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哈尔滨市科技创新人才研究专项资金项目(2007RFQXG046)

作品数:1 被引量:1H指数:1
相关作者:高永生赵杰于振中陈志峰闫继宏更多>>
相关机构:哈尔滨工业大学江南大学更多>>
发文基金:中国博士后科学基金哈尔滨市科技创新人才研究专项资金项目国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域:自动化与计算机技术更多>>

领域

  • 5个自动化与计算...
  • 4个机械工程
  • 3个金属学及工艺
  • 3个电子电信
  • 3个电气工程
  • 3个文化科学
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  • 2个化学工程
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  • 2个建筑科学
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  • 2个交通运输工程
  • 2个航空宇航科学...
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  • 1个动力工程及工...
  • 1个环境科学与工...
  • 1个社会学
  • 1个理学

主题

  • 5个遥操作
  • 5个移动机械臂
  • 5个运动学
  • 5个冗余
  • 5个冗余机器人
  • 5个时延
  • 4个多机器人
  • 4个虚拟环境
  • 4个移动机器人
  • 4个移动机器人路...
  • 4个余度
  • 4个运动学求解
  • 3个电磁
  • 2个大行程
  • 2个代理
  • 2个弹性绷带
  • 2个档案
  • 2个档案管理
  • 2个档案管理人员
  • 2个导杆

机构

  • 5个哈尔滨工业大...
  • 1个哈尔滨工程大...
  • 1个鞍山钢铁集团...
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  • 1个江南大学
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资助

  • 5个国家高技术研...
  • 5个中国博士后科...
  • 5个国家科技重大...
  • 5个哈尔滨市科技...
  • 5个中央高校基本...
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  • 1个博士后研究人...
  • 1个哈尔滨工业大...
  • 1个哈尔滨市青年...

传媒

  • 5个哈尔滨工业大...
  • 5个北京邮电大学...
  • 5个吉林大学学报...
  • 4个机电一体化
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  • 4个机械与电子
  • 4个高技术通讯
  • 3个机械工程学报
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  • 2个机械工程师
  • 2个电子学报
  • 2个计算机工程
  • 2个西安交通大学...
  • 2个电子科技大学...

地区

  • 4个黑龙江省
  • 1个江苏省
5 条 记 录,以下是 1-5
高永生
供职机构:哈尔滨工业大学机电工程学院机器人技术与系统国家重点实验室
研究主题:多机器人 遥操作 机器人 多智能体 黑板结构
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
于振中
供职机构:江南大学物联网工程学院
研究主题:STM32 控制系统 PLC 移动机器人路径规划 移动机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
闫继宏
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:机器人 空间环境模拟 遥操作 综合环境 粉尘
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
赵杰
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:机器人 关节 外骨骼 外骨骼机器人 变刚度
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
陈志峰
供职机构:哈尔滨工业大学机电工程学院机器人技术与系统国家重点实验室
研究主题:遥操作 双边遥操作 时延 移动机械臂 虚拟环境
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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