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中国人民解放军95998部队

作品数：1 被引量：1H指数：1
相关机构：空军工程大学更多>>
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合作机构

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 1篇四元数
  • 1篇稳定性
  • 1篇变结构
  • 1篇变结构控制
  • 1篇LYAPUN...

机构

  • 1篇空军工程大学
  • 1篇中国人民解放...

作者

  • 1篇伍友利
  • 1篇王洪强
  • 1篇方洋旺

传媒

  • 1篇系统仿真学报

年份

  • 1篇2009
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于模型参考滑模控制的飞行器姿态控制被引量：1
2009年
研究了空间飞行器大角度机动飞行的变结构姿态控制。采用参考模型的方法设计滑模控制律,首先应用误差四元数来描述参考模型姿态运动,设计符合姿态控制要求的参考模型控制量。在此基础上,应用滑模变结构控制理论设计系统控制量,能使得系统状态跟踪参考模型又能快速趋近滑动面,有效缩短了变结构控制系统中趋近过程,从而提高了变结构控制律的品质。数字仿真结果表明了该控制算法的有效性。
王洪强方洋旺伍友利
关键词：变结构控制四元数LYAPUNOV稳定性
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共1页<1>
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