水下信息处理与控制国家级重点实验室
- 作品数：129 被引量：442H指数：10
- 相关作者：陈涛赵润辉程学峰周德善李战更多>>
- 相关机构：西北工业大学中国船舶重工集团公司北京航空航天大学更多>>
- 发文基金：水下信息与控制国防科技重点实验室开放基金国防科技重点实验室基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程兵器科学与技术电子电信更多>>
- 一种基于分形的海浪视景仿真方法
- 鉴于目前的海浪视景仿真模型要么逼真性不好、要么实时性较差的现状,提出了一种基于分形的海浪视景仿真方法,即以简单三维进行波为基本波形,采用地形模拟中的连续随机增加法对基本波形进行变形,同时为了保证图像的连续性采用了多重插值...
- 褚彦军康凤举
- 关键词：海浪视景仿真分形插值
- 文献传递
- 大规模三维场景模型层级组合优化方法
- 三维场景开发过程中传统的人工选择和调整模型层级过程繁琐冗长且难以达到理想的场景渲染效果.提出一种基于反馈机制的大规模三维场景模型层级组合优化方法.分析场景中模型观察距离、运动速度等因素对视觉感知的影响,建立了视觉敏感度数...
- 车力康凤举侯学理
- 关键词：组合优化
- 一种新型UUV半实物仿真系统设计与实现被引量：1
- 2010年
- 针对UUV导航与控制系统高精度仿真的需要,设计了一种支持捷联惯导、多普勒测速仪、深度传感器和GPS接收机接入的半实物仿真系统,解决了GPS卫星导航信号仿真、多普勒测速仪水声回波模拟和UUV深浅水航行深度模拟问题,进行了导航与控制系统的半实物仿真试验,分别测试了GPS导航仿真子系统、多普勒测速仿真子系统和深度模拟子系统。试验结果表明,该仿真系统满足了仿真实时性和计算精度的要求,对于UUV研制具有重要的应用价值。
- 谢攀康凤举王圣洁
- 关键词：UUV半实物仿真GPS多普勒
- 自适应优化的大范围近海浪实时绘制被引量：1
- 2015年
- 针对大范围近海浪可视化中海浪模型计算复杂且实时性不足的问题,提出了一种基于自适应优化算法的大范围近海浪实时绘制方法。引入自动融合算法构建复杂海浪数学模型;利用碰撞检测算法并根据海岸特征优化海浪网格;加入海浪表面噪声扰动,以增加真实感;应用动态纹理贴图技术实现了浪花和倒影等海面特效。实验结果表明:该方法生成的大范围近海浪场景逼真度高,满足实时性的要求。
- 王顺利康凤举徐建华
- 关键词：自适应优化
- 基于HLA的水下战仿真系统统计仿真技术
- 2005年
- 为了解决网络环境下水下战分布交互仿真系统的统计仿真问题,针对 HLA 技术及体系结构的特点,研究了数据采集方案、联邦同步和超实时仿真等关键技术,并提出一种表格法的数据分发策略以提高网络数据传输效率,进而实现了统计仿真的自动化。实践表明,该项技术的研究在改进分布交互仿真系统设计方面具有应用价值。
- 吴宇康凤举王小宁江帆
- 关键词：数据采集多线程
- 激光陀螺动态特性研究(一)被引量：8
- 2012年
- 针对激光陀螺动态特性中的带宽特性进行了研究。该文首先分析了激光陀螺的带宽特性指出,激光陀螺具有较高的理论带宽,并分析了影响实际带宽大小的因素,对激光陀螺的带宽进行了实际测试。将激光陀螺装在惯性测量装置(IMU)台体上,采用正弦激励法进行试验。按已设定的频率和幅值给角振动台施加正弦激励,分别采集激光陀螺信号和角振动台信号的输出,对每个频率点采集的数据进行傅里叶变换(FFT)处理并得出结论。为更好说明问题,先后在两台角振动台上进行试验,且IMU与试验工装分刚性连接和带减震器两种状态。测试数据说明,激光陀螺在IMU系统上测试的带宽大于120Hz,理论分析相符,完全满足现代导弹对激光陀螺的带宽要求。该试验可为激光陀螺信号的滤波、激光IMU系统设计等提供参考依据。
- 程耀强徐德民万彦辉严宇晖
- 关键词：激光陀螺带宽特性数字滤波
- Simulink/Stateflow的AUV群体协作合同网快速原型仿真被引量：3
- 2013年
- 基于合同网的AUV群体协作系统是一个混合系统,既包括合同网任务分配这一离散事件驱动模型,又包括AUV运动学模型。在研究合同网任务分配方法的基础上,提出了基于Simulink/Stateflow的AUV群体协作合同网快速原型的建立与仿真方法,实现了基于Stateflow的合同网任务分配模块与基于Simulink的AUV运动学模块的混合仿真,并给出了有、无合同网的仿真对比。仿真结果表明,该方法能够简单、快速和形象地模拟AUV系统的协同作业过程,是验证任务分配方法和分析效能的有效手段。
- 郝莉莉顾浩杨惠珍康凤举
- 关键词：STATEFLOW合同网
- 基于SINS/GPS组合导航的AUV半实物仿真系统设计(英文)被引量：2
- 2009年
- 为了满足水下航行远航程和长时间的要求,远航程自主水下航行器(AUV)采用的是以SINS导航为主、卫星导航定期修正的方式,以提高导航的精度和可靠性。设计一种采用GPS卫星定位导航模拟器、GPS接收机、惯性测量器件(IMU)和实时仿真计算机构成的采用SINS/GPS组合导航方式的AUV导航半实物仿真系统,并对该系统的硬件接口设计、算法和软件开发进行了论述。所开发的系统通过外部的线运动补偿实现了惯性导航系统的完整计算,通过时间同步策略解决了各导航子系统的并行同步问题。部分仿真试验的结果表明,所设计的半实物仿真系统方案可行,可用于更高置信度的AUV组合导航仿真实验。
- 王彦恺康凤举段世梅谢攀黄永华
- 关键词：组合导航半实物仿真惯性测量单元
- 遥操作无人水下航行器图像数据传输设计
- 2011年
- 分析了遥操作无人水下航行器数据通信结构。针对图像数据长时间占据以太网,致使航行器控制系统其它重要数据无法得以及时传输的问题,提出一种图像数据传输方法。根据不同数据的重要性、数据量等特点,设计了基于TCP/IP的应用层协议和不同网络协议的数据传输软件。通过图像数据分割传输,保证控制数据传输的实时性,提高数据传输的可靠性。
- 姬大鹏刘卫东麻军伟
- 关键词：以太网图像传输数据分割
- 基于Simulink/Stateflow的AUV群体协作合同网快速原型仿真
- 在研究合同网任务分配方法的基础上,提出了基于Simulink/Stateflow的AUV群体协作合同网快速原型的建立与仿真方法,实现了基于Stateflow的合同网任务分配模块与基于Simulink的AUV运动学模块的混...
- 郝莉莉杨惠珍顾浩康凤举
- 关键词：STATEFLOW合同网
- 文献传递
