中国矿业大学信息与电气工程学院
- 作品数：5,548 被引量：24,024H指数：48
- 相关作者：于洪珍许世范孙伟李明郝继飞更多>>
- 相关机构：徐州工程学院信电工程学院国家电网公司江苏省电力公司常熟理工学院电气与自动化工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金江苏省自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术矿业工程电气工程电子电信更多>>
- 基于自然动力法的类人机器人步态规划研究
- 本文从类人机器人国内外的历史发展入手，详细分析了参数轨迹法和自然动力法两种典型的步态规划研究方法，在分析人类步行的发力阶段、非平衡阶段、平衡支撑阶段等过程，提出了一种基于自然动力法的生物学上的新型步态规划设想。
- 朱美强王军李明王珂傅瑞卿
- 关键词：类人机器人步态规划
- 文献传递
- 可编程模拟器件实验系统的设计与开发
- 论文介绍了可编程模拟器件实验系统的设计思想、基本功能以及可开设实验等。该实验系统可完成模拟电子技术基础实验、综合设计性实验、趣味实验、可编程模拟器件实验,以及与单片机系统相结合的综合设计性实验。论文还介绍了基于该实验系统...
- 许燕青马草原周一恒方锐赵霞
- 关键词：可编程模拟器件课程设计教学模式
- 文献传递
- 基于小波变换的工业内窥镜图像融合算法
- 2012年
- 针对工业内窥镜使用场所特殊而存在采集的图像效果不佳的问题,提出了一种基于多尺度小波变换和不同融合算子的图像融合算法。首先对源图像进行小波变换,然后对代表近似信息的低频系数采用简单的平均算法融合,对代表细节信息的高频系数采用基于区域方差的动态加权平均算法融合,最后对处理的低频和高频系数进行小波逆变换得到融合图像。实验结果表明,与其它几种算法比较,该算法得到的图像参数较好,提高了图像处理效果。
- 梁君燕吴继奎常俊林郭文杰
- 关键词：工业内窥镜图像处理图像融合小波变换
- 同步电机位置及速度的无传感器检测被引量：9
- 2012年
- 针对同步电机矢量控制系统中机械传感器存在的问题,提出一种基于定子高频信号注入的无机械传感器转子位置检测的新方法。该方法将同步电机自身结构作为转子位置传感器,依据旋转变压器原理和同步电机的磁路结构建立了转子位置观测的数学模型,给出了隐极和凸极条件下的同步电机转子位置的计算公式,并对同步电机高频信号进行了有限元分析。对定子高频信号注入的转子位置检测方法进行了样机试验,结果表明该无机械传感器检测方法可以对凸极和隐极同步电机进行准确的位置和转速估算。
- 王磊邓先明王瑞鲜黄坤
- 关键词：高频信号注入转子位置检测无传感器控制有限元分析电励磁同步电机
- 含噪声多变量混沌时间序列的最大Lyapunov指数计算被引量：4
- 2014年
- 在小数据量法的基础上,采用非线性最小二乘法估算含噪声多变量混沌时间序列的最大Lyapunov指数（λ1）.首先介绍了小数据量法求解λ1的原理,然后给出了非线性最小二乘法估算λ1的算法原理和具体实现步骤,最后将该方法分别用于Rossler耦合混沌系统和多组冲击地压监测时间序列的λ1求解.Rossler耦合系统结果表明该方法能明显提高有限长且含有噪声的多变量混沌时间序列的λ1的估算精度.冲击地压数据的结果表明这些数据均具有混沌特性,可进行8～15d的预测,这为冲击地压的短期预测提供了有力的支撑.
- 陶慧李莹马小平
- 关键词：多变量时间序列混沌冲击地压
- 模糊支持向量机在变压器故障诊断中的应用被引量：10
- 2015年
- 为了解决在变压器故障诊断时复杂难辨的问题,提出了利用模糊支持向量机构建变压器故障诊断模型的方法。该方法是在支持向量机(SVM)的基础上引入模糊度隶属函数,从而有效消除噪声和野点对诊断结果的影响。通过模糊C均值算法(FCM)求取模糊支持向量机的隶属度,对所得样本进行预处理,然后利用交叉验证和网格搜索相结合的方法对支持向量机进行参数寻优。实验表明,该方法比改良IEC比值法和传统支持向量机法具有更高的准确率,更适用于变压器故障诊断。
- 史丽萍余鹏玺罗朋徐天然刘鹏李佳佳
- 关键词：模糊支持向量机故障诊断模糊C均值算法变压器
- 电牵引采煤机五相逆变器驱动双电动机容错控制被引量：4
- 2015年
- 考虑到电牵引采煤机多机协调运行的工况特点,提出了一种电牵引采煤机五相逆变器驱动双电动机容错控制方法。建立了两相静止坐标系下的采煤机五桥臂双电动机驱动系统数学模型,并阐明了限制双电动机最高转速的本质原因;在分析三相、五相逆变系统内在联系的基础上,进行了五桥臂逆变器零序信号注入PWM调制的详细推导。实验结果表明,该方法采取零序信号注入PWM调制的方式,仅需五相桥臂即可实现采煤机双三相电动机高性能独立控制。
- 董素玲王真
- 关键词：电牵引采煤机五相逆变器
- 甲烷催化元件输出漂移的原因分析与对策被引量：12
- 2004年
- 催化元件在矿井CH4检测中起重要作用,其性能直接影响到检测的质量。零点漂移影响到甲烷检测的可靠性,给连续检测仪器的校正带来了不便。从催化元件的结构、热敏材料和催化剂的制备出发,结合催化元件工作过程的传热和传质分析,研究和测试了催化元件的工作性能。分析并总结了催化元件产生零点漂移的原因,并提出了解决的对策。
- 刘建周徐正新刘凤丽
- 关键词：传感器催化剂甲烷检测
- PLC在燃烧炉点火控制中的应用
- 2007年
- 本文介绍了应用西门子S7—200系列PLC对燃烧炉点火控制系统进行改造的设计。在PLC中编写控制程序，改造燃烧炉的电气控制系统，将燃烧火焰安全控制器的继电器控制方式改为PLC控制方式。
- 褚燕利李正樊瑶
- 关键词：点火
- “电路理论”课程综合性实验的研究与实践被引量：2
- 2009年
- 为改变应试教学方法,发挥学生的创新能力,提出在"电路理论"课程中开设综合性实验。通过综合性实验的开设、学生对所学知识的实际应用,使电路理论实验真正起到锻炼学生的动手能力的作用,从而全面提高学生综合素质。
- 刘晓文石超
- 关键词：电路理论
