西安工程大学机电工程学院
- 作品数：1,538 被引量：3,955H指数：19
- 相关作者：胥光申王俊勃管声启张团善王贯超更多>>
- 相关机构：西北工业大学机电学院西安交通大学机械工程学院西安理工大学机械与精密仪器工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金陕西省教育厅科研计划项目陕西省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程轻工技术与工程一般工业技术更多>>
- 基于完成难度系数的订单插单问题被引量：3
- 2012年
- 引入订单完成难度系数的概念,提出基于订单完成难易程度的两阶段多属性决策方法.采用灰色关联度方法求解订单完成难度系数,以订单综合权重与其各影响因素权重偏差最小为目标建立优化模型,求得各待插订单的综合权重向量获得最优插单序列.同时通过算例验证了算法的有效性.
- 赵小惠邓妍妍刘文慧
- 关键词：多属性决策
- 整数小波提升分解的刀具磨损检测方法被引量：1
- 2013年
- 针对刀具磨损的特点,提出了一种新的刀具磨损检测方法。首先,利用提升格式,确定小波整数化单层提升分解的方法;其次,利用对小波单层分解的近似子图进行零均值化处理以消除光照的影响;然后,对零均值化的近似子图、水平细节及垂直细节子图进行标准化处理;在此基础上,对分解各子图进行选择性的图像融合处理;最后通过oust方差法进行分割从而实现对刀具磨损的检测。实验表明,所采用的方法能够有效抑制图像背景干扰,能够有效地实现刀具磨损检测。
- 管声启师红宇
- 关键词：刀具磨损小波分解
- 基于ARM技术的服装舒适性检测系统的设计被引量：4
- 2010年
- 设计一种基于嵌入式ARM处理器的便携式服装压力、温湿度检测系统。系统采用ARM9处理器S3C2410A为主控芯片,利用FlexiForce压力传感器、DHT90温湿度传感器为分布式测试元件,以SD卡作为存储介质对采集的数据进行离线保存,并借助LabVIEW开发的仪器面板将测量结果保存并以直观的形式显示出来。测试实验结果表明服装舒适性检测系统测试准确,工作可靠,可以为服装舒适性的客观评定提供科学依据。
- 张春丽高晓丁梁建锋唐明飞
- 关键词：ARM服装舒适性LABVIEW
- 星型人字齿轮传动系统非线性分岔特性
- 2023年
- 为探究星型人字齿轮传动系统分岔动力学特性,课题组采用集中质量法建立了星型人字齿轮系统的纯扭转非线性动力学模型,通过Runge-Kutta法求解了系统非线性振动微分方程,利用相图、Poincaré截面法和分岔特性等分析手段研究了不同转速条件下啮合阻尼比对系统振动响应及分岔特性的影响。结果表明:系统在不同转速下会表现出丰富的非线性动力学行为;随着啮合阻尼比的增大,系统通过倒分岔从混沌状态进入倍周期状态,再由倍周期状态进入单周期状态。因此,在保证系统传动效率的前提下适当提高系统的啮合阻尼比,能够明显弱化系统的混沌运动,减小其振动响应,提高系统稳定性,对系统噪声的降低和寿命的延长具有一定的帮助。
- 白壮华林何
- 关键词：POINCARÉ截面RUNGE-KUTTA法混沌
- 基于改进TOPSIS模型的配电台区电压质量评估方法
- 2023年
- 为了精确评价配电台区电压质量,对低压侧(0.4 kV)及中压侧(10 kV)影响因素进行分析,确立包含配电设备、配网网架、运行信息等准则的指标评价体系。并分别使用层次分析法(Analytic Hierachy Procass,AHP)及熵权法计算主客观权重,进而依据最小信息增益原理确定综合权重。引入K-Means聚类算法对传统理想解贴近度排序法(TOPSIS)排序模型加以改进,解决原方法所得极值相量过于依赖样本分散性的问题。最后收集某市2502个配电台区数据进行测试,结果验证了本文评估方法的有效性。
