中国矿业大学信息与电气工程学院 作品数:5,548 被引量:23,527 H指数:48 相关作者: 于洪珍 许世范 孙伟 李明 郝继飞 更多>> 相关机构: 徐州工程学院信电工程学院 国家电网公司江苏省电力公司 常熟理工学院电气与自动化工程学院 更多>> 发文基金: 国家自然科学基金 江苏省自然科学基金 国家高技术研究发展计划 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 矿业工程 电气工程 电子电信 更多>>
基于自然动力法的类人机器人步态规划研究 本文从类人机器人国内外的历史发展入手,详细分析了参数轨迹法和自然动力法两种典型的步态规划研究方法,在分析人类步行的发力阶段、非平衡阶段、平衡支撑阶段等过程,提出了一种基于自然动力法的生物学上的新型步态规划设想。 朱美强 王军 李明 王珂 傅瑞卿关键词:类人机器人 步态规划 文献传递 可编程模拟器件实验系统的设计与开发 论文介绍了可编程模拟器件实验系统的设计思想、基本功能以及可开设实验等。该实验系统可完成模拟电子技术基础实验、综合设计性实验、趣味实验、可编程模拟器件实验,以及与单片机系统相结合的综合设计性实验。论文还介绍了基于该实验系统... 许燕青 马草原 周一恒 方锐 赵霞关键词:可编程模拟器件 课程设计 教学模式 文献传递 甲烷催化元件输出漂移的原因分析与对策 被引量:12 2004年 催化元件在矿井CH4检测中起重要作用,其性能直接影响到检测的质量。零点漂移影响到甲烷检测的可靠性,给连续检测仪器的校正带来了不便。从催化元件的结构、热敏材料和催化剂的制备出发,结合催化元件工作过程的传热和传质分析,研究和测试了催化元件的工作性能。分析并总结了催化元件产生零点漂移的原因,并提出了解决的对策。 刘建周 徐正新 刘凤丽关键词:传感器 催化剂 甲烷检测 含噪声多变量混沌时间序列的最大Lyapunov指数计算 被引量:4 2014年 在小数据量法的基础上,采用非线性最小二乘法估算含噪声多变量混沌时间序列的最大Lyapunov指数(λ1).首先介绍了小数据量法求解λ1的原理,然后给出了非线性最小二乘法估算λ1的算法原理和具体实现步骤,最后将该方法分别用于Rossler耦合混沌系统和多组冲击地压监测时间序列的λ1求解.Rossler耦合系统结果表明该方法能明显提高有限长且含有噪声的多变量混沌时间序列的λ1的估算精度.冲击地压数据的结果表明这些数据均具有混沌特性,可进行8~15d的预测,这为冲击地压的短期预测提供了有力的支撑. 陶慧 李莹 马小平关键词:多变量时间序列 混沌 冲击地压 模糊支持向量机在变压器故障诊断中的应用 被引量:9 2015年 为了解决在变压器故障诊断时复杂难辨的问题,提出了利用模糊支持向量机构建变压器故障诊断模型的方法。该方法是在支持向量机(SVM)的基础上引入模糊度隶属函数,从而有效消除噪声和野点对诊断结果的影响。通过模糊C均值算法(FCM)求取模糊支持向量机的隶属度,对所得样本进行预处理,然后利用交叉验证和网格搜索相结合的方法对支持向量机进行参数寻优。实验表明,该方法比改良IEC比值法和传统支持向量机法具有更高的准确率,更适用于变压器故障诊断。 史丽萍 余鹏玺 罗朋 徐天然 刘鹏 李佳佳关键词:模糊支持向量机 故障诊断 模糊C均值算法 变压器 电牵引采煤机五相逆变器驱动双电动机容错控制 被引量:3 2015年 考虑到电牵引采煤机多机协调运行的工况特点,提出了一种电牵引采煤机五相逆变器驱动双电动机容错控制方法。建立了两相静止坐标系下的采煤机五桥臂双电动机驱动系统数学模型,并阐明了限制双电动机最高转速的本质原因;在分析三相、五相逆变系统内在联系的基础上,进行了五桥臂逆变器零序信号注入PWM调制的详细推导。实验结果表明,该方法采取零序信号注入PWM调制的方式,仅需五相桥臂即可实现采煤机双三相电动机高性能独立控制。 董素玲 王真关键词:电牵引采煤机 五相逆变器 PLC在燃烧炉点火控制中的应用 2007年 本文介绍了应用西门子S7—200系列PLC对燃烧炉点火控制系统进行改造的设计。在PLC中编写控制程序,改造燃烧炉的电气控制系统,将燃烧火焰安全控制器的继电器控制方式改为PLC控制方式。 褚燕利 李正 樊瑶关键词:点火 “电路理论”课程综合性实验的研究与实践 被引量:2 2009年 为改变应试教学方法,发挥学生的创新能力,提出在"电路理论"课程中开设综合性实验。通过综合性实验的开设、学生对所学知识的实际应用,使电路理论实验真正起到锻炼学生的动手能力的作用,从而全面提高学生综合素质。 刘晓文 石超关键词:电路理论 基于以太网的煤矿排水综合自动化系统 被引量:18 2009年 针对国内煤矿排水系统中现有的继电器控制方式效率低、工人劳动强度大、误操作较多等问题,文章介绍了一种煤矿排水综合自动化系统。该系统结合计算机技术、工业以太网技术以及PLC控制技术,采用分层结构设计方法,并采用VC++和PLC组态软件设计系统的主站和分站软件,不仅实现了自动恒水位排水,而且可以集中监测排水系统的运行工况,从而提高了煤矿排水系统的安全性和可靠性。实际运行结果表明,该系统性能稳定可靠,控制精度较高,可满足煤矿安全生产的要求。 袁小东 邓先明 王冬冬 卢佳 张敏关键词:煤矿 综合自动化 以太网 PLC Linux系统实时调度策略的研究与实现 被引量:1 2010年 Linux最初是作为一个通用操作系统,其设计的基本原则是尽量缩短系统的平均响应时间并提高系统的吞吐量。尽管Linux2.6中提供了一些实时处理的支持,如可抢占内核、O(1)进程调度算法等。但是,Linux的实时性能还是比较差,不能保证实时任务的响应时间。本文简单介绍linux2.6内核调度算法的缺陷;在EDF算法基础上,提出了一种新的实时调度算法SBD(Scheduler Bsaed on Deadline)。实验结果表明,改进的Linux内核的实时性能比标准的Linux内核有较大的改善。 洪伟 苏晓龙 王香婷关键词:LINUX2.6 内核 EDF SBD