中国矿业大学机电与信息工程学院
- 作品数：76 被引量：282H指数：8
- 相关作者：蒋正友李阳石婷婷钱振华邹海林更多>>
- 相关机构：北京工业职业技术学院信息工程系中国矿业大学（北京）机电与信息工程学院鲁东大学信息与电气工程学院更多>>
- 发文基金：国家教育部博士点基金国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程机械工程金属学及工艺更多>>
- Cubature MCL:基于Cubature粒子滤波的移动机器人蒙特卡洛定位算法
- 粒子滤波是移动机器人蒙特卡洛定位（Monte Carlo Localization,MCL）中的核心环节。本文针对传统SIR粒子滤波算法存在的粒子退化效应,利用Cubature卡尔曼滤波来精确设计粒子滤波器的提议分布,实...
- 李庆玲宋宇
- 关键词：移动机器人粒子滤波
- 文献传递
- 基于LonWorks的变风量空调系统温度串级控制与PID控制的比较被引量：2
- 2008年
- 针对变风量空调系统,采用LonWorks现场总线技术,分别运用PID控制方法和串级控制方法对变风量空调系统的送风温度和回风温度进行了控制,以某一空调房间温度控制为例,通过实验对两种方法进行了对比,结果表明串级控制能够取得更好的控制效果。
- 刘静纨王汝琳魏东马千里
- 关键词：变风量空调系统LONWORKS现场总线技术串级控制
- 基于关联度流量预测的加权局域模型
- 2008年
- 传统的混沌局域预测模型仅考虑相空间中邻近相点到预测中心的空间距离对预测中心动力学行为演化的影响,所以在嵌入维数比较高的时候,用来预测混沌时间序列时效果往往不是很好。本文提出了一种基于关联度的网络流量预测的加权零阶局域模型,该模型同时综合考虑到了空间距离和邻近相点与预测中心的关联程度这两个因素对预测效果的影响,因而在很大程度上克服了传统混沌局域模型的不足。通过模拟实验将该模型用于网络流量预测,模拟结果表明该模型的预测精度比传统的模型要好。
- 雷霆余镇危
- 关键词：网络流量加权
- 网络流量行为分析的一维元胞自动机模型
- 提出了一种网络流量的一维元胞自动机模型。制定了节点吞吐量和分组队列长度的更新规则,引入了减速概率来模拟节点发送分组的随机行为。数值仿真结果表明,该模型能较好的描述了网络中从自由流相到拥塞相的相变行为。
- 雷霆余镇危
- 关键词：元胞自动机网络流量相变
- 文献传递
- 男性颈部防护装置人机接口参数的研究
- 2020年
- 目的:研究我国成年男子头颈部前屈运动特征,其中包括头部质心轨迹与前屈角度。方法:根据中国成年人人体尺寸国家标准GB10000-88,选取5/50/95三个百分位志愿者各10例;受试时,志愿者躯干保持不动,头颈部在矢状面内自然前屈;使用Raptor-4运动捕捉系统捕捉志愿者身上所贴标志点的坐标,通过对标志点坐标计算得出头部质心与转动角度。结果:(1)获得了5/50/95百分位成年男子头颈部前屈运动特征,运动特征数据与志愿者身高成正相关;(2)将运动特征数据取综合均值作为装置设计基准,3个百分位数据相对于综合均值的误差最大为10.08%。结论:通过头颈部前屈运动特征研究,可为颈部康复或防护装置设计提供边界条件。
- 宋润滋贾晓红柳松杨索双富安琪王洋
- 关键词：头颈部
- 填埋场渗漏检测地电噪声的剔除方法研究
- 采用高压直流电法对填埋场防渗层进行渗漏检测时，大地噪声、自然电场、电极极化以及人文电场等皆可对检测结果产生影响。分析了以上噪声的特点，并针对不同噪声的特点提出了相应的剔除方法，并进行了相应的实验，结果显示，采用低频交变方...
- 管绍朋能昌信张永东董路
- 关键词：电法填埋场渗漏检测
- 水煤浆锅炉的神经网络参考模型自适应控制
- 采用神经网络模型参考自适应控制方法对水煤浆锅炉的燃烧系统进行了有效控制。针对水煤浆锅炉的高度非线性、大惯性和多输入多输出的特点设计了一个神经网络辨识器(NNI)与神经网络控制器(NNC)，并对训练步骤和算法进行了详述。仿...
- 关键词：水煤浆锅炉神经网络参考模型自适应控制
- 文献传递网络资源链接
- TinyOS中基于优先级的软实时任务调度被引量：1
- 2010年
- TinyOS是一个开源的构件化操作系统,它采用构件化描述语言NesC进行开发,主要针对资源非常有限的无线传感器网络节点而设计。本文分析了具有代表性的无线传感器网络操作系统TinyOS的调度机制并指出其不足。在此基础上提出了改进方案并实现了基于优先级的调度策略。针对其在实时应用领域的调度缺陷,设计了一种软实时任务调度构件。从实际系统GAINS节点中应用的结果可知,该改进方法能很好地改善无线传感器网络通信性能。
- 孙社文
- 关键词：无线传感器调度
- 一种两阶段变步长最大功率点控制策略被引量：22
- 2010年
- 对光伏电池板的数学模型及其输出功率与占空比的函数关系进行分析,提出了一种两阶段变步长最大功率点跟踪策略。利用Matlab/Simulink仿真软件建立了基于状态方程的光伏系统仿真模型。通过仿真对比分析了扰动观测法、模糊控制策略、变步长控制策略和两阶段变步长控制策略,仿真结果表明两阶段变步长有良好的快速性和稳定性。最后搭建硬件实验平台,实验结果验证了所提控制策略的正确性。
- 胡义华陈昊徐瑞东胡贤新王小昆
- 关键词：光伏最大功率点跟踪
- 水煤浆锅炉的神经网络参考模型自适应控制
- 采用神经网络模型参考自适应控制方法对水煤浆锅炉的燃烧系统进行了有效控制。针对水煤浆锅炉的高度非线性、大惯性和多输入多输出的特点设计了一个神经网络辨识器(NNI)与神经网络控制器(NNC)，并对训练步骤和算法进行了详述。仿...
- 李毅杨公训李林琛
- 关键词：水煤浆锅炉神经网络参考模型自适应控制
