河南工业大学电气工程学院
- 作品数：758 被引量：2,120H指数：19
- 相关作者：吴才章牛群峰刘建娟李秀娟于心俊更多>>
- 相关机构：杭州电子科技大学自动化学院中州大学信息工程学院清华大学信息科学技术学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金河南省科技攻关计划河南省教育厅自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学电气工程电子电信更多>>
- 基于EID的网络控制系统延时补偿策略
- 本文主要研究在外界未知扰动作用下网络控制系统的延时补偿问题。首先针对未知扰动抑制问题，引入等价输入设计思想，设计状态观测器。然后设计Smith预估器，来消除网络延时对系统性能影响，并利用基于遗忘因子的最小二乘法来对系统进...
- 张杰刘国平吴敏何勇
- 关键词：网络控制系统延时补偿SMITH预估器最小二乘法性能评价
- 文献传递
- 灰色预测相对误差在股价区间预测中的应用
- 2013年
- 根据相对误差最小的原则对原始数据进行筛选,将G M（1,1）模型用于股票预测,同时利用最小的相对误差和模型预测值将单值预测转换为区间预测,并以中国石化（600027）2012年5~6月3 9个交易数据为例进行了分析。分析结果表明,5 4%的预测区间是有效的。
- 康建伟
- 关键词：区间预测
- 雨课堂在数字电子技术课程教学中的应用被引量：2
- 2022年
- 数字电子技术作为工科基础课程,在传统教学中往往无法有效吸引学生,因此在该课程中引入雨课堂,进行教学改革实践研究,主要从课前、课中、课后三个方面阐述雨课堂的应用实践过程,并分析在当今信息化技术手段下,雨课堂的应用给数字电子技术课程教学改革实践带来的影响。通过带领2019级自动化专业的学生进行实践,将其与2018级同期班级学生进行比较发现,该专业学生的出勤率达到98%,成绩优秀率达到60%,高于往届的40%。雨课堂的教学实践有效提升了学生在学习过程中的主动性、学习热情以及专注度。
- 张晓辉王艳于心俊侯燕
- 关键词：数字电子技术课程教学改革
- 一种非接触式机器人表面涂层厚度检测系统
- 本文介绍一种用于表面涂层检测的机器人系统,该系统由六自由度串联机器人及二自由度变位机组成运动子系统,由线结构光传感器实现三维复杂表面涂层检测。文中给出利用六自由度机器人灵活特性的现场标定方法。该方法基于统一的二维平面标靶...
- 吴翔陈天飞孟甲凡
- 关键词：涂层厚度线结构光传感器机器人
- 文献传递
- 站内铁鞋定位系统设计被引量：1
- 2019年
- 在铁路车站运行中,由于线路分布广泛,停留车辆多,环境复杂,铁鞋管理一直是困扰铁路工作人员的一个难题.为解决该问题,我们提出了基于无源RFID标签技术和RSSI接收信号强度测距方法来实现防溜铁鞋的定位问题,采用机械原理设计识别RFID标签来监测铁鞋状态,达到站内铁鞋定位与监控的目的.
- 尚庆松尚媛芝
- 关键词：RFID技术RSSI测距
- CANopen协议下的蓄电池组状态监测模块设计
- 2009年
- 蓄电池组作为直流电源,在电力、交通运输、通讯等领域应用广泛,因此对蓄电池的状态进行监测有着重要的实际意义。设计了采用CANopen协议的蓄电池状态监测模块,实现了对蓄电池组中每块蓄电池的电压、电流、温度和剩余电量等参数进行测量的硬件电路,并介绍了采用CANopen协议的程序流程,有效解决了串联蓄电池组中单体电压的测量问题,提高了蓄电池组的供电可靠性。同时CANopen协议使得该模块可以方便地加入到分布式CAN控制网络中,在电动汽车控制系统和变电站监控系统中有着广泛的应用前景。
- 张华曹祥红张春梅
- 关键词：CANOPEN协议蓄电池
- 汽车防撞毫米波雷达信号处理被引量：5
- 2011年
- 线性调频连续波(LFMCW)雷达应用于汽车防撞的首要任务是距离和速度的测量;根据测距测速原理,制定了信号处理流程;构建了基于32位DSP的双FIFO数据采集和数字信号处理硬件平台;通过分析高速公路汽车间安全距离和速度关系,提出测量指标;根据测量指标要求,制定了信号处理技术指标;针对防撞雷达系统多个参数相互制约的问题,以10GHz的工作频率为基础,给出系统工作参数制定的方法和步骤;根据测量指标与频域分辨力关系,分析了1024点FFT时频性能,完成信号处理主要算法。
- 周刚吴杰鲁可
- 关键词：汽车防撞调频连续波雷达FFT
- 《电工与电子技术》实验课程存在的问题及对策被引量：2
- 2014年
- 阐释了理工科院校开好《电工与电子技术》实验课程的重要性,总结了电气工程学院《电工与电子技术》实验课程教学的成功尝试,剖析了《电工与电子技术》实验课程教学中存在的问题,并提出了解决问题的对策。
- 李艳贞
- 小型直流电机建模及其模糊PID控制研究被引量：6
- 2020年
- 为解决未知传递函数小型直流电机分析控制较为困难的问题,针对参数不易获得的情况提出了一种建模方法,设计了一种基于模糊PID自整定的控制系统。推导出直流电机的通用传递函数与零状态阶跃响应表达式,使用Matlab根据实测其零状态阶跃响应数据拟合出参数,并得到基本PID控制参数。为了优化控制效果,根据专家经验设计模糊控制器对参数进行整定,仿真结果对比发现调节时间、超调量均优于PID,并且具有一定的抗干扰性。最后搭建硬件平台根据其实际控制效果验证了建模和控制的有效性。
- 张一夫孙丽君田乐乐王通冯明兴张建松
- 关键词：小型直流电机模糊PID仿真MATLAB
- 嵌入式导论教改研究与实践被引量：1
- 2023年
- 《嵌入式导论》是面向嵌入式系统专业方向低年级本科生开设的专业必修课。针对该课程育人过程中存在的问题和面临的挑战,依据工程教育专业认证标准细化了该课程教学目标、深化了教学内容、强化了教学策略设计、优化了课程考核方式与成绩评定办法。改革后的嵌入式导论课程使学生在掌握嵌入式系统专业宏观体系结构的同时,了解该专业必备基础知识和专业发展前沿,激发学生的专业学习兴趣和探索热情,为学生大学四年中的后续专业课程学习奠定了坚实的基础。实践运行结果表明,所述教学改革措施有效改善了嵌入式导论课程传统教学模式的弊端,同时也为兄弟院校相关专业导论课程的教改研究提供了有益参考。
- 张晓东王莉吴才章张世杰
- 关键词：专业导论教学改革
