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国家教育部博士点基金(20093121110001)

作品数：7 被引量：371H指数：5
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地区

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共 8 条 记 录，以下是 1-8
朱大奇
供职机构：上海海事大学
研究主题：水下机器人 故障诊断 容错控制 自治水下机器人 信息融合
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
颜明重
供职机构：上海海事大学
研究主题：水下机器人 无人水下机器人 传感器故障 路径规划 信息融合
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李欣
供职机构：上海海事大学
研究主题：自治水下机器人 虚拟仪器 人工势场 自组织映射 多AUV
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
邓志刚
供职机构：上海海事大学
研究主题：水下机器人 水下 动力学模型 反步控制 生物启发
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
冯俊杰
供职机构：上海海事大学
研究主题：串口通信 故障诊断 故障检测仪 单片机 无人水下机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
刘乾
供职机构：上海海事大学
研究主题：水下机器人 容错控制 无人水下机器人 推进器 故障诊断
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
周媛
供职机构：上海海事大学
研究主题：传感器故障诊断 传感器 故障诊断 灰色预测 无人水下机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李港
供职机构：上海海事大学
研究主题：串口通信 PID算法 机器人通信 无人水下机器人 推进器
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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