中国科学技术大学信息科学技术学院
- 作品数：9,852 被引量：45,275H指数：64
- 相关作者：奚宏生冯焕清庄镇泉薛美盛汪增福更多>>
- 相关机构：中国科学院合肥智能机械研究所合肥工业大学计算机与信息学院湘南学院化学与生命科学系更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信环境科学与工程理学更多>>
- 四轮F180型机器人的设计与控制方法
- RoboCup小型组机器人足球赛对机器人的性能有很高的要求。文章通过理论分析和实验论证,提出了提高机器人各机构性能的设计原理与方法,包括运动机构和球处理机构两大部分。其中运动机构包括轮子的设计及其分布,球处理机构包括带球...
- 徐勇明张培仁郑旭东
- 关键词：控制方法
- 文献传递
- SIFT算法图像自适应优化
- 针对尺度不变特征变换算法特征匹配时设置不变的欧氏距离比配准区间,该文提出根据图像自动调整配准参数的方法,以斐波那契数列项为长度分块,块内随机摆动探测,能够寻找到适应图像的距离比区间参数,同时运算量增加有限。实验表明,采用...
- 汪丽华汪道寅王泽梁
- 关键词：尺度不变特征图像自适应
- 文献传递
- 医院住院楼层人员疏散的观测及模拟研究被引量：11
- 2013年
- 研究医院这类特殊公共场所的人员疏散,提出了一种对特殊公共场所人员疏散研究的思路和方法,首先分析医院人群组成复杂、速度差异大等的特点,然后通过调研采集医院人群类别及速度等真实数据,重新标定经验模型中的运动参数,进而通过模拟对某医院住院楼的骨科楼层和儿科楼层分别从速度和人员对出口熟悉度两个方面进行分析,结果发现速度差异过大会产生间歇性人流,熟悉度对人员疏散的影响会因人的跟随行为而削弱,但对疏散过程中滞后的人员至关重要。
- 王德强吕伟宋卫国
- 关键词：公共场所人员疏散疏散模拟
- 新型膨胀型阻燃剂的合成及其在聚丙烯(PP)中的应用被引量：6
- 2013年
- 以氨基三甲叉磷酸(ATMP)、尿素为原料采用热缩合法合成新型膨胀型阻燃剂—ATU。用傅里叶红外光谱及元素分析表征ATU的结构及组成。将ATU与常见碳源季戊四醇进行复配,应用于PP材料的阻燃。研究发现ATU集气源酸源于一身,对于PP阻燃效果明显,甚至好于同比例的APP。极限氧指数仪和垂直燃烧仪测试材料燃烧等级;微型燃烧量热仪(MCC)研究了材料燃烧过程中热释放情况;热重分析(TGA)和扫描电镜(SEM)分别从材料的热降解及成炭原理方面上对ATU的阻燃机理进行了研究。
- 许海燕江赛华胡源台启龙
- 关键词：聚丙烯阻燃
- 随机开放量子系统模型及其反馈控制的特性分析被引量：1
- 2015年
- 研究了不同情况下基于连续测量的随机开放量子系统模型。对于受到测量影响的不同开放量子系统模型,分析了模型建立的条件、模型的组成及其影响;对于所简化的模型,分析了其简化的过程;同时对不同模型之间的关系进行对比分析。基于估计状态的随机开放量子系统的反馈控制,分别对目前已有的开关控制和连续性控制在本征态之间状态转移的控制思想、所具有的特性、控制效果、适用条件、改进过程等进行了对比研究。同时还探讨了环境退相干和时间延迟影响下反馈控制器的设计。
- 丛爽薛静静
- 关键词：量子控制
- 离子选择电极信息特性研究被引量：1
- 2004年
- 以硝酸根选择电极为例 ,介绍了离子选择电极的响应时间特性 ,建立了硝酸根选择电极在温度阶跃变化下输出电势对时间的响应模型 .本研究中 ,用相关分析最小二乘法拟合响应全过程曲线 ,根据残差平方和准则判定模型的阶次 ;再用最小二乘法逐步拟合确定模型的参数 .为连续自动分析和在线测量提供了基础 .大量实验结果表明 ,建立的模型能很好地拟合响应过程曲线 ,且对一般离子选择电极具有通用性 .
- 王永钱敏葛晓青
- 关键词：离子选择电极阶跃响应
- 内容寻址网络性能分析及优化被引量：1
- 2005年
- 介绍了内容寻址网络的基本结构和工作原理,分析了内容寻址网络的3种基本操作:节点加入,节点失效以及寻路。该文从最大面积寻路、对角线寻路、层次化结构等3个方面提出了改进CAN寻路性能的措施,并通过仿真证实了这些措施对性能的改善。
- 齐庆虎洪佩琳李津生孙卫强
- 关键词：P2P内容寻址网络哈希表
- 一种低压中速离心式水雾喷头的开发和实验研究被引量：2
- 2005年
- 根据对喷头结构参数的理论计算,设计了一种低压中速离心式水雾喷头,并与目前常见的低压高速水雾喷头进行了灭火实验效果比较,结果表明新设计的水雾喷头能更好抑制和扑灭A类火、B类火及AB类混合火,并节省用水量。
- 倪震楚袁宏永疏学明祝玉泉
- 关键词：水雾喷头工业火灾灭火实验
- 无线传感器网络在温室环境控制中的应用被引量：3
- 2006年
- 无线传感器网络作为传感器、微电子和无线通信三项技术相结合的产物,是一种全新的信息获取和处理技术。基于MSP430单片机和IP-Link1200射频收发器,设计了温湿度无线传感器节点,该节点由太阳能光伏电池供电、功耗低。主节点通过USB口与PC机相联,由PL-2303芯片实现USB口到RS-232串口的转换,无需外接电源,它将数字敏感元件感知的温湿度信息读入已经存在的温室环境控制系统,形成无线传感器控制网络,实现温室环境信息的无线测量与控制。
- 成荣王俊吴刚薛美盛秦琳琳陈祥
- 关键词：太阳能光伏电池ZIGBEE协议
- 一种基于代价梯度的无线传感器网络QoS路由协议被引量：1
- 2009年
- 支持"一次部署多种应用"是无线传感器网络的发展趋势,这要求路由协议能区分不同QoS的数据分发。本文通过对传统定向扩散路由(DD)算法的扩展,在保证业务可靠性的前提下,组合利用"路径最小能耗"和"最小跳数"信息,以及加次优路径等思想,提出一种区分数据业务和实时业务的QoS路由算法。仿真结果表明,扩展后的算法能满足业务的可靠性要求,且随信道错误率的增加,能均衡网络节点能耗和延长网络生命期。
- 方凯王培康柳卫平
- 关键词：无线传感器网络QOS路由可靠性
