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齐齐哈尔大学计算机与控制工程学院

作品数：889 被引量：2,426H指数：17
相关作者：黎明张宏烈刘艳菊曹伟于晓敏更多>>
相关机构：哈尔滨工程大学自动化学院哈尔滨工业大学计算机科学与技术学院哈尔滨理工大学计算机科学与技术学院更多>>
发文基金：黑龙江省自然科学基金国家自然科学基金黑龙江省教育厅科学技术研究项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学电子电信理学更多>>

合作机构

文献类型

  • 846篇期刊文章
  • 23篇会议论文

领域

  • 638篇自动化与计算...
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  • 3篇语言文字
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主题

  • 105篇网络
  • 74篇教学
  • 56篇神经网
  • 56篇神经网络
  • 51篇课程
  • 51篇计算机
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  • 24篇仿真
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  • 23篇移动机器人
  • 23篇感器
  • 22篇迭代学习
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  • 20篇单片机

机构

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  • 2篇东华大学
  • 2篇东北师范大学
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作者

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  • 46篇张剑飞
  • 44篇王海珍
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  • 40篇廉佐政
  • 37篇曹伟
  • 33篇张宏烈
  • 33篇陆仲达
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  • 29篇李大辉
  • 29篇李诚
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  • 25篇刘彦忠
  • 24篇杨欣宇

传媒

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  • 148篇高师理科学刊
  • 38篇计算机仿真
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  • 15篇计算机工程与...
  • 14篇计算机工程与...
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  • 8篇北京理工大学...
  • 8篇控制与决策
  • 8篇科学技术与工...
  • 8篇计算机教育
  • 8篇现代信息科技
  • 7篇计算机科学
  • 6篇小型微型计算...
  • 6篇实验技术与管...
  • 6篇现代电子技术

