铜陵学院电气工程学院 作品数:207 被引量:402 H指数:8 相关作者: 刘增良 宋洪儒 周珍艮 鲍尚东 丁方莉 更多>> 相关机构: 合肥工业大学电气与自动化工程学院 苏州大学计算机科学与技术学院 河海大学能源与电气学院 更多>> 发文基金: 安徽省高校省级自然科学研究项目 国家自然科学基金 安徽省自然科学基金 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 电气工程 文化科学 电子电信 更多>>
基于ZigBee的WSN定位系统分析与设计 2020年 随着科技的发展,无线传感器网的应用越来越受到人们的重视。而定位技术是无线传感器网络研究的重点和难点之一。本文首先分析了无线传感器网络定位技术和ZigBee网络的原理,然后将ZigBee技术应用于无线传感器网络定位系统中。并且提出了硬件和软件设计的思路,经过调试和结果分析,表明该方案更加适合应用于无线传感器网的定位,取得了良好的效果。 周超 陶沙关键词:ZIGBEE 无线传感器 双电机驱动伺服系统的全系数自适应控制 被引量:2 2016年 双电机驱动伺服系统中存在齿隙非线性和摩擦非线性,从而降低系统跟踪响应速度、稳态精度及其抗干扰能力,为了削弱齿隙和摩擦非线性对系统产生的不利影响,提出了一种新的全系数自适应控制方法。首先分别给出了齿隙和摩擦非线性的动力学模型,然后在此基础上建立了齿隙和摩擦非线性并存时的特征模型,最后进行全系数自适应控制器的设计。将前馈全系数自适应控制和单纯的全系数自适应控制进行仿真比较,结果表明,前者跟踪响应速度快,稳态精度高,抗干扰能力强,具有较高的鲁棒性,说明所提出的控制策略是有效的。 赵海波 王承光 宋勇关键词:双电机驱动 齿隙非线性 理论研究烟囱的倾倒过程 2020年 烟囱倾倒是一个瞬间但是复杂的动力学过程.本文通过刚体的理论知识,分析了烟囱倾倒过程中各部位的受力,并通过受力分析找到力矩的理论表达式,推断出细杆模型下烟囱的断点. 徐佳惠 李品翔 裴悦 王悦关键词:烟囱 刚体 力矩 基于小波阈值去噪和自适应变分模态分解的谐波检测方法 被引量:3 2023年 为准确检测电力系统的谐波分量,提出一种基于小波阈值去噪和自适应变分模态分解(VMD)的谐波检测方法。在传统VMD算法基础上,通过构建输入信号Hankel矩阵并进行奇异值分解(SVD)的方法,自适应确定模态分解个数;利用改进的小波阈值去噪方法减少噪声的干扰,进一步提高检测精度。仿真实验表明,所提方法能有效地估计谐波的频率和幅值参数,具有较高的检测精度和良好的噪声鲁棒性。 杨韬 王银花 周深武关键词:小波阈值去噪 谐波检测 奇异值分解 改进的RRT算法在路径规划中的应用 被引量:1 2024年 RRT(Rapid Random Tree)算法生成的随机树路径具有随机性,其规划的路径也相对较长。改进RRT算法从而改进随机树节点的生成,引导随机树节点生成的概率,通过引入人工势场的思想选择生成的新节点,使其朝目标的方向生成,得到所需要的节点。在得到随机树的节点后,应用平滑随机树路径的策略,通过该方法使随机树的路径相对趋于平滑,并缩短了规划路径的长度。通过多次对比实验验证,可以得到改进的RRT算法规划的路径相比未改进算法的路径短,实时性也较好,具有一定的实用性。 邵伟伟 朱云国 胡超关键词:路径规划 移动机器人 基于CFD 6Sigma的数据机房能耗优化与研究 2021年 数据中心机房是能源消耗大户,通过改善其内部环境可以很好地减少能耗。本课题基于CFD 6Sigma软件对实际案例进行三维模型的构建,通过仿真分析模拟出机房内部的气流组织情况,同时利用K-means算法得出机柜负荷状态的聚类结果,建立出机柜的数学模型。通过其数学模型设计了基于机柜负荷变化的空调变风量模糊PID控制器,通过对比传统PID控制器,前者具有显著优势,并在CFD 6Sigma中验证了理论分析的合理性。 胡超 杜贤开 王超关键词:K-MEANS算法 模糊PID控制器 基于Cortex-A8闹钟设备控制系统设计 2020年 该文是基于Cortex-A8处理器进行闹钟设备控制系统设计,以此紧跟社会发展的步伐,满足人们对电子产品的需求。该设计首先介绍硬件平台的搭建,然后进行软件平台的服务器搭建和开发板参数设置、硬件电路的设计、软件模块的设计,最后在Linux系统下进行项目测试。利用开发板中的LM75数字温度传感器采集温度,通过PWM变频技术实现定时闹钟功能,并可以实现时钟显示功能,用户还可以利用App来控制闹钟的添加、删除、更新等功能。相信在嵌入式技术不断更新的背景下,这项技术必将给人们的生活带来便利,以后的闹钟等电子产品必将向着智能化和数字化方向发展。 汪跃萍 朱云国关键词:闹钟 多模式智能灭火车设计 被引量:1 2020年 采用cortex-m3内核STM32 F103ZET6和STM32 F103C8T6单片机,通过Openmv图像采集模块、NRF24L01无线通信模块、多通道温度检测传感器、多通道火焰检测传感器、灭火泵、电源电路和电机驱动模块组成智能灭火小车。Openmv图像采集系统实时传输火灾现场情况。该智能灭火车有两种控制方式,分别为手动遥控和智能自动控制。 吴继侠 李佰猛 刘豪关键词:CORTEX-M3 NRF24L01 基于STC89C52的汽车倒车雷达系统设计 2021年 本文旨在设计一款经济适用的汽车倒车雷达系统。首先文章简述了汽车倒车雷达系统和超声波传感器的基本原理和特性。接着,对于倒车雷达系统进行了总体方案的设计,总体思路是将单片机技术与超声波技术进行结合。相应地,在总体方案设计之后,对系统进行了硬件选型和设计。随后,对系统的软件模块进行了设计,并通过C语言编程予以实现。最终,通过系统测试和联调,达到了设计要求,取得了理想的效果。 周超 刘岩关键词:STC89C52 超声波 倒车雷达 面向通信行业应用的逆变电源实验教学平台研制 2023年 以电气工程类专业实践教学为例,设计和搭建适用于通信设备的逆变电源实验平台。首先根据通信行业供电标准,详细分析逆变电源的技术指标,在此基础上,给出逆变电源的硬件设计方法。其次针对通信设备负载的逆变电路关键指标,提出对应的控制算法和软件架构。最后针对所设计的直流输入650 V、频率50 Hz有效值220 V交流电压输出的单相10 kVA逆变电源平台,详细讨论了实验方法和实验步骤,并给出实验结果分析。在开设电力电子技术综合实训课程的同时结合通信设备逆变电源设计的工程案例,提升了学生硬件设计、软件编程和实验调试的能力。 董德智 何扬 王伟 孙子尧 储家乐 朱云国关键词:逆变电路 通信设备 系统设计 实验教学平台