沈阳信息技术研究中心
- 作品数：10 被引量：15H指数：2
- 相关作者：邹长丽何晓东蔡东刘泽明陈可扬更多>>
- 相关机构：东北大学沈阳大学辽东学院更多>>
- 发文基金：辽宁省自然科学基金博士科研启动基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学核科学技术医药卫生更多>>
- 一种小像素透射多信息融合高速安检系统及其识别方法
- 本发明公开了一种小像素透射多信息融合高速安检系统及其识别方法；由交叉带式高速分拣机和控制交叉带式高速分拣机运行的控制装置组成；交叉带式高速分拣机包括分类装置、输送装置及分拣道口；控制装置包括全方位条形码扫描仪、X光检查装...
- 原培新刘泽明代凤祥谭俊柴正
- 一种小像素透射多信息融合高速安检识别方法
- 本发明公开了一种小像素透射多信息融合高速安检系统及其识别方法；由交叉带式高速分拣机和控制交叉带式高速分拣机运行的控制装置组成；交叉带式高速分拣机包括分类装置、输送装置及分拣道口；控制装置包括全方位条形码扫描仪、X光检查装...
- 原培新刘泽明代凤祥谭俊柴正
- 文献传递
- 基于MATLAB的六自由度机器人越障轨迹仿真被引量：1
- 2018年
- 以六自由度机器人为研究对象,采用Pro/E软件建立机器人模型,导入VRML并通过设置rotation和century参数实现各个关节联动;利用MATLAB和SIMULINK软件建立可视化仿真平台,通过GUI实现与机器人的实时交互仿真,实现了机器人搬运工件越障运动仿真的实时性和可视化;结果表明理论分析和仿真结果一致。证明所建立的仿真平台具有可靠性和合理性,为研究此类机器人运动特性提供了有价值的参考。
- 张明王奕棋张旭于天彪王贵和
- 关键词：机器人MATLAB关节空间VRML
- 六自由度机器人运动分析及轨迹规划被引量：2
- 2018年
- 文章以六自由度机器人为研究对象,采用齐次坐标变换的理论,对机器人结构及D.H参数进行了分析、建模和求解。得到了机器人期望位姿与所对应各关节角度的关系及关节空间的轨迹规划方法,并用Matlab对其进行了仿真分析,结果表明:五次多项式插值法是机器人关节空间轨迹规划的理想方法,为此类机器人运动分析和轨迹规划提供了依据。
- 张明王奕棋张旭于天彪王贵和
- 关键词：变换矩阵六自由度机器人关节空间多项式插值
- 涂碳式聚氯乙烯膜双嘧达莫选择电极的研制与应用被引量：6
- 2003年
- 目的建立用涂碳式聚氯乙烯膜双嘧达莫电极测定双嘧达莫片含量的方法。方法利用该电极对双嘧达莫的响应 ,测定双嘧达莫片含量。结果平均回收率为 98 6 % ,RSD≤ 4 37% ,响应范围为 4 2× 10 -3 ～ 3 0× 10 -5mol·L-1,检测限为 1 7× 10 -5mol·L-1。结论涂碳式聚氯乙烯膜电极法可简便、快速、准确地检测片剂中双嘧达莫的含量。
- 李东辉丁扬栋汪敏蔡东何晓东
- 关键词：离子选择电极双嘧达莫
- 一种新的滤纸基质固体表面低温荧光(燐光)测定装置被引量：5
- 2002年
- 对自行研制的铜制滤纸基质低温荧光 ( 光 )测定的样品支架 ,进行了滤纸基质固体表面低温荧光测定的可行性研究。与同类冷冻装置和室温测定装置比较 ,本装置用于滤纸基质固体表面低温荧光 ( 光 )测定具有以下优点 :样品的分析周期大大地缩短 ,由 4 5min缩短为 5～ 6min;装置简单、便宜耐用 ;操作简便 ,简化了室温测定时的滤纸干燥程序 ;应用范围广 ;方法的重现性好 ,检样分析结果的相对标准偏差RSD %小于1 0 % ;荧光 ( 光 )分析灵敏度高 ,检出限低 。
- 何晓东蔡东邓桂春臧树良
- 关键词：滤纸基质
- 转盘式多工位微波加热设备
- 一种转盘式多工位微波加热设备。其特征是载物台为圆形平面框架式结构,通过中心轴驱动,载物台和微波加热器被密封在圆柱形的金属隔腔内,雾化器通过连接管与微波加热器相连接,在微波加热器入口处设置光电控制电路。本实用新型由于通过中...
- 陈可扬
- 文献传递
- 汽车语音求救无线报警器
- 一种汽车语音求救无线报警器,其特征是：它包括模块7805,语音存贮电路,发射天线和由调频电路或调幅电路构成的音频调制电路组成,本实用新型由于其无线发射器可采用调频、或调幅两种形式,发射功率只有数百毫瓦,接收距离为30米以...
- 陈可扬
- 文献传递
- 计算机模拟CT法测量束流发射度的弧度定标
- 2012年
- 发射度是反映加速器束流品质的重要物理参数,束流发射度的精确测量在工业生产中日益重要。CT法测束流发射度是利用CT原理与参数可调的输运元件相结合的方法测束流发射度。该方法具有对实验器材要求不高,不需要预设初始束流发射度图像,测量精度高的优点。在以往的CT法测量束流发射度实验中,四极磁铁的控制电流是均匀选取的,均匀的电流值对应的投影角度是不均匀的,角度的不均匀造成发射度图像的重建精度不高。提出先计算出的均匀角度对应的电流值,再根据电流值调节四极磁铁的控制电流;并编写模拟程序,进行模拟计算。模拟计算结果表明:弧度定标确定四极磁铁的控制电流比直接选取均匀四极磁铁电流值的方法测得的发射度更精确,同时减少了测量次数。
- 宋倬曹泽新邹长丽
- 关键词：计算机模拟发射度加速器CT
- 计算机模拟噪声对CT法测束流发射度的影响被引量：1
- 2011年
- 束流发射度的实际测量过程中,外加电流和个别束流粒子打到荧光靶上产生X射线对束流稳定性产生一定影响。外加电流产生的影响称为本底噪声,个别束流粒子打到荧光靶上产生X射线构成的影响称为突变噪声。利用计算机对未受干扰的二维相空间密度分布函数进行模拟,在详细考察CT法测束流发射度的测量精度的基础上,对受干扰后的二维相空间密度分布函数进行计算机模拟,计算并讨论本底噪声和突变噪声对重建图像精度的影响。模拟结果表明:利用CT法测束流发射度的过程中,对于有本底噪声干扰的情况,该方法的重建精度很高;对于有突变噪声干扰的情况,该方法的重建精度相对前者低,图形出现一些干扰,但仍可以看出原始图形的轮廓。CT法测量相空间束流发射度技术适用于束流的实际测量工作。
- 宋倬邹长丽曹泽新
- 关键词：计算机模拟噪声图像重建