年份

  • 28篇2023
  • 42篇2022
  • 41篇2021
  • 41篇2020
  • 57篇2019
  • 31篇2018
  • 27篇2017
  • 42篇2016
  • 42篇2015
  • 57篇2014
  • 58篇2013
  • 47篇2012
  • 40篇2011
  • 52篇2010
  • 46篇2009
  • 46篇2008
  • 40篇2007
  • 42篇2006
  • 33篇2005
  • 18篇2004
共 889 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
支持向量机在字符识别中的应用研究被引量：16
2006年
本文应用SVM对字符图像识别进行实验研究,并在此基础上,研究了SVM对含有高斯噪声的字符图像的识别问题。研究结果表明,SVM能够在有限样本的情况下,获得较高的识别率,是目前小样本学习的最佳解决方案。
张宏烈
关键词：支持向量机字符识别噪声
基于BP神经网络模型时钟同步误差补偿算法被引量：2
2021年
误差补偿是保证水下传感器网络时钟同步精度的一个重要保障,现有研究方法主要采用线性拟合和最小二乘法对时钟同步参数进行误差补偿,但该类方法并未考虑受海流影响时节点移动所导致的时钟同步精度问题.针对此问题,本文提出一种基于BP神经网络模型的时钟同步误差补偿算法.首先采用深海拉格朗日洋流模型描述水下节点运动规律,模拟水下节点运动速度,进而建立时钟同步参数模型,最后构建符合水下环境的BP神经网络时钟同步误差补偿模型,通过定义激励函数,引入正则项因子和补偿性因子避免模型过拟合,建立误差反向传播的BP神经网络模型时钟同步误差补偿算法.仿真实验表明,本文提出的算法与TSHL算法、MU-sync算法、MM-sync算法相比,在时钟同步精度(即时钟同步时间与标准时间的误差)上分别提升了37.42%, 17.29%和21.86%,并且均方误差得到显著降低.
魏连锁李华吴迪郭媛
关键词：误差补偿时钟同步BP神经网络水下传感器网络
基于支持向量机移动机器人避障的研究
2013年
针对移动机器人避障问题,提出了一种基于支持向量机(SVM)算法的移动机器人避障方法。支持向量机建立在统计学习理论基础之上,具有理论完备、适应性强等优点,本研究基于支持向量机,选取适当的核函数及其参数,构建了支持向量机分类器,并利用基于支持向量机算法的"一对一"方法(One-against-one method)完成了对多类数据的分类。在Matlab R2007a仿真实验环境中进行了仿真实验测试,仿真结果验证了支持向量机算法在移动机器人避障中的可行性和有效性。
谷文成戴学丰
关键词：支持向量机垃圾信息分类器
基于stm32的智能家居控制系统的设计与实现被引量：8
2019年
为了实现对家用电器远程控制的目的,本文提出基于stm32的智能家居控制系统设计方案。本系统由硬件和软件二部分构成,硬件部分主要由STM32F030F4P6、ESP8266和HLK-PM01等部件构成。软件部分主要由手机APP程序和单片机控制程序构成。硬件在使用C语言所编写的程序控制下实现手机远程控制家用电器及火灾检测及自动报警功能。系统经测试表明,控制效果良好,实现了预期的设计目标。
关超柴宝仁
关键词：智能家居控制芯片控制程序
改进的非线性系统Η_∞滤波器设计
2018年
主要研究一类带有时变时延的非线性系统,利用T-S模糊模型的方法对系统进行建模。通过构建新的Lyapunov–Krasovskii泛函,利用线性矩阵不等式(LMI)的方法给出所设计的模糊H_∞滤波器存在的充分条件,结合矩阵解耦技术求解滤波器参数。最后给出一个仿真例子说明该设计滤波器方法的有效性。
陆仲达张国梁贾炀
关键词：非线性系统时变时延H∞滤波器LMI
基于L-L级联混沌与矢量分解的无损压缩光学图像加密被引量：6
2020年
为克服双随机相位编码的光学图像加密中,密钥、密文体积大、抗选择明密文能力弱的问题,提出了一种Logistic-Logistic级联混沌与矢量分解的无损压缩光学图像加密方法 .先隔空取样置乱将明文分成两块,再用干涉合成一块,最后放入双随机相位编码系统得到密文.置乱能够克服干涉后看到明文信息的缺点,增加了加密系统的安全性.干涉使得密文体积变为原来的一半,便于密文传输.单位等模矢量分解的解密方式避免了现有压缩方式存在的解密图像分辨率降低的问题.Logistic-Logistic级联混沌极大缩小了双随机相位编码的密钥体积,同时还解决了Logistic序列分布不均匀问题,提高了序列随机性,保留了Logistic混沌的快速性.将明文的HASH值SHA256与密钥进行强关联,使整个系统达到一图一密的加密效果,提高了明密文间的雪崩效应,增强了算法抗选择明密文攻击的能力.
郭媛敬世伟
关键词：光学图像加密矢量分解
基于CAXA-ME的宏加工在数控加工中的应用
2020年
CAXA-ME宏加工的倒圆角功能具有编程简单且高效的特点。为了适应高速数控铣削加工要求,对宏加工程序进行了简单且有规律的调整,通过代码反读和加工仿真验证了程序的宏加工轨迹有效性与可行性。
吴子敬
关键词：数控加工
Ad Hoc网络技术研究
2007年
Ad Hoc网络是随着无线通信技术的快速发展而出现的一种新型网络.详细介绍Ad Hoc网络的特点和应用需求,比较Ad Hoc网络与其他移动通信系统的区别,阐述了网络管理存在的问题和研究现状.Ad Hoc网络既可以作为一种独立的网络运行,也可以作为当前具有固定设施网络的一种补充形式,有着巨大的发展前景.
杜鹃杨阳孟子诤
关键词：ADHOC网络移动IP网络管理
非完整移动机器人的神经网络鲁棒自适应控制被引量：5
2010年
在非完整移动机器人轨迹跟踪问题中,针对机器人运动学与动力学模型的参数和非参数不确定性,提出了一种混合神经网络鲁棒自适应轨迹跟踪控制器,该控制器由运动学控制器和动力学控制器两部分组成;其中,采用了参数自适应的径向基神经网络对运动学模型的未知部分进行了建模,并采用权值在线调整的单层神经网络和自适应鲁棒控制项构成了动力学控制器;基于Lyapunov方法的设计过程保证了系统的稳定性和收敛性,仿真结果证明了算法的有效性。
李艳东王宗义朱玲张浩鹏
关键词：非完整约束移动机器人神经网络自适应控制
三轴台伺服陀螺加速度计闭环控制系统设计
2011年
陀螺加速度计的外环干扰力矩包括仪表外环轴的摩擦力矩和交叉轴加速度引起的交变力矩。本文分析了引起陀螺加速度计外环干扰力矩的主要原因,提出采用三轴台与陀螺加速度计构成闭环伺服系统分离陀螺加速度计外环干扰力矩试验方法,设计了自动增益补偿电路、增益匹配电路和稳定闭环投入电路,并成功地将三轴台伺服陀螺加速度计系统投入运行,完成了陀螺加速度计分离外环干扰力矩试验。为改进陀螺加速度计的工艺和补偿外环干扰力矩提供了试验依据。
徐凤霞赵学增
关键词：陀螺加速度计三轴转台伺服系统
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