宁波大学机械工程与力学学院
- 作品数：1,821 被引量：4,472H指数：22
- 相关作者：束学道李国富于爱兵李国平娄军强更多>>
- 相关机构：中国科学院宁波材料技术与工程研究所宁波材料技术与工程研究所中国工程物理研究院流体物理研究所浙江大学宁波理工学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金浙江省自然科学基金宁波市自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程理学金属学及工艺自动化与计算机技术更多>>
- 管状线圈轴向冲击加载装置的结构参数优化被引量：1
- 2017年
- 金属粉末冲击压制过程中获得高密度金属粉末制品的关键参数是冲击力和压制速度,采用更高效的加载装置是一个必须解决的难题。提出一种基于管状线圈的电磁冲击压制成形装置,建立了管状线圈轴向加载装置的数值模型,采用ANSYS有限元软件开展了结构参数对电磁冲击力的影响规律研究,获得了相关的位移—电磁力特性曲线,运用MATLAB进行加载速度的分析。仿真结果表明断磁环的相对位置、长度和厚度与轴向电磁力的大小有直接关系;线圈最佳高径比为2.12时,加载装置冲芯加载速度最大;铁芯线圈差值比为-0.27时,产生的轴向电磁冲击力最大,且铁芯质量相对较小。为金属粉末冲击压制装置设计提供了一种新的思路。
- 田始军刘军娄光路
- 关键词：加载装置结构参数
- TA2钛金属柱壳外爆绝热剪切碎裂及微观组织演化被引量：2
- 2021年
- 对绝热剪切敏感TA2工业纯钛柱壳在不同爆压下开展碎裂试验,通过对软回收碎片的宏观、微观分析,探讨金属柱壳爆炸膨胀断裂模式及机制。结果表明,不同爆压下,TA2工业纯钛柱壳外爆碎裂虽然均为剪切断裂模式,但其断裂机理不同;在较低爆压作用下,发生微孔洞演化、连接的剪切断裂;而在较高爆压下,为多重绝热剪切控制的断裂机制。在爆炸作用下,TA2钛柱壳高速变形、断裂过程发生α→β动态相变,随后在稀疏波作用下快速冷却,试样内表面组织转变为一定取向的板条马氏体,晶粒明显大于原始尺寸。因此,对于柱壳外爆碎裂特性及机理分析,须考虑材料在爆轰波作用下金属材料的动态相变的影响,该研究为柱壳断裂存在多种断裂模式及碎裂分析提供了参考。
- 庞振董新龙吴文苍付应乾吴思思
- 关键词：动态相变
- 基于多模态信息的机器人视觉识别与定位研究被引量：8
- 2018年
- 针对目前物体识别定位算法中,图像信息来源单一、处理过程复杂与定位误差大等问题,提出一种基于多模态信息的视觉识别与定位方法,通过提取二维图像和点云图像的多模态信息,实现对物体的识别与定位。先利用彩色相机获取目标的二维图像信息,通过轮廓检测与匹配处理进行轮廓识别,再提取图像SIFT特征进行定位跟踪,得到物体的位置信息;同时采用RGB-D相机获取目标的三维点云图像信息,经过预处理、欧式聚类分割、VFH特征计算、KD树搜索得到最佳模板,进行点云图像的识别,并经点云聚类配准获得物体方向信息。最后,利用上述二维图像和点云图像处理所得物体信息,完成对目标的识别与定位。通过机器臂抓取实验对本文方法的效果进行了验证,结果表明,采用二维图像和点云图像的多模态信息进行处理,能够有效对不同形状的目标物体进行识别与定位,与仅采用二维或点云单模态图像信息的处理方法相比,定位误差可减小54.8%,方向误差减少50.8%,具有较好的鲁棒性和准确性。
- 魏玉锋梁冬泰梁丹邢淑敏
- 关键词：二维图像多模态机器人
- 双层矩形微板谐振器件中热弹性阻尼机理研究被引量：4
- 2019年
- 基于Bishop和Kinra的理论框架,利用积分变换法,建立了周边固定条件下,双层矩形微板谐振器中热弹性阻尼解析模型。通过与先前解析模型以及有限元数值模型进行比较,验证了本文模型的有效性。结果分析表明:当基层材料与镀层材料的Zener模量相差较大时,热弹性阻尼频谱曲线会出现两个波峰;双层板的厚度对热弹性阻尼有很大的影响;当微板的厚度不变时,所得热弹性阻尼频谱曲线不随其他结构几何参数变化。
- 左万里黄家瀚
- 关键词：谐振器解析模型
- 橡胶材料摩擦学理论及试验研究进展被引量：1
- 2021年
- 橡胶高分子聚合物因其良好的物化和力学特性而被广泛应用于工业领域.本文首先综述了橡塑摩擦学的主要理论研究成果,随后从改性、改形、磨粒磨损以及研究方法等方面介绍了近5年来橡塑试验摩擦学的一些研究进展,最后对橡塑摩擦学可能聚焦的未来发展方向进行了展望.
