华中理工大学自动控制工程系
- 作品数：689 被引量：3,534H指数：27
- 相关作者：戴建设涂健胡建元樊鑫瑞袁军更多>>
- 相关机构：华南理工大学电子与信息学院自动控制工程系华南理工大学电子与信息学院广东工业大学自动化学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国防科技技术预先研究基金国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程理学机械工程更多>>
- 通信数据压缩的C语言实现
- 1996年
- 1 引言 在当今计算机网络数据通信中,信息的传输量越来越庞大,通讯传输的瓶颈现象也日益突出。在提高数据传输速率和传输质量的同时,利用现有的通讯条件和通信设备,应用数据压缩技术来提高数据的传输效率,也越来越受到人们重视。
- 樊平程良铨
- 关键词：计算机通信数据压缩C语言
- 在多相流变介质参数测量中数据交换的实现方法
- 1997年
- 本文主要介绍在间接式多相流变介质参数测量中，８０９８多机系统串行通讯的实现方法。在讨论系统结构的基础上，着重说明实现实时数据交换的接口和软件设计的特点。
- 郑莹娜刘强李昌禧
- 关键词：实时数据交换
- 机械手柔顺和刚度广义中心分析被引量：4
- 1997年
- 机器人系统的弹性特性一般可用一个６×６的刚度或柔顺矩阵建模．本文采用螺旋理论研究机器人系统的弹性特征．通过能量最小原理，确定了柔顺和刚度的静态值．分析中很自然地得到了螺旋柔顺中心的概念．
- 杜克林胡建元黄心汉
- 关键词：机械手
- 机器人柔顺腕IRCC弹性体的设计
- 1996年
- 介绍一种新型机器人柔顺腕(IRCC)的结构,讨论在满足柔顺中心定义,刚度准则和强度准则等条件下,柔顺腕(IRCC)弹性体的设计方法,并给出设计程序流程及结果。
- 胡建元王敏黄心汉
- 关键词：机器人弹性体
- 交流传动综合实验平台监控系统的设计
- 本文介绍了高性能数模混合式交流传动系统综合实验平台监控系统的设计,并给出了实验效果图.
- 余高明赵金万淑芸杨璐
- 关键词：伺服系统交流传动
- 文献传递
- 高性能交流双PWM火炮随动系统研究被引量：3
- 1998年
- 现代战争要求火炮拖动随动系统具有很高的传动性能和对其它用电设备的电磁兼容（EMC），双PW功率变换器是较为理想的选择．本文在对双PWM异步电机火炮随动系统工作原理分析的基础上，对其系统设计和实验进行了研究，提出了一种数模混合控制结构，并得到了较好的实验结果。
- 沈安文万淑芸黄心汉赵金王离九
- 关键词：火炮磁场定向控制功率变换器随动系统
- PWM 整流器中开关频率固定方法的电流跟踪被引量：11
- 1998年
- 通过对ＰＷＭ整流器中开关频率固定ＰＷＭ方法的电流跟踪问题的分析，提出了一种引入输入电压前馈的改进控制方法。
- 沈安文万淑芸王离九黄心汉
- 关键词：脉宽调制整流器开关频率前馈控制电流跟踪
- 微机电液调速器在电站的应用被引量：1
- 1990年
- 本文介绍一个经济适用的微机电液调速系统。文中着重介绍该系统的组成特点及硬件结构和控制算法。实际运行结果表明,系统结构简单,性能良好。
- 徐桂英王永骥泳健
- 关键词：微机电液调速系统水轮发电机
- 基于单神经元控制器交流 PWM 调速系统被引量：9
- 1998年
- 针对常用的单神经元控制方法在交流ＰＷＭ调速系统中应用存在的问题，提出一种基于增量式单神经元控制方法，仿真结果表明该方法有效提高了控制效果和系统性能，且控制器结构简单，适于工程应用．
- 周箴赵金万淑芸王离九
- 关键词：单神经元调速系统控制器
- 随机中立型微分方程稳定性被引量：8
- 1997年
- 设ω(t)=(ω1(t),…ω_m(t))~T是完备概率空间(Ω,(?),p)上的Brownian运动,τ>0为时滞,A,B,C为n×n实阵.σ:R_+×R^n×R^n→R^(n×n)是局部Lipschitz连续的.定理1 若存在对称半正定的n×n矩阵D。
- 廖晓昕毛学荣
- 关键词：随机微分方程中立型方程稳定性
