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国家自然科学基金(51265036)

作品数:18 被引量:65H指数:5
相关作者:毛志伟周少玲徐伟石志新陈斌更多>>
相关机构:南昌大学江西工业职业技术学院清华大学更多>>
发文基金:国家自然科学基金更多>>
相关领域:金属学及工艺机械工程自动化与计算机技术更多>>

领域

  • 18个金属学及工艺
  • 13个机械工程
  • 13个自动化与计算...
  • 9个文化科学
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  • 6个自然科学总论
  • 5个医药卫生
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  • 4个一般工业技术
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  • 3个轻工技术与工...
  • 3个环境科学与工...
  • 2个哲学宗教
  • 2个天文地球
  • 2个矿业工程
  • 2个石油与天然气...

主题

  • 16个机器人
  • 14个焊缝
  • 14个焊缝跟踪
  • 14个仿真
  • 13个电弧
  • 13个运动学
  • 12个旋转电弧
  • 11个运动学分析
  • 11个传感
  • 10个数学模型
  • 10个焊接机
  • 10个焊接机器人
  • 10个感器
  • 10个传感器
  • 8个电弧焊
  • 8个移动焊接机器...
  • 8个图像
  • 7个数值仿真
  • 7个图像处理
  • 7个结构光

机构

  • 18个南昌大学
  • 3个中国石油化工...
  • 2个华中科技大学
  • 2个清华大学
  • 1个工程兵工程学...
  • 1个东南大学
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  • 1个江西工业职业...
  • 1个南昌航空工业...
  • 1个北京航空航天...
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  • 1个湘潭大学
  • 1个华东交通大学
  • 1个江西师范大学
  • 1个天津大学
  • 1个郑州大学
  • 1个中国科学院
  • 1个中国人民解放...
  • 1个江苏石油化工...
  • 1个国务院

资助

  • 18个国家自然科学...
  • 5个江西省自然科...
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  • 3个高等学校骨干...
  • 3个教育部留学回...
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  • 3个江西省研究生...
  • 3个国家教育部博...
  • 3个江西省科技计...
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  • 2个江西省教育厅...
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  • 2个湖南省教育厅...
  • 2个江西省高等学...
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  • 1个国家留学基金
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传媒

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  • 10个热加工工艺
  • 8个中国机械工程
  • 7个机械设计与制...
  • 6个机械传动
  • 6个机械工程学报
  • 6个农业机械学报
  • 6个机床与液压
  • 6个机器人
  • 6个传感器与微系...
  • 4个上海交通大学...
  • 4个机械设计与研...
  • 4个机械科学与技...
  • 3个工程设计学报
  • 3个南昌大学学报...
  • 3个机械
  • 3个电焊机
  • 2个煤矿机械
  • 2个焊接

地区

  • 15个江西省
  • 1个江苏省
  • 1个北京市
  • 1个浙江省
18 条 记 录,以下是 1-10
毛志伟
供职机构:南昌大学
研究主题:移动焊接机器人 焊缝跟踪 焊接机器人 旋转电弧传感器 旋转电弧
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
周少玲
供职机构:江西工业职业技术学院
研究主题:移动焊接机器人 焊接机器人 焊缝跟踪 轭铁 四轮驱动
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
石志新
供职机构:南昌大学
研究主题:并联机构 平移 焊接机器人 并联 单开链
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
徐伟
供职机构:南昌大学机电工程学院
研究主题:旋转电弧焊 参数优化 田口方法 正交试验 磁流体动力学
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
姜银松
供职机构:南昌大学机电工程学院
研究主题:角接接头 热源模型 旋转电弧 数值模拟 移动焊接机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
罗香彬
供职机构:杭州东华链条集团有限公司
研究主题:梯级 链板 铰链 数学模型 侧隙
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
陈斌
供职机构:南昌大学机电工程学院
研究主题:参数优化 旋转电弧焊 田口方法 正交试验 旋转电弧传感器
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
吴训
供职机构:南昌大学机电工程学院
研究主题:移动焊接机器人 焊缝跟踪 差速转向 四轮驱动 数值仿真
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
赵滨
供职机构:南昌大学机电工程学院
研究主题:角接接头 热源模型 图像处理 数值模拟 移动焊接机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
潘际銮
供职机构:清华大学机械工程学院机械工程系
研究主题:焊缝跟踪 电弧传感器 焊缝 电弧焊 机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
共2页<12>
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