- 黄海波沈明学
- 关键词：改性改形磨粒磨损
- 压力机下死点定位精度的检测及评价方法研究
- 2016年
- 设计一种粗-细二级调节相结合的装置来动态地测量压力机的下死点,可以方便准确地测量不同工作冲程时的下死点位置.针对所测数据,结合模糊判断法和层次分析法构造压力机下死点精度的综合评价指标,来对压力机下死点定位精度进行分析与评价.评价步骤通过选择评价因素和构建评价集,确定比较矩阵并计算各影响因素权重,以确立模糊评价矩阵,并通过综合评价模型判断下死点精度等级.结果表明,该评价方法可有效地评价压力机的定位精度.
- 姚秋水李国平宋恭杰贺勇
- 关键词：层次分析法压力机
- 桥墩柔性防撞装置的静力学模型研究被引量：3
- 2011年
- 文章利用一个简单模型,分析了我国自主研发的桥梁柔性防撞装置的基本静力学性能.即分析研究了装置分别在平动、转动以及平动转动耦合时的结构响应.构建物理模型:两个刚性的椭圆型结构箱梁环绕在桥墩上,箱梁之间由均布弹簧圈支撑连接.研究表明:1)纯平动下,无量纲化弹性反力与平动方向不一致,可以分解为垂直方向上两个分力,分别与各自方向上的无量纲位移近似认为是线性关系,外力通过椭圆中心时需要外扭矩平衡装置,无量纲平衡扭矩与无量纲位移平方成正比;2)纯转动下,转角很小时,无量纲扭矩为转角的三次方函数.此外,文章还定性的分析了平动转动同时发生时的力学性能,即:平动对扭矩转角关系的影响、转动对力位移关系的影响.
- 杨峰杨黎明
- 关键词：船撞桥墩
- 基于关键资源的水平集成型虚拟企业任务分配研究被引量：1
- 2010年
- 针对水平集成型虚拟企业的生产特点,通过分析关键资源的作用、负荷状况与生产任务分配的关系,研究水平集成型虚拟企业的生产任务分配问题。以关键资源负荷率均衡和生产成本最低为目标,建立了水平集成型虚拟企业的生产任务分配模型,并通过实例应用验证上述方法的有效性。
- 李民方志梅李国富
- 关键词：虚拟企业关键资源
- 多功能机床环境下的Job Shop问题研究被引量：2
- 2000年
- 本文引入工序机的概念描述加工系统的资源 ,建立了面向多功能加工机床的JobShop作业计划模型 ,用遗传算法对所建的模型进行优化。在遗传算法优化搜索的基础上 ,利用工件、工序机和实际机床之间的动态调度使作业计划更趋合理。最后给出数值试验结果。
- 李国富叶飞帆
- 关键词：多功能机床遗传算法生产作业计划动态调度
- 基于ARIMA与自适应过滤法的组合预测模型研究被引量：11
- 2018年
- 时间序列预测是根据已有的历史数据的变化趋势预测未来的发展,广泛应用于经济、环境、医疗等领域的预测。为了能有效提高时间序列预测的精度,提出一种集成自回归综合移动平均(ARIMA)模型与自适应过滤法的组合预测模型。该组合强调ARIMA模型对时间序列数据特征识别与参数估计的优势,同时引入自适应过滤法的"权数"调整思想,对ARIMA模型的参数进行调整,以减少预测误差,提高预测精度。从时间序列数据库(TSDL)中选取13组不同规模涵盖四类典型时间序列类型的算例分别对组合预测和传统的ARIMA预测进行对比。结果表明:对于所有算例的短期预测,组合预测的预测精度较ARIMA模型提高了80%～99%,预测相对误差(PE)的标准差减小了60%～90%,预测趋势更加接近实际情况。当预测步长加长时,ARIMA模型预测误差呈线性增加,而组合模型的预测精度的变化率基本维持不变,验证了组合模型长期预测的有效性。
- 徐超项薇季孟忠谢勇
- 关键词：时间序列ARIMA模型
