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天津市科技发展战略研究计划项目(043184211)

作品数：3 被引量：63H指数：3
相关作者：贠今天丁杰男王树新李群智韩保平更多>>
相关机构：天津大学天津医院天津工业大学更多>>
发文基金：天津市科技发展战略研究计划项目国家教育部博士点基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

领域

  • 8个自动化与计算...
  • 6个医药卫生
  • 5个机械工程
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  • 4个理学
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  • 1个经济管理
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  • 1个动力工程及工...
  • 1个电气工程
  • 1个水利工程

主题

  • 8个手术
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  • 8个手术机器人
  • 8个外科
  • 8个外科手术
  • 8个外科手术机器...
  • 8个显微外科
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  • 8个显微外科手术...
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  • 6个虚拟手
  • 6个虚拟手术
  • 6个血管
  • 6个血管缝合
  • 6个运动学
  • 6个运动学分析
  • 5个动物
  • 5个血管吻合
  • 4个导轨

机构

  • 8个天津大学
  • 1个北京空间飞行...
  • 1个南开大学
  • 1个天津工业大学
  • 1个天津医院
  • 1个河南工业大学
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  • 1个中国空间技术...
  • 1个天津工程机械...

资助

  • 8个国家自然科学...
  • 8个国家教育部博...
  • 8个天津市科技发...
  • 6个国家高技术研...
  • 5个天津市自然科...
  • 5个教育部“新世...
  • 2个天津市科技攻...
  • 1个高等学校骨干...
  • 1个国家科技支撑...
  • 1个河南省教育厅...
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  • 1个教育部科学技...
  • 1个中国博士后科...
  • 1个河南省自然科...
  • 1个天津市应用基...
  • 1个国家杰出青年...
  • 1个国家科技重大...
  • 1个国际科技合作...
  • 1个国家中长期科...
  • 1个国家重点实验...

传媒

  • 8个机器人
  • 5个天津大学学报
  • 4个机械工程学报
  • 4个机械设计与制...
  • 4个计算机仿真
  • 3个机电一体化
  • 3个机械传动
  • 3个制造业自动化
  • 3个中国机械工程
  • 3个机床与液压
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  • 3个机械科学与技...
  • 2个宇航学报
  • 2个现代制造工程
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  • 2个系统仿真学报
  • 2个组合机床与自...
  • 2个控制工程
  • 1个中国名牌

地区

  • 6个天津市
  • 1个河南省
  • 1个北京市
共 8 条 记 录，以下是 1-8
李群智
供职机构：北京空间飞行器总体设计部
研究主题：显微外科手术机器人 遥操作 外科手术机器人 力感觉 机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
贠今天
供职机构：天津工业大学
研究主题：微创手术机器人 机器人 力感觉 动力学模型 操作手
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
丁杰男
供职机构：天津大学
研究主题：外科手术机器人 关节机构 显微外科 力感觉 主从式
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王树新
供职机构：天津大学
研究主题：航行器 微创手术 器械 微创手术机器人 机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
岳龙旺
供职机构：河南工业大学机电工程学院
研究主题：散粒体 传动 微创手术机器人 微创手术 变刚度
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
韩保平
供职机构：天津医院
研究主题：显微外科手术机器人 显微外科 血管吻合 力感觉 手术机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
许天春
供职机构：天津大学机械工程学院
研究主题：虚拟现实 力感觉 虚拟手术 力反馈 仿真
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
周永春
供职机构：天津大学
研究主题：手术机器人 机器人系统 操作手 喉部 动物试验
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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