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中国人民解放军95998部队
作品数:
1
被引量:1
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相关机构:
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作者
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伍友利
1篇
王洪强
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方洋旺
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系统仿真学报
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2009
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基于模型参考滑模控制的飞行器姿态控制
被引量:1
2009年
研究了空间飞行器大角度机动飞行的变结构姿态控制。采用参考模型的方法设计滑模控制律,首先应用误差四元数来描述参考模型姿态运动,设计符合姿态控制要求的参考模型控制量。在此基础上,应用滑模变结构控制理论设计系统控制量,能使得系统状态跟踪参考模型又能快速趋近滑动面,有效缩短了变结构控制系统中趋近过程,从而提高了变结构控制律的品质。数字仿真结果表明了该控制算法的有效性。
王洪强
方洋旺
伍友利
关键词:
变结构控制
四元数
LYAPUNOV稳定性
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