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国家自然科学基金(50805144)
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张智永
范大鹏
周晓尧
鲁亚飞
张文博
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国防科学技术大学
湖南兵器资江机器有限公司
衡阳北方光电信息技术有限公司
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张智永
供职机构:国防科学技术大学机电工程与自动化学院
研究主题:柔顺机构 卡尔曼滤波 柔性铰链 陀螺 集成度
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周晓尧
供职机构:国防科学技术大学机电工程与自动化学院
研究主题:陀螺 误差分析 光电探测系统 指向 控制系统
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范大鹏
供职机构:国防科学技术大学
研究主题:伺服系统 动力学建模 DSP 卡尔曼滤波 光电跟踪
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张文博
供职机构:国防科学技术大学机电工程与自动化学院
研究主题:伺服系统 AR模型 卡尔曼滤波 小波变换 光电跟踪
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鲁亚飞
供职机构:国防科学技术大学
研究主题:无人机 回收 航迹 飞行器 航迹规划
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彭建新
供职机构:衡阳北方光电信息技术有限公司
研究主题:DSP FPGA VHDL设计 VHDL 光电编码器
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黑沫
供职机构:国防科学技术大学
研究主题:管径 管道机器人 微小管道机器人 弯管 牵引力
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范世
供职机构:国防科学技术大学机电工程与自动化学院
研究主题:转动刚度 柔性铰链 有限元方法
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陈峰军
供职机构:国防科学技术大学
研究主题:集成度 冲片 柔顺机构 导向型 产品族
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王宏峰
供职机构:中国人民解放军
研究主题:FPGA DSP VHDL设计 VHDL 光电编码器
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