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国家自然科学基金(60875065)
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赵明国
张乃尧
董浩
裘有斌
李嘉
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赵明国
供职机构:清华大学
研究主题:双足机器人 机器人 双足 步态 机器人行走
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董浩
供职机构:清华大学
研究主题:双足机器人 双足 机器人 电流驱动 微波振荡器
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张乃尧
供职机构:清华大学
研究主题:模糊控制 典型模糊控制器 模糊控制器 模糊系统 通用逼近性
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裘有斌
供职机构:清华大学信息科学技术学院自动化系
研究主题:控制方法 气动 跳跃机器人
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李立国
供职机构:清华大学
研究主题:双足机器人 柴油机燃油喷射系统 电控单体泵 电动汽车 双足
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苏学敏
供职机构:清华大学
研究主题:不动点 步态 关键帧 孔板 灭杀
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李嘉
供职机构:西安飞行自动控制研究所
研究主题:无人机 控制方法 气动 跳跃机器人 蚁群算法
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陈向
供职机构:西安飞行自动控制研究所
研究主题:控制方法 气动 跳跃机器人
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张楫
供职机构:清华大学
研究主题:步态规划 ROBOCUP 四足机器人 步态 关键帧
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