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哈尔滨市科技创新人才研究专项资金项目(2007RFQXG046)
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相关作者:
高永生
赵杰
于振中
陈志峰
闫继宏
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相关机构:
哈尔滨工业大学
江南大学
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发文基金:
中国博士后科学基金
哈尔滨市科技创新人才研究专项资金项目
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相关领域:
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高永生
供职机构:哈尔滨工业大学机电工程学院机器人技术与系统国家重点实验室
研究主题:多机器人 遥操作 机器人 多智能体 黑板结构
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于振中
供职机构:江南大学物联网工程学院
研究主题:STM32 控制系统 PLC 移动机器人路径规划 移动机器人
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闫继宏
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:机器人 空间环境模拟 遥操作 综合环境 粉尘
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赵杰
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:机器人 关节 外骨骼 外骨骼机器人 变刚度
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所获资助
研究领域
陈志峰
供职机构:哈尔滨工业大学机电工程学院机器人技术与系统国家重点实验室
研究主题:遥操作 双边遥操作 时延 移动机械臂 虚拟环境
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