广州航海学院信息与通信工程学院
- 作品数：59 被引量：84H指数：5
- 相关作者：解生冕欧俊伟刘小君张国岭彭小娟更多>>
- 相关机构：仲恺农业工程学院信息科学与技术学院广西师范大学电子工程学院华南理工大学机械与汽车工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家级大学生创新创业训练计划广州市教育科学规划课题更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学电子电信机械工程更多>>
- 基于注意力机制和U-net模型的水下图像分割方法研究
- 2024年
- 为提升水下图像分割效果,提出一种利用三分支注意力模块改进U-net结构的水下图像分割方法,即利用注意力机制来实现跨通道交互信息,在实现多维交互的同时不降低维度.通过在VOC2007和SUIM数据集上的实验表明,文中方法在VOC2007数据集上mIOU值为72.05,mPA值为81.3,优于传统U-net网络mIOU值58.74和mPA值71.13;在SUIM水下数据集上mIOU值为70.374,mPA值为82.838,优于传统U-net网络mIOU值68.89和mPA值82.51,能够更好的进行水下图像分割.
- 苑永起田雨波孙颖鑫潘婷
- 关键词：图像分割水下图像
- 3D打印技术在远洋船舶中的应用性
- 2016年
- 航运企业的传统备件管理方式易造成一方面部分备件过剩,积压资金,甚至造成损坏报废;另一方面又有部分备件不足,影响船舶的正常营运,给企业带来经济损失.本文探索利用日渐兴起的3D打印技术,在相当程度上解决上述问题的可能性.利用3D打印技术的快速、高效、可现场制造的优势,在远洋船舶上一次性配置3D打印机及相应材料,将适合3D打印的备件进行远洋航行中现场制造,减少远洋备件管理,减轻航运企业备件管理资金积压,并可弥补部分备件不足,快速解决远洋船舶急需备件的问题.
- 解生冕钟碧良李春香蒋翔
- 关键词：远洋船舶备件管理计算机技术
- 基于环网的海洋平台模块钻机火气系统设计
- 2018年
- 海洋平台模块钻机火气系统为安全仪表系统,安全等级至少应达到SIL2(Safety Integrity Level 2)。该文采用分层结构来设计管理网络和监控网络。主火气系统管理网络设计为星形,主火气系统监控网络设计为设备级环网DLR(Device Level Ring),而可寻址火气系统监控网络则采用环形局部操作网络LON(Local Operation Network)和环形可寻址回路的双层环网。该设计方案在满足系统灵活性的同时,确保了火气系统的安全可靠。任何故障均不影响正常操作,维护故障点或更换设备也无需关断系统。
- 张为民韩玉民
- “互联网+”背景下高校学生思想政治教育探究被引量：13
- 2017年
- 互联网时代的快速发展,给我国高校思想政治教育带来了全新的变革,建立在"互联网+"基础之上的高校思想政治教育具有新特征。本文将重点探讨"互联网+"背景下我国高校思想政治教育应该如何充分利用"互联网+"的优势特点,为加强高校思想政治教育带来创新性思想,同时也探讨了在"互联网+"背景下应该如何加强高校学生思想政治教育。
- 欧俊伟
- 关键词：高校思想政治教育
- 电弧焊接过程熔深PID自适应控制研究被引量：1
- 2018年
- 熔深是影响电弧焊接质量的重要因素。由于电弧焊接过程存在大惯性、大时滞等非线性特征以及不确定的干扰因素,熔深控制较为困难。为控制熔深,结合模糊逻辑,提出了一种电弧焊接过程熔深比例、积分、微分PID自适应控制策略,并建立了仿真试验系统。常规PID控制器具有较强的鲁棒性,而模糊PID(Fuzzy-PID)可在线改进常规PID控制器的比例、积分和微分控制参数,增强常规PID控制器的适应性。将模糊PID控制器和常规PID控制器并联,构成了电弧焊接过程熔深PID自适应控制策略,可自适应调节2个控制器的输出,以控制电弧焊接过程熔深。仿真结果表明,与常规PID、并联PID以及Fuzzy-PID控制策略相比,该熔深PID自适应控制策略的给定值跟踪和干扰抑制性能更优,具有更好的控制效果,可进一步应用于实践。
- 张为民石永华
- 关键词：自适应控制电弧焊接控制策略熔深
- 技术赋能:劳动教育发展必由之路被引量：1
- 2021年
- 随着人工智能与虚拟现实等新兴技术的出现,技术成为破解劳动教育发展问题的关键。技术可以实现劳动工具的优化升级和劳动教育教学方法的变革,劳动教育本身也包含技术性的内涵、教学策略和实践指导。针对中小学劳动教育现状,应借助技术对劳动教育观念“误区”进行修正、优化劳动教育课堂、构建三方联动的劳动教育阵地。国家、政府将劳动教育作为重要关注点,学校和教师抓好劳动教育主阵地,家庭、社区和学校共同构建三方一体的劳动教育体系,是技术赋能劳动教育的重要保障。
