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常州市科技攻关项目(CE20100050)

作品数：5 被引量：14H指数：3
相关作者：杨廷力沈惠平邓嘉鸣孟庆梅王玮更多>>
相关机构：常州大学常州视觉龙机电设备有限公司天津大学更多>>
发文基金：常州市科技攻关项目国家自然科学基金江苏省重大科技支撑与自主创新项目更多>>
相关领域：机械工程自动化与计算机技术更多>>

领域

  • 11个自动化与计算...
  • 10个机械工程
  • 9个金属学及工艺
  • 7个动力工程及工...
  • 7个文化科学
  • 6个理学
  • 5个交通运输工程
  • 5个一般工业技术
  • 4个建筑科学
  • 4个自然科学总论
  • 3个矿业工程
  • 3个电子电信
  • 3个电气工程
  • 3个环境科学与工...
  • 3个医药卫生
  • 3个农业科学
  • 2个经济管理
  • 2个化学工程
  • 2个轻工技术与工...
  • 2个航空宇航科学...

主题

  • 11个机器人
  • 11个并联机构
  • 9个运动学
  • 9个解耦
  • 8个球铰
  • 7个混联机构
  • 7个混联机器人
  • 6个单开链
  • 6个电机
  • 6个雕刻机
  • 6个球面
  • 5个单自由度
  • 5个低耦合
  • 4个单回路
  • 4个单片
  • 4个单片机
  • 4个导杆
  • 4个导轨
  • 3个代数
  • 3个单开链单元

机构

  • 10个常州大学
  • 4个江苏工业学院
  • 2个东南大学
  • 2个江苏大学
  • 2个天津大学
  • 2个江苏石油化工...
  • 1个工程兵工程学...
  • 1个江苏大学附属...
  • 1个南昌大学
  • 1个南京理工大学
  • 1个北京工业大学
  • 1个河北工业大学
  • 1个郑州大学
  • 1个镇江医学院
  • 1个中国人民解放...
  • 1个石家庄铁路职...
  • 1个中国科学院合...
  • 1个铁道部戚墅堰...
  • 1个中国石油化工...
  • 1个金陵石化公司

资助

  • 11个国家自然科学...
  • 11个常州市科技攻...
  • 9个江苏省重大科...
  • 5个江苏省自然科...
  • 5个江苏省科技支...
  • 5个江苏省科技成...
  • 4个国家科技支撑...
  • 4个江苏省“六大...
  • 4个国家教育部博...
  • 4个江苏省产学研...
  • 3个中国博士后科...
  • 3个博士科研启动...
  • 3个江苏高校优势...
  • 3个江苏省产学研...
  • 3个江苏省高校自...
  • 3个江苏省教委自...
  • 2个山东省自然科...
  • 2个浙江省教育厅...
  • 2个常州科教城(...
  • 2个常州市工业科...

传媒

  • 10个中国机械工程
  • 10个机械设计
  • 8个机械工程学报
  • 7个机械设计与研...
  • 7个机械科学与技...
  • 7个常州大学学报...
  • 6个农业机械学报
  • 5个机械传动
  • 5个机械设计与制...
  • 5个机械设计与制...
  • 4个矿山机械
  • 4个机床与液压
  • 3个工程设计学报
  • 3个中国农村水利...
  • 3个机电工程
  • 2个黑龙江科技信...
  • 2个光学精密工程
  • 2个煤矿机械
  • 2个制造业自动化
  • 2个制造技术与机...

地区

  • 10个江苏省
  • 1个天津市
共 11 条 记 录，以下是 1-10
沈惠平
供职机构：常州大学
研究主题：并联机构 平移 耦合度 动平台 并联机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
邓嘉鸣
供职机构：常州大学
研究主题：并联机构 平移 动平台 并联 耦合度
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
杨廷力
供职机构：常州大学
研究主题：并联机构 平移 并联机器人 耦合度 动平台
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
孟庆梅
供职机构：常州大学
研究主题：平移 并联机构 动平台 耦合度 转动副
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王玮
供职机构：常州大学
研究主题：平面型 数控加工 数控 光电产品 滑块
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
马正华
供职机构：常州大学
研究主题：果实 图像 果蔬 采摘机器人 采收
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
余同柱
供职机构：常州大学
研究主题：并联 球铰 机器人关节 并联机构 六自由度
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
赵海彬
供职机构：常州大学
研究主题：并联机构 混联机器人 混联机构 钢丝绳 块型
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
朱伟
供职机构：常州大学
研究主题：并联机构 间质干细胞 骨髓间质干细胞 平移 动平台
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张策
供职机构：天津大学
研究主题：连杆机构 分度凸轮机构 弹性连杆机构 动力学 行星分度凸轮机构
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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