重庆大学自动化学院
- 作品数：2,888 被引量：16,462H指数：48
- 相关作者：曹长修黄席樾程森林高富强邓仁明更多>>
- 相关机构：重庆工学院计算机科学与工程学院重庆工学院电子信息与自动化学院重庆工学院电子信息与自动化学院电子信息工程系更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金重庆市自然科学基金国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程电子电信交通运输工程更多>>
- 一种无线V2H系统双向功率调节器的设计
- 在电动车-电网系统中,电动车既作为负载从电网获取能量,也作为分布式不间断电源(DistributedUninterrupted Power Supply,DUPS),在电网停电时为部分家电提供电能(Vehicle to ...
- 田勇孙跃戴欣王智慧
- 关键词：电动汽车感应耦合电能传输
- 汽车智能辅助操作系统中的障碍物检测被引量：19
- 2000年
- 研究了基于计算机视觉技术的高速公路上的障碍物实时检测问题。其目的是为了得到障碍物的准确图象位置信息 ,实现汽车自动防撞安全行驶。基于图象分割、模式识别理论 ,笔者提出了一种根据汽车整体模型并结合高宽值来识别高速公路上主要障碍物———汽车的检测方法。而且利用有色噪声的卡尔曼滤波器实现了运动物体的实时跟踪。
- 黄席樾柴毅周欣汪先矩黄翰敏
- 关键词：计算机视觉汽车操作障碍物
- MEMSic加速度传感器在气体微流量检测中的应用
- 2006年
- 根据MEMSic（微电子机械系统集成芯片）加速度传感器的工作原理及特点，将其应用于气体微流量检测中。经过具体实验验证，在不同温度下，采取一定的温度补偿措施，在气体流量从0到50sccm的变化范围内，MEMSic加速度传感器能够精确地测量出变化，说明了MEMSic加速度传感器对徽流量的检测具有较高的灵敏度和稳定性。
- 林引谢昭莉陈皎
- 关键词：微电子机械系统微流量灵敏度稳定性
- 云边协同下基于深度迁移网络的配电台区异常工况诊断方法被引量：3
- 2023年
- 为了实现配电台区异常工况精细化诊断,提出云边协同下基于深度迁移网络的配电台区异常工况诊断方法。首先,在云中心对多个相似配电台区的异常工况样本进行汇集,利用精细化的运行工况样本集训练构建源域异常工况诊断的卷积神经网络模型。其次,将源域诊断模型迁移至目标域的单一配电台区边缘节点处,利用迁移机制进行目标域上的差异性训练,引入多核最大均值差异来计算源域与目标域的分布差异,构建目标域优化损失函数,使目标域与源域自适应匹配,从而有效建立目标域异常工况诊断模型。通过实验验证所提方法具有良好的异常工况精细化诊断能力,诊断性能明显优于其他常规方法。同时,该方法能减缓云中心集中训练诊断模型的计算资源需求压力,有效利用边缘节点的计算能力和响应能力。
- 范敏孟鑫余夏嘉璐刘志宏张可
- 关键词：配电台区卷积神经网络
- 基于TMS320VC5410的激光陀螺数据采集系统被引量：3
- 2004年
- 数字信号处理器 (DSP)在产品小型化、提高产品性能方面有其独到的优势。本文介绍了基于TMS32 0VC5 410的激光陀螺数据采集系统的设计 ,针对设计提出的要求 ,完成了系统的软、硬件设计。在介绍系统硬件设计的同时 ,重点分析了该系统的软件设计 ,对DSP的C语言编程进行了详细的阐述。
- 虞建静蒙建波任春华李小红
- 关键词：惯性导航系统激光陀螺数据采集系统TMS320VC5410数字信号处理器
- 物联网智能管网监控系统研究
- 为了解决城市管网信息化和智能化效果不佳的问题，设计一种基于物联网架构的智能管网监控系统。该系统以无线传感器网络技术和RS485总线技术相结合的方式采集管网信息，借用现代通讯GPRS技术和Internet技术进行数据的汇集...
- 宋鹏石为人
- 关键词：物联网系统设计
- 仿人智能控制及其在磁流变半主动悬架中的应用(英文)
- 论文讨论了基于图式理论的仿人智能控制理论最新进展及其在磁流变悬架中的应用情况.首先,结合图式理论和仿人智能控制理论,定义一些基于动觉智能图式的仿人智能控制基本概念,如感知图式、运动图式以及关联图式等.然后,给出了仿人智能...
- 董小闵李祖枢余淼廖昌荣陈伟民
- 关键词：仿人智能控制图式理论动觉智能图式
- 文献传递
- 九自由度汽车舒适性仿真被引量：30
- 2000年
- 在汽车舒适性预测评估和汽车悬挂系统、驾驶室支承系统、发动机悬置系统优化设计中 ,要求选用合适的动力学模型对汽车舒适性进行动态仿真。笔者以 3种工况下人体垂直方向加速度加权均方根值作为舒适性评价指标 ,建立了九自由度汽车振动模型 ,在推导计算公式、设计算法的基础上编制了仿真计算程序 ,并对红岩CQ116 0载重汽车进行了舒适性仿真计算。通过对红岩汽车系列产品所做实验数据比较 ,证明了所建模型能够比较好的反映汽车的振动情况。本文进行汽车舒适性仿真研究对汽车优化设计和汽车舒适性评估是很有意义的 。
- 樊兴华黄席樾刘光波
- 关键词：汽车舒适性仿真优化设计
- 一种混沌加密算法及其CPLD实现被引量：4
- 2005年
- 混沌序列以其容易生成性、初值敏感性、复杂的伪随机性等,已成为一种经常用到的序列加密方法。讨论了一种混沌加密算法,此算法需生成 2个混沌序列,并用M序列对明文置乱,以增强保密性。据此算法设计出一块实用的加密解密专用芯片,内部所有模块均用AHDL(AlteraHardwareDescrip tionLanguage)语言编制完成,并下载到CPLD(ComplexProgrammableLogicalDevice)芯片中。最后设计出实验板,在 2台PC机间完成了实验。
- 李强杨欣黄席樾
- 关键词：混沌序列M序列LOGISTIC映射加密
- 小波突变点检测的扩频掩密分析算法被引量：1
- 2010年
- 研究了音频信息隐藏技术中的'知彼'问题——掩密分析方法。该算法首先对含密音频进行小波去噪处理,然后进行滑动相关计算,最后利用小波突变点检测技术提取特征对待分析的音频进行分类,该算法检测性能具有只受秘密信息嵌入强度影响而与嵌入容量无关的特点。实验结果表明,含密音频中PN序列嵌入强度越大,检测的正确率越高。特别在嵌入强度只有0.002时,算法的检测正确率仍然达到了80%以上,因此,算法具有良好的检测性能。
- 杨艳秋李建勇曹长修
- 关键词：扩频去噪突变点检测小渡变换
