,文章研究了电子病历数据特征提取技术,为实施数据安全防护提供技术支撑。文章提出了基于深度神经网络的电子病历数据特征提取方法,采用生成式对抗网络,通过文本生成的方法,将少量电子病历数据扩充为一个较大的数据集。随后利用卷积神经网络进行特征提取,并通过分类器产生分类结果,以实现电子病历数据的检测识别。实验结果表明,这种方法对于电子病历数据具有较好的特征提取效果。
- 秦一方张健梁晨
- 关键词：卷积神经网络特征提取
- 人口年龄结构变迁对资本流动的影响机制及对中国的启示被引量：1
- 2021年
- 人口年龄结构变化改变着一国的经济增长率和储蓄率,进而对其资本流动产生影响。中国改革开放以来,伴随着经济的高速发展,人口结构也发生了转变,主要体现为生育率显著下降,劳动人口增长趋于停滞,老龄化趋势日益明显。在中国人口结构转变和经济结构转变的新发展阶段,厘清人口年龄结构变迁影响资本流动的作用机制,对中国这样一个长期主要依赖出口和投资增长的国家来说尤为重要。
- 杨征路张菂陈伍香
- 关键词：人口年龄结构资本流动老龄化