- 郭杉田苗田智高哲瑜郭洋
- 关键词：配电台区电压质量TOPSIS模型
- 碳纤维叠层布缝纫机辅助机构设计被引量：5
- 2019年
- 为解决碳纤维在缝纫过程中出现的起毛、断线问题,根据普通工业用缝纫机特点,运用机械设计理论及虚拟样机设计一套适用于碳纤维叠层布缝制的辅助机构。利用绕线叉与绕线环周期性地对缝纫线放松,消除缝纫过程中动态张力和剪切力,以降低断线率,保证缝合工艺的顺利进行。基于Pro/E软件对辅助机构进行建模、仿真,对绕线叉和绕线环进行速度、加速度、位移分析。结果表明,此辅助机构传动稳定,满足预期的设计要求。
- 陈晨李晶刘站毛世凯杨茜宁
- 关键词：碳纤维三维仿真缝纫机
- 苹果自动套袋机结构设计
- 2023年
- 针对目前苹果套袋时存在人工套袋操作不便、效率低等问题,课题组设计了一种苹果自动套袋机。该设计采用了四连杆与曲柄滑块结合的开口机构,以提高开袋效率;采用三合口束口、扎口机构,以对市面一般果袋进行束口和扎口工作;采用基于光电开关的位置检测模块,通过闭环控制来实现各机构动作的流畅衔接。模拟结果表明:该设计不仅具有操作简单、稳定可靠等特点,而且有效提高了中大型果园的套袋效率。该设计能有效满足苹果套袋的要求。
- 文祎祥呼延鹏飞李鹏超黄雨霖
- 关键词：闭环控制
- 基于Faster R-CNN的织物表面打印导电线路中微滴目标检测被引量：4
- 2023年
- 针对织物表面打印导电线路中传统的微滴目标检测通用性及智能化程度低的问题,使用深度学习模型实现了微滴形态的实时检测。通过对训练图片进行预处理,使用Labelimg工具标记不同形态的微滴灰度图像目标区域,生成相应的数据信息库,为后续的训练和测试提供数据集。利用深度学习目标检测模型训练标记好的数据集,得到最优检测模型。实验结果表明:相比于传统目标检测方法,深度学习检测模型对不同形态的微滴具有很好的适用性;相比于其他深度学习模型,Faster R-CNN模型的精度更高,对正常微滴和不良液滴检测的平均精度均值为84.89%。该研究为后续织物表面导电线路的精确成形提供了参考。
- 胥光申徐晋杨鹏程杨鹏程王兆辉肖渊
- 关键词：智能纺织品图像处理目标检测
- 面向机器人抓取的零散工件识别与测量方法被引量：14
- 2019年
- 针对机器人抓取零散长形工件时工件随机放置等因素导致抓取误差大、效率低等问题,提出一种面向机器人抓取的零散工件识别方法。将视觉系统获取的零件图像进行图像预处理,提高图像质量;通过建立工件旋转模型计算工件与水平方向的夹角,作为机器人末端需调整的角度。对与水平方向有夹角的图像进行旋转校正,采用Canny算子提取旋转后工件的边缘轮廓特征;对边缘轮廓在水平方向上进行灰度投影,计算投影曲线峰值位置的差值;并结合标定参数得到被测工件的实际尺寸,以该尺寸调整机器人末端手爪开合的大小。实验结果表明,该方法适用于长轴类等规则形状零件的准确定位和抓取。
- 林强强金守峰马秋瑞张浩
- 关键词：图像旋转灰度投影相机标定
- 输电线路档距组合对覆冰导线脱冰跳跃的影响被引量：15
- 2015年
- 为明确输电线路塔线体系脱冰跳跃张力和幅值特性,揭示各项参数对脱冰不平衡张力和冰跳幅值的影响规律,利用ANSYS建立导线–绝缘子耦合有限元模型,针对档距组合下脱冰档位置和档距的变化,通过控制变量法,得到了档距组合对于塔线体系动态位移和不平衡张力的变化规律。结果表明:随着脱冰档档距的不断增加,其导线悬挂点处的纵向不平衡张力近似呈线性增加;随着非脱冰档档距的增加,中间档脱冰时,其导线悬挂点处的最大不平衡张力增幅不大;不论脱冰档还是非脱冰档变化,当档距较小时,其导线脱冰跳跃高度随档距的增加而增加,当档距增加到一定程度,其导线脱冰跳跃高度的变化趋于饱和。因此,线路档距组合对覆冰导线脱冰跳跃的影响显著。
- 黄新波徐冠华肖渊朱永灿马龙涛郑雁翎
- 关键词：覆冰脱冰