- 杨清许卓昕段娟蓝文均
- 关键词：劳动教育
- 面向“互联网+智慧交通”的电信类专业课程体系建设被引量：1
- 2018年
- "互联网+"形态下多种新技术的发展为智慧交通提供了强大的支持,"互联网+智慧交通"是解决现有交通问题的重要突破口,同时迫切需求具备专业知识和创新能力的应用人才。以教育学理论为指导,以行业发展趋势和人才需求为导向,面向电子信息类专业,进行"互联网+智慧交通"方向的课程体系建设,形成课内课外相结合,基础、专业综合、创新实现分层次的实践体系,对培养高素质综合型应用人才有重要的意义。
- 封斌蒋翔
- 关键词：课程体系电子信息类专业
- 面向“智慧海洋”的人工智能课程体系建设研究被引量：1
- 2020年
- 国家海洋战略和社会发展对人工智能方面的人才需求日益增长,文章通过分析人工智能课程教育的现状,研究面向“智慧海洋”的电子信息类专业人工智能课程体系的建设,分别从课程设置、教学内容、教学方式、考核方式、实践教学等方面进行阐述,从而为本科院校培养人工智能方向的综合型、创新型人才提供参考方案。
- 吕志胜封斌蒋翔闫瑞瑞
- 关键词：电子信息类专业
- 面向小型无人机的OFDM-MIMO雷达信号设计和处理方法
- 2024年
- 随着空域的逐渐开放,以小型无人机为代表的低慢小目标,其有效检测对维护安全非常重要。然而,低慢小目标具有飞行高度低、飞行速度慢及雷达散射截面积(Radar Cross Section,RCS)小的特点,加之电磁环境复杂多变,使其难以被传统低分辨雷达发现。为了提升雷达的低截获性能和成像分辨率,本文提出了一种基于步进正交频分复用(Orthogonal Frequency Division Multiplexing,OFDM)的多输入多输出(Multiple Input Multiple Output,MIMO)雷达信号设计和处理方法。该方法是将窄带OFDM信号与非线性步进方案相结合,通过非线性步进方案控制MIMO发射信号的载频,获得发射端正交波形和大射频带宽,使得雷达接收机的天线孔径获得明显扩展,从而提升雷达的低截获性能和角度分辨率,同时实现低采样速率下的高距离分辨率。在雷达接收端,利用发射波形之间的正交性分离各通道回波,然后基于改进离散傅里叶变换(Discrete FourierTransform,DFT)和解码的处理方法,校正了非线性步进方案产生的相位误差,生成目标的三维高分辨成像。本文在77 GHz载频下设计仿真,验证所提方法的有效性。仿真结果表明,所提方法相比现有方法,在低信噪比下具有较高的三维成像分辨率,而且没有明显增加信号处理的复杂度。然而,该方法减小了最大无模糊速度。此外,本文讨论了步长数对雷达性能的影响,仿真结果表明,随着步长数的增加,最大无模糊速度减小,角度分辨率提升,为实际应用场景下步进OFDM-MIMO雷达的信号设计提供理论指导。
- 胡念平田旋旋
- 关键词：多输入多输出雷达正交频分复用小型无人机
- 联合卡尔曼滤波和泰勒残差展开的回声消除方法
- 2024年
- 现有基于深度学习的声学回声消除算法主要采用端到端的结构,这种结构使得神经网络模型在设计上的可解释性难以实现。针对这一问题,提出一种联合卡尔曼滤波和泰勒残差展开的回声消除方法,可以为网络结构设计提供很好的可解释性。该方法由线性自适应滤波和深度神经网络两部分组成。首先,采用神经卡尔曼滤波(Neural Kalman Filtering,NKF)作为自适应滤波器去除线性噪声,获得目标语音的粗略频谱估计;然后,通过泰勒展开神经网络对粗谱估计的结果进一步处理,以抑制非线性残留回声,并逐步修复目标语音的复数频谱。在泰勒展开神经网络中设计融合不同尺度时频特征的编解码网络用于零阶项估计,构建轻量级高阶项估计网络,并按颗粒度由大到小重建目标语音复数频谱。结果表明,相比现有的主流回声消除方法,本文所提方法的性能有显著提升。双讲情况下,语音质量感知评估(Perceptual Evaluation of Speech Quality,PESQ)和短时客观可懂度(Short-Time Objective Intelligibility,STOI)均有大幅提升;单讲情况下,回声损失增强度量(Echo Return Loss Enhancement,ERLE)达到了56.106的优良表现,相比先进的UNET神经网络方法提高了6.5%。
- 李勇孙成立陈飞龙
- 关键词：回声消除自适应滤波神经网络
